砌砖铺贴装置制造方法及图纸

本申请公开了砌砖铺贴装置。该砌砖铺贴装置，在实施铺贴作业时，首先将涂覆有粘接剂的砌砖放置在载具上。抬升机构和旋转机构工作，分别对载具进行抬升和旋转，从而将载具带动至待砌砖壁面的较上方部分的指定区域，并直至载具贴合到该指定区域上直至载具上的砌砖完全粘牢固在指定区域上；与此同时，机械臂机构工作，夹取件抓取砌砖(涂覆有粘接剂)，通过伸缩臂的直线运动和旋转组件的转动，调节砌砖至待砌砖壁面的较下方部分的指定区域，并直至砌砖贴紧并完全粘牢固在指定区域上，从而完成对该区域的铺贴动作。由于依赖于抬升机构、旋转机构和机械臂对砌砖的带动进行铺贴，提高了作业效率和作业质量。效率和作业质量。效率和作业质量。

Bricklaying and paving device

【技术实现步骤摘要】
砌砖铺贴装置


[0001]本申请涉及建筑施工设备的
，尤其涉及砌砖铺贴装置

技术介绍

[0002]相关技术中，对待砌砖壁面(例如回转窑)实施铺贴作业生产中，都是采用人工以及辅助机械工具来操作完成，人工安装圆环支撑装置，人工拾取耐火砖，人工将粘贴剂附着在耐火砖上面，人工将耐火砖放置在回转窑表面，人工利用支撑装置压紧耐火砖，人工铺贴成型，该过程全部由人工操作。在工作流程中，大量使用人工劳力，严重依赖操作人员的手工技能和体力，自动化程度较低，而且极易造成操作人员的疲劳和劳损，同时工程量大，操作人员需求高，人力成本极高，而且市面上尚未发现流程化的用于铺贴耐火砖的自动化设备。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供砌砖铺贴装置，能够自动化地实现铺贴作业，提升了作业效率和作业质量。
[0004]本申请提供一种砌砖铺贴装置，包括：
[0005]一支撑座，安装有抬升机构、旋转机构和机械臂机构；
[0006]一载具，用以承载砌砖；
[0007]其中，所述抬升机构用以对所述载具进行抬升，所述旋转机构用以对所述载具进行旋转，以带动承载有砌砖的载具贴合在待砌砖壁面的较上方部分直至所述砌砖完成铺贴动作；
[0008]其中，所述机械臂机构包括用以夹取砌砖的夹取件、用以带动所述夹取件直线运动的伸缩臂、和用以带动所述夹取件旋转运动的旋转组件，以使被夹取的砌砖贴合在待砌砖壁面的较下方部分直至所述砌砖完成铺贴动作。
[0009]可选地，所述载具包括固定板、支撑框和用以承载所述砌砖的多个承载板，所述支撑框的二端分别可转动地支撑在所述固定板、承载板上，以使所述支撑板被外力转动时由所有承载板拼接成的承载面形状被改变。
[0010]可选地，相邻所述承载板铰接。
[0011]可选地，所述载具还包括设置在所述固定板上的滑动凸起结构。
[0012]可选地，所述抬升结构包括提供承载作用的抬升座和至少二支撑叉杆组，所述支撑杆组包括相互铰接的二支撑杆，所述二支撑杆用以支撑在所述抬升座上的端部中一者被配置为转动连接、另一者被配置为可直线活动地连接，所述二支撑杆的远离所述抬升座上的端部中一者被配置为转动连接、另一者被配置为可直线活动地连接。
[0013]可选地，所述抬升机构还包括连接二支撑叉杆组的传动杆，固设在所述传动杆上并具有内螺纹的轴套，和与所述轴套螺纹连接的螺杆，所述螺杆用以被外力驱动转动。
[0014]可选地，所述旋转机构包括转盘，用以供所述转盘容纳的转槽，和与设置在所述转
盘的转轴上的涡轮蜗杆传动组件，所述涡轮蜗杆传动组件用以被外力驱动转动。
[0015]可选地，所述旋转组件包括内齿轮、啮合所述内齿轮的外齿轮和固接所述外齿轮的转筒，所述伸缩臂固接在所述转筒，所述内齿轮用以被外力驱动转动。
[0016]可选地，还包括用以对贴铺完毕的载具进行支撑固定的支架，所述支架包括多个可伸缩的支撑臂。
[0017]可选地，还包括用以供所述支撑座运动的轨道组件，所述轨道组件配置有用以磁吸在待砌砖壁面上的电磁件。
[0018]以上提供砌砖铺贴装置，在实施铺贴作业时，首先将涂覆有粘接剂的砌砖放置在载具上。抬升机构和旋转机构工作，分别对载具进行抬升和旋转，从而将载具带动至待砌砖壁面的较上方部分的指定区域，并直至载具贴合到该指定区域上直至载具上的砌砖完全粘牢固在指定区域上；与此同时，机械臂机构工作，夹取件抓取砌砖(涂覆有粘接剂)，通过伸缩臂的直线运动和旋转组件的转动，调节砌砖至待砌砖壁面的较下方部分的指定区域，并直至砌砖贴紧并完全粘牢固在指定区域上，从而完成对该区域的铺贴动作。由于依赖于抬升机构、旋转机构和机械臂对砌砖的带动进行铺贴，提高了作业效率和作业质量。
附图说明
[0019]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0020]图1为本申请实施例提供砌砖铺贴装置的整体结构图。
[0021]图2为本申请实施例提供载具变形后的结构示意图。
[0022]图3为本申请实施例提供载具变形前的结构示意图。
[0023]图4为本申请实施例提供载具的结构图。
[0024]图5为本申请实施例提供旋转机构的主视图。
[0025]图6为本申请实施例提供旋转机构、抬升机构相装配的整体结构图。
[0026]图7为本申请实施例提供旋转机构、抬升机构相装配的半剖结构图。
[0027]图8为本申请实施例提供机械臂机构的主视图。
[0028]图9为本申请实施例提供机械臂机构的立体结构图。
[0029]图10为本申请实施例提供轨道组件的结构图。
[0030]其中，图中元件标识如下：
[0031]110
‑
支撑座；111
‑
行走轮；112
‑
砖仓；120
‑
载具；121
‑
固定板；122
‑
承载板；123
‑
支撑框；124
‑
滑动凸起结构；130
‑
抬升机构；131
‑
抬升座；132
‑
支撑杆；133
‑
传动杆；134
‑
轴套；135
‑
螺杆；136
‑
滑槽；137
‑
电机；140
‑
旋转机构；141
‑
转盘；142
‑
转槽；143
‑
涡轮；144
‑
蜗杆；150
‑
机械臂机构；151
‑
夹取件；152
‑
伸缩臂；1521
‑
水平伸缩臂；1522
‑
竖直伸缩臂；153
‑
旋转组件；1531
‑
内齿轮；1532
‑
外齿轮；1533
‑
转筒；154
‑
喷枪；160
‑
支架；161
‑
支撑臂；170
‑
轨道组件；171
‑
接合管道；172
‑
磁吸墩。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0033]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砌砖铺贴装置，其特征在于，包括：一支撑座，安装有抬升机构、旋转机构和机械臂机构；一载具，用以承载砌砖；其中，所述抬升机构用以对所述载具进行抬升，所述旋转机构用以对所述载具进行旋转，以带动承载有砌砖的载具贴合在待砌砖壁面的较上方部分直至所述砌砖完成铺贴动作；其中，所述机械臂机构包括用以夹取砌砖的夹取件、用以带动所述夹取件直线运动的伸缩臂、和用以带动所述夹取件旋转运动的旋转组件，以使被夹取的砌砖贴合在待砌砖壁面的较下方部分直至所述砌砖完成铺贴动作。2.根据权利要求1所述砌砖铺贴装置，其特征在于，所述载具包括固定板、支撑框和用以承载所述砌砖的多个承载板，所述支撑框的二端分别可转动地支撑在所述固定板、承载板上，以使所述支撑板被外力转动时由所有承载板拼接成的承载面形状被改变。3.根据权利要求2所述砌砖铺贴装置，其特征在于，相邻所述承载板铰接。4.根据权利要求2所述砌砖铺贴装置，其特征在于，所述载具还包括设置在所述固定板上的滑动凸起结构。5.根据权利要求1所述砌砖铺贴装置，其特征在于，所述抬升结构包括提供承载作用的抬升座和至少二支撑叉杆组，所述支撑杆组包括相互铰接的二支撑杆，所述二支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴飞，刘智鹏，陈昱江，王承志，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：