【技术实现步骤摘要】
钻孔机控制方法、控制装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及数控钻孔机
,尤其涉及一种钻孔机控制方法、控制装置及存储介质。
技术介绍
[0002]PCB(Printed Circuit Board,印制线路板)数控机械钻孔机主要用于在印制线路板上高速度、高精度钻孔。在采用PCB钻孔机进行机器钻孔加工前,操作人员需要将板材放在工作台上,然后将板材两端的销钉放在气夹中,以固定和定位板材,然后在关闭气夹后用敲击销钉周围的板材部分,使板材上的铝片与板材充分接触。
[0003]但实际操作的过程中因人为或机器的失误,在板材在放置和加工时容易出现例如漏放销钉、销钉脱落等情况,如此则使得板材固定不稳出现板材移位而造成加工失败、板材报废的情况,导致板材加工效率低、板材报废率高。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种钻孔机控制方法、控制装置及存储介质,以解决现有板材加工过程中,容易出现漏放销钉、销钉脱落的情况,而导致板材加工效率低、板材报废率高的技术问题。
[0005]提供一种钻孔机控制方法,包括 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻孔机控制方法,其特征在于,包括:在采用钻孔机对板材进行加工前,确定是否需要进行销钉检测;若需要进行销钉检测,则通过安装在所述钻孔机上的销钉检测装置进行销钉检测,得到销钉检测结果;根据所述销钉检测结果控制所述钻孔机。2.如权利要求1所述的钻孔机控制方法,其特征在于,所述销钉检测装置包括光电传感器和能够遮挡所述光电传感器的遮光件,所述光电传感器和所述遮光件分别设置在所述钻孔机上气夹的两个夹体上,所述光电传感器和所述遮光件的相对位置被构造为:在所述气夹夹紧状态下,所述气夹的两个夹体之间存在所述销钉和不存在所述销钉时,所述光电传感器具有不同的遮挡状态;其中,所述通过安装在所述钻孔机上的销钉检测装置进行销钉检测,得到销钉检测结果,包括:控制所述气夹关闭,并对所述光电传感器的信号变化情况进行记录;在所述气夹关闭至所述夹紧状态后,根据所述信号变化情况确定所述销钉检测结果。3.如权利要求2所述的钻孔机控制方法,其特征在于,所述在所述气夹关闭至所述夹紧状态后,根据所述信号变化情况确定所述销钉检测结果,包括:将所述气夹未关闭时所述光电传感器的信号,作为基准状态信号;将所述气夹关闭至所述夹紧状态时所述光电传感器的信号,作为检测状态信号;根据所述基准状态信号和所述检测状态信号的一致性确定所述销钉检测结果。4.如权利要求3所述的钻孔机控制方法,其特征在于,所述光电传感器安装于所述气夹的第一夹体,所述遮光件安装于所述气夹的第二夹体;在所述第一夹体和所述第二夹体之间距离小于所述销钉的直径时,所述遮光件遮挡所述光电传感器;其中,所述根据所述基准状态信号和所述检测状态信号的一致性确定所述销钉检测结果,包括:确定所述检测状态信号与所述基准状态信号是否一致;若所述检测状态信号与所述基准状态信号一致,则确定所述销钉检测结果为所述气夹中存在所述销钉;若所述检测状态信号与所述基准状态信号不一致,则确定所述销钉检测结果为所述气夹中不存在所述销钉。5.如权利要求3所述的钻孔机控制方法,其特征在于,所述光电传感器安装于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:史百强,文铁琦,刘定昱,黎勇军,杨朝辉,
申请(专利权)人:深圳市大族数控科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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