一种流域水资源调查无人机制造技术

本申请实施例提供一种流域水资源调查无人机，涉及无人机技术领域。流域水资源调查无人机包括：无人机组件和船体组件。所述船体组件包括第一船体、第二船体、支撑架和第一伸缩驱动件，所述第一船体包括第一船板，所述第一船板一侧开设有卡槽，所述第二船体包括第二船板和卡条。如果出现漏水时，水先进入第一船板和第二船板内，水未直接进入无人机组件，此时，可控制开无人机组件飞起，收回第一船板和第二船板，再度展开第一船板和第二船板，使卡条重新压入卡槽，再度尝试是否密封，漏水问题解决可继续进行作业，如果问题未解决可控制飞回，进行维修，第一船板和第二船板较漂浮气囊强度大，不易损坏。不易损坏。不易损坏。

An unmanned aerial vehicle for basin water resources investigation

【技术实现步骤摘要】
一种流域水资源调查无人机


[0001]本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种流域水资源调查无人机。

技术介绍

[0002]保护流域水资源环境对水体的监测就显得尤为重要，目前水体监测主要依靠人工检测、浮标检测、卫星遥感，传统人工监测方法周期长、成本高、机动性差、效率低、精度低，还需要消耗大量人力物力；卫星遥感影像获取周期长，分辨率不高，易受天气影响，延时严重。
[0003]相关技术中无人机，利用无人机对流域内水面测绘，从而获取测绘数据。然后无人机落入水中进行水上航行，无人机进行漂浮或者设置漂浮气囊进行漂浮，然后水下测绘作业。无人机进行漂浮时，无人机整体需要进行防水密封处理，如果出现渗漏漏水，将直接影响无人机内部电路，通过漂浮气囊进行漂浮，漂浮气囊也容易破损，出现漏气的情况。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种流域水资源调查无人机，所述流域水资源调查无人机出现漏水时，水先进入第一船板和第二船板内，水未直接进入无人机组件，减少无人机内部电路进水的情况。
[0005]根据本申请实施例的流域水资源调查无人机，包括：无人机组件和船体组件。
[0006]所述船体组件包括第一船体、第二船体、支撑架和第一伸缩驱动件，所述第一船体包括第一船板，所述第一船板一侧开设有卡槽，所述第二船体包括第二船板和卡条，所述卡条固定连接于所述第二船板一侧，所述卡条下侧设置有密封条，所述卡条将所述密封条压入所述卡槽内，所述支撑架和所述第一伸缩驱动件均设置为两个，两个所述支撑架上端分别固定连接于所述无人机组件下侧的两端，两个所述支撑架下端分别铰接于所述第一船板和所述第二船板内壁，两个所述第一伸缩驱动件一端铰接于所述无人机组件下侧，两个所述第一伸缩驱动件另一端分别铰接于所述第一船板和所述第二船板内壁。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述密封条设置为橡胶条。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述支撑架包括第一支撑板和第一安装板，所述第一安装板固定连接于所述第一支撑板上端一侧，所述第一安装板分别固定连接于所述无人机组件下侧的两端。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述第一支撑板下端固定连接有第一铰接座，所述第一船板和所述第二船板内壁均设置有两个第二铰接座，所述第一铰接座铰接于两个所述第二铰接座之间。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述第一伸缩驱动件包括第一伸缩杆、两个第一双耳板、第一单耳板和第二单耳板，两个所述第一双耳板分别固定连接于所述第一伸缩杆两端，所述第一单耳板和所述第二单耳板分别铰接于两个所述第一双耳板，所述第一单耳板固定连接于所述无人机组件下侧，所述第二单耳板固定连接于所述第一船板和所述第二船板内
壁。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述第一船板和所述第二船板上侧固定连接有支腿件，所述支腿件设置为四个且对称布置于所述第一船板和所述第二船板上侧。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述支腿件包括支撑座和第二伸缩杆，所述支撑座固定连接于所述第一船板和所述第二船板内，所述第二伸缩杆固定连接于所述支撑座，所述第二伸缩杆输出端延伸出所述第一船板和所述第二船板外。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均设置为电动推杆。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述支撑座包括第二安装板和第二支撑板，所述第二安装板一端固定连接于所述第一船板和所述第二船板侧壁，所述第二支撑板一端固定连接于所述第二安装板，所述第二支撑板另一端固定连接于所述第一船板和所述第二船板内壁。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述第二伸缩杆输出端固定连接有支撑块，所述支撑块设置为圆台形。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述无人机组件包括无人机本体、第一支撑杆、第三双耳板、第三单耳板、第二支撑杆、旋翼和第二伸缩驱动件，所述第一支撑杆、所述第三双耳板、所述第三单耳板、所述第二支撑杆、所述旋翼和所述第二伸缩驱动件均设置为四个，四个所述第一支撑杆等间隔固定连接于所述无人机本体周边，所述第三双耳板固定连接于所述第一支撑杆端部，所述第三单耳板铰接于所述第三双耳板，所述第二支撑杆一端固定连接于所述第三单耳板，所述旋翼设置于所述第二支撑杆端部，所述第二伸缩驱动件包括第三伸缩驱动杆、第四双耳板和第四单耳板，所述第四双耳板和所述第四单耳板均设置两个，两个所述第四双耳板分别固定连接于所述第三伸缩驱动杆的两端，两个所述第四单耳板分别铰接于两个所述第四双耳板，两个所述第四单耳板分别固定连接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆下侧。
[0017]根据本申请的一些实施例，还包括测绘组件，所述测绘组件包括第一扭力件、安装件、第二扭力件、测绘仪、第一连接环、第一传动件和第二传动件，所述第一扭力件包括第五单耳板、扭力轴、第五双耳板和扭力弹簧，所述第五单耳板固定连接于所述无人机本体前部的侧壁，所述扭力轴固定贯穿于所述第五单耳板，所述第五双耳板铰接于所述扭力轴，所述第五单耳板位于所述第五双耳板内，所述无人机本体前部的侧壁能够挡住所述第五双耳板侧壁，所述扭力轴两端延伸出所述第五双耳板两侧，所述扭力弹簧套接于所述扭力轴两端，所述扭力弹簧一端固定连接于所述第五双耳板，所述扭力弹簧另一端固定连接于所述扭力轴，所述安装件包括安装杆和第二连接环，所述安装杆一端固定连接于所述第五双耳板，所述第二连接环固定连接于所述安装杆一端的外壁，所述第二扭力件设置于所述安装杆另一端，所述第二扭力件和所述第一扭力件结构相同，所述测绘仪固定连接于所述第二扭力件上的所述第五单耳板，所述第一连接环固定连接于所述测绘仪一侧，所述第一传动件包括第一导绳座、第二导绳座、第三导绳座、第三连接环和第四连接环，所述第一导绳座固定连接于所述安装杆外壁，所述第二导绳座固定连接于所述无人机本体前部的上侧，所述第三导绳座固定连接于所述无人机本体前部的下侧，所述第三连接环固定连接于其中一个所述第三双耳板侧壁，所述第四连接环固定连接于对应的所述第三伸缩驱动杆输出端外壁，所
述第三连接环位于所述第四连接环和所述旋翼之间，所述第一连接环上捆扎有第一牵引钢索，所述第一牵引钢索依次穿过所述第一导绳座、所述第二导绳座、所述无人机本体前部、所述第三导绳座和所述第三连接环，所述第一牵引钢索穿过所述第三连接环后捆扎于所述第四连接环，所述第二传动件包括第四导绳座、第五导绳座和固定座，所述第四导绳座固定连接于所述无人机本体下侧，所述第四导绳座位于所述无人机本体靠近所述第二连接环处，所述第五导绳座固定连接于所述无人机本体前部下侧的一端，所述固定座固定连接于所述第一船板内壁，所述第二连接环上捆扎有第二牵引钢索，所述第二牵引钢索依次穿过所述第四导绳座下端和上端和所述第五导绳座，所述第二牵引钢索穿过所述第五导绳座后捆扎于所述固定座，所述第四导绳座下端低于所述第二连接环。
[0018]根据本申请的一些实施例，所述测绘仪包括测绘仪本体和限位板，所述限位板固定连接于所述测绘仪本体一侧，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流域水资源调查无人机，其特征在于，包括：无人机组件（100）；船体组件（200），所述船体组件（200）包括第一船体（210）、第二船体（220）、支撑架（230）和第一伸缩驱动件（240），所述第一船体（210）包括第一船板（211），所述第一船板（211）一侧开设有卡槽（212），所述第二船体（220）包括第二船板（221）和卡条（222），所述卡条（222）固定连接于所述第二船板（221）一侧，所述卡条（222）下侧设置有密封条（223），所述卡条（222）将所述密封条（223）压入所述卡槽（212）内，所述支撑架（230）和所述第一伸缩驱动件（240）均设置为两个，两个所述支撑架（230）上端分别固定连接于所述无人机组件（100）下侧的两端，两个所述支撑架（230）下端分别铰接于所述第一船板（211）和所述第二船板（221）内壁，两个所述第一伸缩驱动件（240）一端铰接于所述无人机组件（100）下侧，两个所述第一伸缩驱动件（240）另一端分别铰接于所述第一船板（211）和所述第二船板（221）内壁。2.根据权利要求1所述的流域水资源调查无人机，其特征在于，所述密封条（223）设置为橡胶条。3.根据权利要求1所述的流域水资源调查无人机，其特征在于，所述支撑架（230）包括第一支撑板（231）和第一安装板（232），所述第一安装板（232）固定连接于所述第一支撑板（231）上端一侧，所述第一安装板（232）分别固定连接于所述无人机组件（100）下侧的两端。4.根据权利要求3所述的流域水资源调查无人机，其特征在于，所述第一支撑板（231）下端固定连接有第一铰接座（233），所述第一船板（211）和所述第二船板（221）内壁均设置有两个第二铰接座（234），所述第一铰接座（233）铰接于两个所述第二铰接座（234）之间。5.根据权利要求1所述的流域水资源调查无人机，其特征在于，所述第一伸缩驱动件（240）包括第一伸缩杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：章淑君，黄庆彬，王锋，姜岩，闫臻，罗小飞，
申请(专利权)人：深圳市规划和自然资源调查测绘中心，
类型：发明
国别省市：