用于通过铺设机确定剥离能的方法和铺设机技术

本发明专利技术涉及用于通过铺设机确定剥离能的方法和铺设机。具体地，本发明专利技术涉及通过使用铺设机自动制造用于结构、优选地用于飞行器结构的复合层压体。更具体地，本发明专利技术涉及一种用于通过铺设机确定复合材料层压体的层之间的剥离能的方法。本发明专利技术还涉及一种用于执行所述方法的铺设机。法的铺设机。法的铺设机。

Method and paver for determining stripping energy by paver

【技术实现步骤摘要】
用于通过铺设机确定剥离能的方法和铺设机


[0001]本专利技术涉及通过使用铺设机自动制造用于结构、优选地用于飞行器结构的复合层压体。更具体地，本专利技术涉及一种用于通过铺设机确定复合材料层压体的层之间的剥离能的方法。本专利技术还涉及一种用于执行所述方法的铺设机。

技术介绍

[0002]材料自身粘附(例如在其层之间或粘附到固体表面)的能力被称为粘着性或粘性。这种能力是广泛的工业应用和材料的相关特性。具体地，材料粘附到自身或另一个表面的这种能力对于制造纤维增强复合层压体(也称为复合层压体)是极其重要的特性。这些复合层压体是通过自动铺带(ATL)机或自动纤维铺放(AFP)机制造的。
[0003]这是使在铺设工具上沉积第一层的操作自动化的关键因素，但它也是驱动沉积层压体的其余层的过程的生产率并限定复合层压件的最终质量的关键因素。由于用于此操作的工具的表面(在该表面上沉积复合层压体的第一层)的特殊性，所以沉积此第一层总是很复杂的。在大多数情况下，这些铺设工具是固化工具，具有与此功能相关的非常有限的特征。
[0004]当在复合层压体的制造中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
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一种用于通过铺设机确定剥离能的方法，所述剥离能为复合材料的层压体(9)的第一层(1)和第二层(2)之间的剥离能，所述铺设机包括至少一个末端执行器(10)，所述方法包括以下步骤：a)至少通过所述铺设机的末端执行器(10)的部件的使所述第二层(2)相对于所述第一层(1)被拉动的运动使所述第二层(2)的至少一部分与所述第一层(1)剥离，b)测量在步骤a)期间施加在所述第二层(2)上的至少拉力和所述末端执行器(10)的部件的至少拉动运动，以及c)至少基于所述测量的拉力和所述测量的拉动运动确定所述第一层(1)和所述第二层(2)之间的剥离能。2.
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根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤a)之前，所述铺设机的末端执行器(10)停止将所述第二层(2)层压在所述第一层(1)上，并且在不切割所述第二层(2)的情况下，所述末端执行器(10)释放预定长度的附加复合材料作为已经层压的所述第二层(2)复合材料的延续，并且所述末端执行器(10)移位到预定位置。3.
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根据权利要求2所述的方法，进一步包括向所述释放的预定长度的复合材料施加张力。4.
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根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤a)包括使所述末端执行器(10)相对于所述第一层(1)移位，使得所述末端执行器(10)的张紧元件(4)因此移位并且所述第二层(2)至少部分地与所述第一层(1)剥离，并且其中，步骤b)包括测量所述张紧元件(4)相对于所述第一层(1)的移位以及所述张紧元件(4)由于其移位而提供的拉力。5.
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根据权利要求4所述的方法，其中，步骤b)进一步包括测量由于所述末端执行器(10)移位而引起的所述末端执行器(10)的材料卷轴(3)中的扭矩。6.
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根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤a)包括将作为已经层压的所述第二层(2)复合材料的延续的已经解绕的复合材料重新卷绕在所述铺设机的末端执行器(10)的部件(3、6)上，使得所述第二层(2)至少部分地与所述第一层(1)剥离，并且其中，步骤b)包括测量所述部件(3、6)的旋转和施加在所述相同部件(3、6)上的扭矩。7.
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根据权利要求6所述的方法，其中，所述末端执行器(10)的部件是材料卷轴(3)，并且通过此材料卷轴(3)对复合材料的所述重新卷绕引起所述末端执行器(10)的张紧元件(4)的移位以及所述第二层(2)的至少一部分与所述第一层(1)的剥离，并且其中，步骤b)还包括测量所述张紧元件(4)的移位。8.
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【专利技术属性】
技术研发人员：乔斯，
申请(专利权)人：空中客车西班牙有限责任公司，
类型：发明
国别省市：