一种折条分割装置及折条机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种折条分割装置及折条机，所述折条分割装置包括：第一驱动电机、第一传动部、执行部，以及控制部；第一传动部包括与第一驱动电机的电机轴相连的中间连接件以及与中间连接件相连的传动轴；传动轴与执行部通过顶升块相连；当控制部控制第一驱动电机启动时，带动传动轴沿中间连接件的中心轴线旋转，顶升块在传动轴的驱动下沿传动轴的中心轴线往复移动，并带动设置在顶升块上方的执行部上下移动；控制部根据对第一驱动电机的驱动时长和/或驱动速度的监测处理得到执行部上下移动的移动位移量。本实用新型专利技术提供的折条分割装置摆脱了设备调节时对人员经验的依赖，调整精度更高，调节结果可追溯。调节结果可追溯。调节结果可追溯。

A strip folding and dividing device and a strip folding machine

【技术实现步骤摘要】
一种折条分割装置及折条机


[0001]本技术涉及自动化折条设备
，尤其涉及一种折条分割装置及折条机。

技术介绍

[0002]现有折条机对物料的折条位置的调整是通过工作人员手动调节的，在工作人员的干预下折条位置由气缸推动调整，调整位置的位置数据不可控，不可追溯，对工作人员的经验要求较高。
[0003]进一步的，现有折条机的折条压力调节气缸的推力值不可控，由于气压阀手动调整，压力随着气压大小而出现变化，压力设定值不可控，不可追溯。
[0004]因而，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种折条分割装置及折条机，采用的具体技术方案如下：
[0006]一种折条分割装置，其包括第一驱动部、第一传动部、执行部，以及控制部；所述第一驱动部包括第一驱动电机；所述第一传动部包括与所述第一驱动电机的电机轴相连的中间连接件以及与所述中间连接件相连的传动轴；所述传动轴与所述执行部通过顶升块相连；当所述控制部控制所述第一驱动电机启动时，所述中间连接件随所述第一驱动电机的电机轴旋转，且带动所述传动轴沿所述中间连接件的中心轴线旋转，所述顶升块在所述传动轴的驱动下沿所述传动轴的中心轴线往复移动，并带动设置在所述顶升块上方的执行部上下移动；所述控制部根据对所述第一驱动电机的驱动时长和/或驱动速度的监测处理得到所述执行部上下移动的移动位移量。
[0007]上述技术方案进一步的，其还包括：第二驱动部和第二传动部；所述第二驱动部包括第二驱动电机；所述第二传动部包括传动带以及与所述传动带活动连接的第二传动组件；所述第二驱动电机的电机轴与所述第二传动组件相对设置，所述传动带套设在所述第二驱动电机的电机轴和所述第二传动组件上，以使得所述第二驱动电机通过所述传动带驱动所述第二传动组件运动；所述第二传动组件包括主动件以及与所述主动件发生相对运动的从动件，所述从动件与所述执行部相连。
[0008]进一步的，所述第二驱动电机被所述控制部控制的启动时，所述主动件在所述传动带的作用下转动，以使得所述从动件沿所述主动件的中心轴线左右移动；所述控制部根据对所述第二驱动电机的驱动时长和/或驱动速度的监测处理得到所述从动件沿所述主动件的中心轴线左右移动的移动位移量。
[0009]进一步的，所述主动件包括螺母，所述从动件包括与所述螺母螺纹配合的螺杆，所述螺母的外壁与所述传动带相抵接，所述传动带在所述第二驱动电机的电机轴的带动下带动所述螺母旋转，所述螺母套设在所述螺杆的外壁上，所述螺母沿所述螺杆的中心轴线旋
转。
[0010]进一步的，所述螺母与所述螺杆配合的螺纹内还设置有滚珠，所述螺母在所述传动带的作用下沿所述螺杆的中心轴线旋转时，所述螺杆相对所述螺母发生相对运动，嵌设于螺母螺纹内的所述滚珠被驱动的沿所述螺杆上的螺纹爬升或回缩，使得所述螺杆沿所述螺母的中心轴线左右移动。
[0011]进一步的，所述执行部包括轴承座，所述轴承座与所述螺杆相连，所述轴承座在所述螺杆的带动下沿所述螺母的中心轴线左右移动；所述控制部控制所述第二驱动电机匀速运行；所述控制部通过所述第二驱动电机的驱动时长和驱动所述轴承座沿所述螺母的中心轴线左右移动的距离的关系，处理得到所述轴承座沿所述螺母的中心轴线左右移动的移动距离；且所述控制部根据所述第二驱动电机的电机驱动方向和所述轴承座的移动方向的关系处理得到所述轴承座沿所述螺母的中心轴线左右移动的移动方向；所述控制部根据处理得到的所述轴承座沿所述螺母的中心轴线左右移动的移动距离，以及所述轴承座沿所述螺母的中心轴线左右移动的移动方向，处理得到所述轴承座沿所述螺母的中心轴线左右移动的移动位移量。
[0012]进一步的，所述中间连接件的一端与所述第一驱动电机的电机轴相连，另一端上设置有连接卡槽，所述传动轴接插在所述连接卡槽内；所述顶升块为三棱柱体，所三棱柱体的横截面的形状为直角三角形，形成所述直角三角形的斜边的一面形成所述三棱柱体的顶升斜面，所述传动轴自所述三棱柱体的一侧底面水平贯穿所述顶升斜面，所述顶升斜面与所述执行部相对设置；所述传动轴的外壁上设置有外螺纹，所述三棱柱体上设置有与所述传动轴上的外螺纹配合的内螺纹。
[0013]进一步的，当所述第一驱动电机被控制的启动时，所述中间连接件在所述第一驱动电机的带动下带动所述传动轴沿所述第一驱动电机的电机轴的中心轴线旋转，所述顶升块在所述内螺纹与所述外螺纹的螺纹配合作用下相对所述传动轴运动，所述顶升块沿所述传动轴的中心轴线前后移动，所述顶升块的顶升斜面伸入所述执行部下方的高度逐渐升高或逐渐降低，所述执行部被所述顶升斜面逐渐抬升或逐渐降落，以实现所述执行部上下移动。
[0014]进一步的，所述执行部包括轴承座，所述轴承座的底部与所述连接板固定连接；所述控制部控制所述第一驱动电机匀速运行；所述控制部通过所述第一驱动电机的驱动时长、驱动所述轴承座上下移动的距离的关系以及所述顶升斜面的倾斜度，处理得到所述轴承座上下移动的移动距离；且所述控制部根据所述第一驱动电机的电机驱动方向和所述轴承座的移动方向的关系处理得到所述轴承座上下移动的移动方向；所述控制部根据处理得到的所述轴承座上下移动的移动距离，以及所述轴承座上下移动的移动方向，处理得到所述轴承座上下移动的移动位移量。
[0015]进一步的，所述轴承座上还设置有小轮，所述轴承座的上方设置有大轮，所述小轮和所述大轮之间形成物料的分割工位，所述小轮形成所述物料的分割支点，所述大轮形成所述物料的分割刀，所述物料水平放置于所述分割工位上；所述物料包括均匀排成一列的若干个料条，相邻两个料条之间形成分割线，所述大轮沿所述分割线将所述物料分割为若干个料条；所述大轮的中心点与所述小轮的中心点之间形成偏心差，所述大轮的最低点与所述小轮的最高点之间形成分割高度差。
[0016]进一步的，所述第二驱动电机驱动所述执行部沿所述主动件的中心轴线左右移动，以实现对由执行部上的小轮的中心点与执行部上方的大轮的中心点之间形成的偏心差的调整。
[0017]进一步的，所述第一驱动电机驱动所述执行部沿垂直于所述中间连接件的中心轴线方向上下移动，以实现对由执行部上的小轮的最高点与执行部上方的大轮的最低点之间形成的分隔高度差的调整。
[0018]进一步的，其还包括与所述执行部上方的大轮相连的压力推动气缸，以及与所述压力推动气缸气道相连的电磁比例阀，所述压力推动气缸包括压力腔以及一端伸入所述压力腔内的活塞杆，所述活塞杆于所述压力腔内沿所述压力腔的中心轴线往复移动；所述活塞杆的另一端与所述大轮相连。
[0019]进一步的，所述电磁比例阀用以调节自所述气道进入所述压力腔内的气压，所述活塞杆在所述气压的驱动下沿所述压力腔移动，且带动所述大轮向靠近所述小轮或远离所述小轮的方向上下移动；所述控制部通过控制所述电磁比例阀调节所述压力腔内的气压值；所述执行部包括轴承座。
[0020]基于上述折条分割装置，本技术还提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折条分割装置，其特征在于，其包括第一驱动部、第一传动部、第二驱动部、第二传动部、执行部，以及控制部；所述第一驱动部包括第一驱动电机；所述第一传动部包括与所述第一驱动电机的电机轴相连的中间连接件以及与所述中间连接件相连的传动轴；所述传动轴与所述执行部通过顶升块相连；当所述控制部控制所述第一驱动电机启动时，所述中间连接件随所述第一驱动电机的电机轴旋转，且带动所述传动轴沿所述中间连接件的中心轴线旋转，所述顶升块在所述传动轴的驱动下沿所述传动轴的中心轴线往复移动，并带动设置在所述顶升块上方的执行部上下移动；所述控制部根据对所述第一驱动电机的驱动时长和/或驱动速度的监测处理得到所述执行部上下移动的移动位移量，所述第二驱动部包括第二驱动电机；所述第二传动部包括传动带以及与所述传动带活动连接的第二传动组件；所述第二驱动电机的电机轴与所述第二传动组件相对设置，所述传动带套设在所述第二驱动电机的电机轴和所述第二传动组件上，以使得所述第二驱动电机通过所述传动带驱动所述第二传动组件运动；所述第二传动组件包括主动件以及与所述主动件发生相对运动的从动件，所述从动件与所述执行部相连；所述第二驱动电机被所述控制部控制的启动时，所述主动件在所述传动带的作用下转动，以使得所述从动件沿所述主动件的中心轴线左右移动；所述控制部根据对所述第二驱动电机的驱动时长和/或驱动速度的监测处理得到所述从动件沿所述主动件的中心轴线左右移动的移动位移量。2.根据权利要求1所述的折条分割装置，其特征在于，所述主动件包括螺母，所述从动件包括与所述螺母螺纹配合的螺杆，所述螺母的外壁与所述传动带相抵接，所述传动带在所述第二驱动电机的电机轴的带动下带动所述螺母旋转，所述螺母套设在所述螺杆的外壁上，所述螺母沿所述螺杆的中心轴线旋转；所述螺母与所述螺杆配合的螺纹内还设置有滚珠，所述螺母在所述传动带的作用下沿所述螺杆的中心轴线旋转时，所述螺杆相对所述螺母发生相对运动，嵌设于螺母螺纹内的所述滚珠被驱动的沿所述螺杆上的螺纹爬升或回缩，使得所述螺杆沿所述螺母的中心轴线左右移动。3.根据权利要求2所述的折条分割装置，其特征在于，所述执行部包括轴承座，所述轴承座与所述螺杆相连，所述轴承座在所述螺杆的带动下沿所述螺母的中心轴线左右移动；所述控制部控制所述第二驱动电机匀速运行；所述控制部通过所述第二驱动电机的驱动时长和驱动所述轴承座沿所述螺母的中心轴线左右移动的距离的关系，处理得到所述轴承座沿所述螺母的中心轴线左右移动的移动距离；且所述控制部根据所述第二驱动电机的电机驱动方向和所述轴承座的移动方向的关
系处理得到所述轴承座沿所述螺母的中心轴线左右移动的移动方向；所述控制部根据处理得到的所述轴承座沿所述螺母的中心轴线左右移动的移动距离，以及所述轴承座沿所述螺母的中心轴线左右移动的移动方向，处理得到所述轴承座沿所述螺母的中心轴线左右移动的移动位移量。4.根据权利要求1所述的折条分割装置，其特征在于，所述中间连接件的一端与所述第一驱动电机的电机轴相连，另一端上设置有连接卡槽，所述传动轴接插在所述连接卡槽内；所述顶升块为三棱柱体，所三棱柱体的横截面的形状为直角三角形，形成所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德根，
申请(专利权)人：苏州优斯登物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：