【技术实现步骤摘要】
测距装置及方法
[0001]本专利技术涉及测距
,尤其涉及一种测距装置及方法。
技术介绍
[0002]随着采矿行业的不断发展,激光测距传感器在矿井下的应用越来越广泛,激光测距已经成为非接触式测量的重要手段。但由于地下矿井环境特殊,地下被测表面不规则,且容易受到水雾、粉尘等因素的影响使得激光反射率低,进而导致测距效果不佳。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种测距装置及方法,用以解决现有技术中地下矿井中激光测距效果不好的缺陷,实现对地下矿井各处进行精准测距。
[0004]本专利技术提供一种测距装置,包括:
[0005]激光测距传感器,所述激光测距传感器用于检测到目标位置的距离;
[0006]投影仪,所述投影仪用于向所述目标位置投射目标影像,所述目标影像用于表征所述激光测距传感器检测得到的距离;所述投影仪还包括投影光源,所述投影光源与所述激光测距传感器的光源波长相同;
[0007]控制器,所述激光测距传感器和所述投影仪均与所述控制器电连接;所述控制器用于在所述激光测距 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测距装置,其特征在于,包括:激光测距传感器,所述激光测距传感器用于检测到目标位置的距离;投影仪,所述投影仪用于向所述目标位置投射目标影像,所述目标影像用于表征所述激光测距传感器检测得到的距离;所述投影仪还包括投影光源,所述投影光源与所述激光测距传感器的光源波长相同;控制器,所述激光测距传感器和所述投影仪均与所述控制器电连接;所述控制器用于在所述激光测距传感器检测失败的情况下控制所述投影仪向所述目标位置投射光线,所述控制器控制所述投影仪在所述激光测距传感器发射激光的同时投射光线。2.根据权利要求1所述的测距装置,其特征在于,所述投影仪包括焦距调节组件和投射镜头,所述焦距调节组件控制所述投射镜头向不同位置处进行对焦。3.根据权利要求2所述的测距装置,其特征在于,所述焦距调节组件包括电机,所述电机用于驱动所述投射镜头运动。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的测距装置,其特征在于,还包括通信模块,所述通信模块与所述控制器电连接,所述通信模块用于发送所述激光测距传感器检测得到的距离。5.根据权利要求1
‑
3中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员:张辉,赵阳羲,王正胜,王东攀,刘超儒,蔡志华,李帅,刘跃东,伊钟玉,闫亚涛,
申请(专利权)人:天地科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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