一种水上救生方法技术

本发明专利技术公开了一种水上救生方法，该方法所采用的水上救生装置，包括螺旋桨以及转舵机构、密闭舱体以及位于密闭舱体内的升降机构、旋转平台、机械臂、机械臂抬升机构、机械臂旋转驱动机构、救生平板、抓取机构以及心肺复苏按压机构等。旋转平台设置于升降机构上，机械臂安装于旋转平台上，机械臂与救生平板相连，抓取机构安装于救生平板上。本发明专利技术利用机械臂、机械臂抬升机构、机械臂旋转驱动机构及抓取机构等，利于将溺水人员抓取到救生平板上并将其带回密闭舱体内，然后由心肺复苏按压机构对溺水人员施救。本发明专利技术自动化程度高，能够在溺水人员得到救援后的第一时间展开救治，提高了救生成功率。生成功率。生成功率。

A life-saving method on water

【技术实现步骤摘要】
一种水上救生方法


[0001]本专利技术属于水上/海上救援
，特别涉及一种水上救生方法。

技术介绍

[0002]目前，水(海)上救生设备主要还是以救生衣、救生圈以及救生绳等设备为主，需要救援人员赶到溺水人员出事地点，将救生设备套在溺水人员身上，然后将溺水人员救回。
[0003]然而，此种救援方式需要救援人员赶到现场实施救援操作，救援时间比较长，救援效率比较低。另外，这些救援设备需要在专业救生人员的指导下才能顺利实施。
[0004]在没有专业的救生人员指导的情况下，普通人员很难准确实施救生工作。
[0005]此外，现有的救生设备仅仅局限于将溺水人员从水(海)中拖回，而无法在赶到溺水人员出事地点的第一时间对他们进行心肺复苏救治工作，因而容易延误最佳救援时间。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提出一种水上救生方法，以实现对水(海)中溺水人员的救治工作，并且在赶到溺水人员出事地点第一时间对溺水人员进行心肺复苏，提高了救生成功率。
[0007]本专利技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：
[0008]一种水上救生方法，基于水上救生装置实现；
[0009]水上救生装置包括密闭舱体、螺旋桨以及转舵机构、升降机构、旋转平台、机械臂、救生平板、抓取机构、心肺复苏按压机构以及三轴运动机构；
[0010]螺旋桨以及转舵机构位于密闭舱体的外侧，升降机构、旋转平台、机械臂、救生平板、抓取机构、心肺复苏按压机构以及三轴运动机构均位于密闭舱体的内侧；r/>[0011]定义密闭舱体的长度方向为前后方向；
[0012]螺旋桨以及转舵机构连接在密闭舱体的后侧，且用于带动该密闭舱体在水下行进和转向；
[0013]升降机构设置于密闭舱体的底板上，且位于密闭舱体的后部；
[0014]升降机构采用剪式升降机构，旋转平台设置于该升降机构上；
[0015]机械臂安装于旋转平台上，该机械臂配置有用于带动机械臂实现抬升动作和绕其自身轴线旋转动作的机械臂抬升机构以及机械臂旋转驱动机构；
[0016]救生平板与机械臂相连，抓取机构设置于救生平板上且用于实现对溺水人员的抓取固定；
[0017]三轴运动机构设置于密闭舱体的底板上，采用丝杠驱动机构；
[0018]心肺复苏按压机构设置于三轴运动机构上，且用于实现对溺水人员的按压动作；
[0019]密闭舱体配置有可开启或闭合的密闭舱门；
[0020]水上救生装置还包括用于将密闭舱体内的水排出到舱外的排水机构以及供气机构；
[0021]水上救生方法包括如下步骤：
[0022]步骤1.在螺旋桨以及转舵机构的带动下，水上救生装置到达溺水人员的位置下方；
[0023]紧接着，密闭舱门自动打开，然后升降机构动作，并将旋转平台、机械臂、救生平板以及抓取机构整体抬升至一预设高度，使得它们能够从密闭舱体内露出；
[0024]步骤2.旋转平台启动并带动机械臂、救生平板以及抓取机构整体朝向溺水人员；
[0025]步骤3.机械臂抬升机构控制机械臂以及救生平板整体抬升，机械臂旋转驱动机构是否需要控制机械臂以及救生平板旋转，需要根据溺水人员的姿势确定：
[0026]若溺水人员的面部朝上，则机械臂旋转驱动机构无需动作；若溺水人员的面部朝下，则机械臂旋转驱动机构控制机械臂以及救生平板旋转180度，使得救生平板的正侧朝下；
[0027]步骤4.接下来，抓取机构动作，并将溺水人员抓取到救生平板上；
[0028]步骤5.进一步判断救生平板的姿势是否需要调整：
[0029]救援之前，若溺水人员面部朝上，则机械臂旋转驱动机构仍无需动作；
[0030]救援之前，若溺水人员的面部朝下，则此时机械臂旋转驱动机构需要进一步控制机械臂、救生平板以及抓取机构整体反向旋转180度，使得救生平板的正侧重新朝上；
[0031]步骤6.机械臂抬升机构控制机械臂、救生平板以及抓取机构整体回落，然后旋转平台动作，使得机械臂、救生平板以及抓取机构恢复至初始状态朝向；
[0032]步骤7.升降机构下落，在升降机构的带动下，旋转平台、机械臂、救生平板以及抓取机构整体回落至密闭舱体内，然后密闭舱门自动关闭；
[0033]步骤8.排水机构迅速动作，并将密闭舱体内的水迅速排出；与此同时，供气机构持续向密闭舱体内供气，从而在密闭舱体内创造良好的施救环境；
[0034]步骤9.首先三轴运动机构启动，在三轴运动机构的带动下，心肺复苏按压机构移动至溺水人员的胸部位置上方，然后心肺复苏按压机构启动，并对溺水人员进行按压施救。
[0035]本专利技术具有如下优点：
[0036]如上所述，本专利技术述及了一种水上救生方法，该方法采用的水上救生装置自动化程度高，能够快速到达溺水人员出事区域，并且依次完成对溺水人员的自动化抓取、拖回以及心肺复苏等工作，无需救生人员到达现场，并且在救援后的第一时间能够实现对溺水人员的救治工作，大大提高了救生成功率。本专利技术还降低了对救生人员的专业性要求。
附图说明
[0037]图1为本专利技术实施例中水上救生装置在第一视角下(舱门打开时)的结构示意图；
[0038]图2为本专利技术实施例中水上救生装置在第二视角下(舱门打开时)的结构示意图；
[0039]图3为本专利技术实施例中水上救生装置在第一视角下(舱门关闭时)的结构示意图；
[0040]图4为本专利技术实施例中水上救生装置的俯视图；
[0041]图5为本专利技术实施例中水上救生装置在第二视角下(升降机构抬起时)的结构示意图；
[0042]图6为本专利技术实施例中密闭舱体透视化后的局部结构示意图；
[0043]图7为图2中的A部放大图；
[0044]图8为本专利技术实施例中螺旋桨以及转舵机构的结构示意图；
[0045]图9为本专利技术实施例中转舵机构的结构示意图；
[0046]图10为本专利技术实施例中机械臂、救生平板以及抓取机构等机构的装配示意图；
[0047]图11为本专利技术实施例中装配轴套的结构示意图；
[0048]图12为本专利技术实施例中第一动力传动部的安装示意图；
[0049]图13为本专利技术实施例中抓取机构的安装示意图；
[0050]图14为本专利技术实施例中旋转平台的结构示意图；
[0051]图15为本专利技术实施例中心肺复苏按压机构与三轴运动机构的装配示意图；
[0052]图16为本专利技术实施例中心肺复苏按压机构的结构示意图；
[0053]其中，1
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密闭舱体、2
‑
螺旋桨以及转舵机构，3
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升降机构，4
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旋转平台，5
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机械臂，6
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救生平板，7
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抓取机构，8
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心肺复苏按压机构，9
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三轴运动机构；10
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上救生方法，基于水上救生装置实现；其特征在于，所述水上救生装置包括密闭舱体、螺旋桨以及转舵机构、升降机构、旋转平台、机械臂、救生平板、抓取机构、心肺复苏按压机构以及三轴运动机构；螺旋桨以及转舵机构位于密闭舱体的外侧，升降机构、旋转平台、机械臂、救生平板、抓取机构、心肺复苏按压机构以及三轴运动机构均位于密闭舱体的内侧；定义密闭舱体的长度方向为前后方向；螺旋桨以及转舵机构连接在密闭舱体的后侧，且用于带动该密闭舱体在水下行进和转向；所述升降机构设置于密闭舱体的底板上，且位于密闭舱体的后部；升降机构采用剪式升降机构，旋转平台设置于该升降机构上；所述机械臂安装于旋转平台上，该机械臂配置有用于带动所述机械臂实现抬升动作和绕其自身轴线旋转动作的机械臂抬升机构以及机械臂旋转驱动机构；救生平板与机械臂相连，抓取机构设置于救生平板上且用于实现对溺水人员的抓取固定；所述三轴运动机构设置于密闭舱体的底板上，采用丝杠驱动机构；心肺复苏按压机构设置于所述三轴运动机构上，且用于实现对溺水人员的按压动作；所述密闭舱体配置有可开启或闭合的密闭舱门；所述水上救生装置还包括用于将密闭舱体内的水排出到舱外的排水机构以及供气机构；所述水上救生方法包括如下步骤：步骤1.在螺旋桨以及转舵机构的带动下，水上救生装置到达溺水人员的位置下方；紧接着，密闭舱门自动打开，然后升降机构动作，并将旋转平台、机械臂、救生平板以及抓取机构整体抬升至一预设高度，使得它们能够从密闭舱体内露出；步骤2.旋转平台启动并带动机械臂、救生平板以及抓取机构整体朝向溺水人员；步骤3.机械臂抬升机构控制机械臂以及救生平板整体抬升，机械臂旋转驱动机构是否需要控制机械臂以及救生平板旋转，需要根据溺水人员的姿势确定：若溺水人员的面部朝上，则机械臂旋转驱动机构无需动作；若溺水人员的面部朝下，则机械臂旋转驱动机构控制机械臂以及救生平板旋转180度，使得救生平板的正侧朝下；步骤4.抓取机构动作，并将溺水人员抓取到救生平板上；步骤5.进一步判断救生平板的姿势是否需要调整：救援之前，若溺水人员面部朝上，则机械臂旋转驱动机构仍无需动作；救援之前，若溺水人员的面部朝下，则此时机械臂旋转驱动机构需要进一步控制机械臂、救生平板以及抓取机构整体反向旋转180度，使得救生平板的正侧重新朝上；步骤6.机械臂抬升机构控制机械臂、救生平板以及抓取机构整体回落，然后旋转平台动作，使得机械臂、救生平板以及抓取机构恢复至初始状态朝向；步骤7.升降机构下落，在升降机构的带动下，旋转平台、机械臂、救生平板以及抓取机构整体回落至密闭舱体内，然后密闭舱门自动关闭；步骤8.排水机构迅速动作，并将密闭舱体内的水迅速排出；与此同时，供气机构持续向密闭舱体内供气，从而在密闭舱体内创造良好的施救环境；
步骤9.三轴运动机构启动，在三轴运动机构的带动下，心肺复苏按压机构移动至溺水人员的胸部位置上方，然后心肺复苏按压机构启动，并对溺水人员进行按压施救。2.根据权利要求1所述的水上救生方法，其特征在于，所述机械臂配置有装配轴套；所述机械臂的安装端部即后端部采用安装轴结构，并通过轴承安装于所述装配轴套上；所述装配轴套的内部设有安装空间；所述机械臂抬升机构位于装配轴套的一侧，该机械臂抬升机构为第一驱动电机；第一驱动电机通过电机座安装于旋转平台上，该第一驱动电机的电机轴与装配轴套侧部固连；所述机械臂旋转驱动机构与机械臂抬升机构位于装配轴套相对的一侧；该机械臂旋转驱动机构包括第二驱动电机以及第一动力传动部；第二驱动电机通过电机座安装于所述旋转平台上；所述装配轴套对应第二驱动电机的一侧开孔，且该侧开孔与安装空间连通；第一动力传动部位于所述安装空间内；所述第一动力传动部采用传动齿轮组，其包括第一传动齿轮以及第二传动齿轮；机械臂的安装端部设有齿轮轴，该齿轮轴与机械臂的安装端部共轴线；第二驱动电机的电机轴经由装配轴套的侧部开孔伸入到安装空间内；第一传动齿轮设置于第二驱动电机的电机轴上，第二传动齿轮设置于齿轮轴上；第一传动齿轮与第二传动齿轮均采用锥齿轮，且第一、第二传动齿轮相互啮合。3.根据权利要求1所述的水上救生方法，其特征在于，所述机械臂与救生平板相连的一端设有由两个相对的安装臂组成的U形安装部；在救生平板与机械臂相连的端部，对应每个安装臂的位置设有一个安装座；每...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家兴，马群，孙荣荣，张森，黄晓明，游文涛，王晓兵，王宇灿，王金强，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：发明
国别省市：