一种地铁防撞方法及系统技术方案

本申请提供了一种地铁防撞方法及系统，通过检测地铁的速度，根据地铁的速度计算出地铁的位置，通过接收参考位置数据对计算得到的位置数据进行校正，有效避免了位置误差的累积，提高了位置检测的精度。此外，根据自身的行驶信息和其他地铁的行驶信息判断是否执行报警策略，有效避免了地铁追尾。有效避免了地铁追尾。有效避免了地铁追尾。

A subway anti-collision method and system

【技术实现步骤摘要】
一种地铁防撞方法及系统


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别涉及为一种地铁防撞方法及系统。

技术介绍

[0002]地铁由于其具有运载量高、低碳、节能的优势，地铁在全国各大城市均已开通，且地铁路线越来越多。地铁的载客量是小汽车的400倍，因此地铁的安全就成为重中之重。
[0003]地铁都是有自己的信号系统的，可以提供防撞报警功能，但是如果地铁自带的信号系统受到干扰或出现异常导致无法正常使用时，就可能会使防撞报警功能也失效，导致追尾事故发生。因此，有必要在地铁自带的防撞系统外补充一套独立的防撞系统，在地铁自身信号系统不能正常工作的情况下给地铁提供防撞预警信息，防止地铁发生追尾碰撞。
[0004]要防止地铁追尾，最起码要知道两辆地铁的相对位置，然而地铁由于长时间在地下运行，因此常规的定位设备不适用于地铁。现有技术通常是利用地铁的速度信息来计算地铁的位置，采取这种方案来确定地铁位置有一个问题，由于地铁的位置检测会有一定的误差，并且这个误差会积累，行驶的路程过长时会导致很大的位置误差，当位置误差不断增大时，有可能会威胁地铁的安全。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种地铁防撞方法及系统，能够减少地铁运行时累积的位置误差，防止地铁追尾，进一步提高地铁运行的安全性。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]第一方面，提供一种地铁防撞方法，所述方法包括：
[0008]实时获取第一地铁的速度数据，根据所述第一地铁的速度数据计算出第一地铁的位置数据；
[0009]接收第一参考位置数据，根据所述参考位置数据对所述第一地铁的位置数据进行校正，得到第一地铁的校正位置数据；
[0010]接收第二地铁的行驶信息，根据所述第一地铁的行驶信息和第二地铁的行驶信息判断是否满足预警条件，所述第二地铁为与所述第一地铁行驶方向相同且在第一地铁前方的地铁，所述第一地铁的行驶信息包括：第一地铁的速度数据、校正位置数据，所述第二地铁的行驶信息包括：第二地铁的速度数据、第二地铁的位置数据；
[0011]当满足预警条件时，执行预警策略。
[0012]上述地铁防撞方法，首先，检测出地铁的速度，根据地铁的速度计算出地铁的位置，通过接收参考位置数据对计算得到的位置数据进行校正，有效避免了位置误差的累积，提高了位置检测的精度。
[0013]其次，根据自身的行驶信息和其他地铁的行驶信息判断是否执行报警策略，有效避免了地铁追尾。
[0014]第一方面的一个可能的实现方式，所述根据所述第一地铁的速度数据计算出第一
地铁的位置数据，包括：接收第二参考位置数据，将第一地铁此时的位置作为位置零点；根据所述第一地铁的速度数据和所述位置零点计算出第一地铁的位置数据。
[0015]第一方面的一个可能的实现方式，所述方法还包括：当执行预警策略时，向第三地铁发送预警信号，所述预警信号包括：第一地铁的校正位置数据、第一地铁的速度数据、第二地铁的位置数据、第二地铁的速度数据，所述第三地铁为与所述第一地铁行驶方向相同且在第一地铁后方的地铁。
[0016]第一方面的一个可能的实现方式，所述根据所述第一地铁的行驶信息和第二地铁的行驶信息判断是否满足预警条件，包括：获取第一地铁的速度数据，计算所述第一地铁的速度数据对应的安全距离；计算所述第一地铁与所述第二地铁的位置差；判断所述位置差是否大于所述安全距离；当所述位置差不大于安全距离时，满足第一预警条件，执行第一预警策略，所述第一预警策略包括：减速、向调度中心发送预警信息。
[0017]第一方面的一个可能的实现方式，所述根据所述第一地铁的行驶信息和第二地铁的行驶信息判断是否满足预警条件，还包括：获取第一地铁的速度数据，计算所述第一地铁的速度数据对应的刹车距离；当所述位置差与第一地铁当前速度对应的刹车距离的差值不大于预设值时，满足第二预警条件，执行第二预警策略，所述第二预警策略包括：刹停、向调度中心发送报警信息。
[0018]第二方面，提供一种地铁防撞系统，包括：
[0019]计算模块，用于实时获取第一地铁的速度数据，根据所述第一地铁的速度数据计算出第一地铁的位置数据，所述控制系统安装在第一地铁上；
[0020]校正模块，用于接收第一参考位置数据，根据所述参考位置数据对所述第一地铁的位置数据进行校正，得到第一地铁的校正位置数据；
[0021]判断模块，用于接收第二地铁的行驶信息，根据所述第一地铁的行驶信息和第二地铁的行驶信息判断是否满足预警条件，所述第二地铁为与所述第一地铁行驶方向相同且在第一地铁前方的地铁，所述第一地铁的行驶信息包括：第一地铁的速度数据、校正位置数据，所述第二地铁的行驶信息包括：第二地铁的速度数据、第二地铁的位置数据；
[0022]执行模块，用于当满足预警条件时，执行预警策略。
[0023]上述地铁防撞系统，首先，检测出地铁的速度，根据地铁的速度计算出地铁的位置，通过接收参考位置数据对计算得到的位置数据进行校正，有效避免了位置误差的累积，提高了位置检测的精度。
[0024]其次，根据自身的行驶信息和其他地铁的行驶信息判断是否执行报警策略，有效避免了地铁追尾。
[0025]第二方面的一个可能的实现方式，所述计算模块还用于：接收第二参考位置数据，将第一地铁此时的位置作为位置零点；根据所述第一地铁的速度数据和所述位置零点计算出第一地铁的位置数据。
[0026]第二方面的一个可能的实现方式，所述系统还包括：发送模块，用于当执行预警策略时，向第三地铁发送预警信号，所述预警信号包括：第一地铁的校正位置数据、第一地铁的速度数据、第二地铁的位置数据、第二地铁的速度数据，所述第三地铁为与所述第一地铁行驶方向相同且在第一地铁后方的地铁。
[0027]第二方面的一个可能的实现方式，所述判断模块还用于：获取第一地铁的速度数
据，计算所述第一地铁的速度数据对应的安全距离；计算所述第一地铁与所述第二地铁的位置差；判断所述位置差是否大于所述安全距离；当所述位置差不大于安全距离时，满足第一预警条件，执行第一预警策略，所述第一预警策略包括：减速、向调度中心发送预警信息。
[0028]第二方面的一个可能的实现方式，所述判断模块还用于：获取第一地铁的速度数据，计算所述第一地铁的速度数据对应的刹车距离；当所述位置差与第一地铁当前速度对应的刹车距离的差值不大于预设值时，满足第二预警条件，执行第二预警策略，所述第二预警策略包括：刹停、向调度中心发送报警信息。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]其中：
[0031]图1为一个实施例中地铁防撞方法的流程图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地铁防撞方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取第一地铁的速度数据，根据所述第一地铁的速度数据计算出第一地铁的位置数据；接收第一参考位置数据，根据所述参考位置数据对所述第一地铁的位置数据进行校正，得到第一地铁的校正位置数据；接收第二地铁的行驶信息，根据所述第一地铁的行驶信息和第二地铁的行驶信息判断是否满足预警条件，所述第二地铁为与所述第一地铁行驶方向相同且在第一地铁前方的地铁，所述第一地铁的行驶信息包括：第一地铁的速度数据、校正位置数据，所述第二地铁的行驶信息包括：第二地铁的速度数据、第二地铁的位置数据；当满足预警条件时，执行预警策略。2.如权利要求1所述的地铁防撞方法，其特征在于，所述根据所述第一地铁的速度数据计算出第一地铁的位置数据，包括：接收第二参考位置数据，将第一地铁此时的位置作为位置零点；根据所述第一地铁的速度数据和所述位置零点计算出第一地铁的位置数据。3.如权利要求1所述的地铁防撞方法，其特征在于，所述方法还包括：当执行预警策略时，向第三地铁发送预警信号，所述预警信号包括：第一地铁的校正位置数据、第一地铁的速度数据、第二地铁的位置数据、第二地铁的速度数据，所述第三地铁为与所述第一地铁行驶方向相同且在第一地铁后方的地铁。4.如权利要求1所述的地铁防撞方法，其特征在于，所述根据所述第一地铁的行驶信息和第二地铁的行驶信息判断是否满足预警条件，包括：获取第一地铁的速度数据，计算所述第一地铁的速度数据对应的安全距离；计算所述第一地铁与所述第二地铁的位置差；判断所述位置差是否大于所述安全距离；当所述位置差不大于安全距离时，满足第一预警条件，执行第一预警策略，所述第一预警策略包括：减速、向调度中心发送预警信息。5.如权利要求4所述的地铁防撞方法，其特征在于，所述根据所述第一地铁的行驶信息和第二地铁的行驶信息判断是否满足预警条件，还包括：获取第一地铁的速度数据，计算所述第一地铁的速度数据对应的刹车距离；当所述位置差与第一地铁当前速度对应的刹车距离的差值不大于预设值时，满足第二预警条件，执行第二预警策略，所述第二预警策略包括：刹停、向调度中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠文，
申请(专利权)人：深圳市康时源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：