信息处理装置和信息处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及信息处理装置和信息处理方法。信息处理装置计算对对象者的行进方向进行拍摄而得到的图像中的人行横道的占有率，基于计算出的占有率来判断对象者的向人行横道的穿越状况，并基于该穿越状况来生成对过人行横道的对象者进行辅助的辅助信息。的对象者进行辅助的辅助信息。的对象者进行辅助的辅助信息。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置和信息处理方法


[0001]本专利技术涉及信息处理装置和信息处理方法。

技术介绍

[0002]不使用视觉进行行动的视觉障碍者依靠所携带的盲杖与路面、障碍物接触时的接触信息、周围的声音进行移动。例如，在过人行横道的情况下，能依靠与沿着人行横道附近的人行道设置的护送区(Tactile paving：触觉铺路)接触的信息、音响信号的声音来识别正确的行进方向。
[0003]然而，有些人行横道中并没有设置护送区(Tactile paving：触觉铺路)、音响信号。在这样的情况下，由于缺乏从周围得到的信息，因此有时会不知道正确的行进方向而脱离人行横道。
[0004]在此，在国际公开2018－025531中公开了一种信息处理装置，该信息处理装置预先掌握存在于到目的地为止的路径的人行横道，当视觉障碍者到达人行横道时，对步行方向进行引导。在该信息处理装置中，预先从存在于路径的人行横道的跟前拍摄想要过人行横道的方向，并存储拍摄到的静止图像和由GPS传感器获取到的位置信息。然后，在第二次以后过人行横道时，基于存储(登记)的想要过人行横道的方向的静止图像，与在步行中拍摄到的静止图像进行匹配处理，由此计算方向的偏移，并对应该步行的方向进行引导。由此，即使在人行横道未设置护送区(Tactile paving：触觉铺路)、音响信号的情况下，也能通过信息处理装置的引导以不脱离人行横道的方式过人行横道。
[0005]然而，在上述国际公开2018－025531所记载的技术中，为了接受引导而需要预先从人行横道的跟前拍摄想要过人行横道的方向，并登记图像。因此，需要根据到目的地为止的移动路径登记许多图像，从而使用者的负担大。

技术实现思路

[0006]本专利技术考虑上述事实，其目的在于，提供一种能对过人行横道的对象者进行辅助，并且供该对象者简单地利用的信息处理装置和信息处理方法。
[0007]方案1所述的本专利技术的信息处理装置具有：计算部，计算对对象者的行进方向进行拍摄而得到的图像中的人行横道的占有率；穿越状况判断部，基于计算出的占有率来判断所述对象者的向人行横道的穿越状况；以及辅助信息生成部，基于所述对象者的穿越状况来生成对过人行横道的所述对象者进行辅助的辅助信息。
[0008]在方案1所述的本专利技术的信息处理装置中，计算部计算对对象者的行进方向进行拍摄而得到的图像中的人行横道的占有率。对对象者的行进方向进行拍摄而得到的图像是接近对象者的前方景象的图像。因此，穿越状况判断部基于计算出的人行横道的占有率来判断对象者的向人行横道的穿越状况。然后，辅助信息生成部基于由穿越状况判断部判断出的对象者的穿越状况来生成对过人行横道的对象者进行辅助的辅助信息。如此，信息处理装置能基于对行进方向进行拍摄而得到的图像来判断对象者的穿越状况，对过人行横道
的对象者进行辅助。此外，采用了仅以在对象者过人行横道时拍摄的图像来判断穿越状况的构成，因此对象者能简单地利用信息处理装置。
[0009]就方案2所述的本专利技术的信息处理装置而言，在方案1所述的构成中，所述穿越状况判断部在所述占有率小于规定的阈值的情况下，判断为所述对象者可能脱离人行横道。
[0010]在方案2所述的本专利技术的信息处理装置中，在拍摄到的图像中的人行横道的占有率小于规定的阈值的情况下，即在对象者的前方景象中的人行横道的存在小的情况下，可知对象者位于相对于人行横道偏移的位置。因此，穿越状况判断部在占有率小于规定的阈值的情况下，判断为对象者可能脱离人行横道。
[0011]就方案3所述的本专利技术的信息处理装置而言，在方案1或2所述的构成中，所述占有率是所述图像的横向上的人行横道的占有率，所述计算部基于人行横道带的横向的尺寸与所述图像的横向的尺寸之比来计算所述占有率。
[0012]在方案3所述的本专利技术的信息处理装置中，基于图像的横向的尺寸和图像中的人行横道带的横向的尺寸来计算图像的横向上的人行横道的占有率。由此，能通过占有率来推定对象者相对于人行横道的横向的位置偏移。
[0013]就方案4所述的本专利技术的信息处理装置而言，在方案1～3中任一项所述的构成中，所述计算部针对位于所述图像的最下部的第一人行横道带和在该第一人行横道带的上方侧与该第一人行横道带相邻的位置的第二人行横道带，计算基于所述第二人行横道带的横向的尺寸与所述第一人行横道带的横向的尺寸之比的行进方向适宜率，所述穿越状况判断部在所述行进方向适宜率小于规定的阈值的情况下，判断为所述对象者可能脱离人行横道。
[0014]在方案4所述的本专利技术的信息处理装置中，基于位于图像的最下部的第一人行横道带和在该第一人行横道带的上方侧与该第一人行横道带相邻的位置的第二人行横道带的横向的尺寸来计算行进方向适宜率。再者，人行横道带相互平行地排列，因此在对象者正在人行横道直行的情况下，即在行进方向为适宜的情况下，第一人行横道带和第二人行横道带的横向的尺寸差成为很小的值。因此，行进方向适宜率接近1。另一方面，在对象者正在相对于人行横道的直行方向大幅倾斜的方向行进的情况下，图像上方侧的第二人行横道带的横向的尺寸与第一人行横道带的横向的尺寸相比变小，因此行进方向适宜率变低。由此，穿越状况判断部在行进方向适宜率小于规定的阈值的情况下，判断为对象者可能脱离人行横道。
[0015]就方案5所述的本专利技术的信息处理装置而言，在方案1～4中任一项所述的构成中，所述计算部针对位于所述图像的最下部的第一人行横道带，求出从所述图像的下端起到所述第一人行横道带为止的纵向的高度尺寸，并计算基于所述第一人行横道带的高度尺寸与所述图像的纵向的尺寸之比的起点距离确保率，所述穿越状况判断部在所述起点距离确保率为规定的阈值以上的情况下，判断为所述对象者位于人行横道的跟前的地点。
[0016]在方案5所述的本专利技术的信息处理装置中，基于图像的纵向的尺寸和第一人行横道带的高度尺寸来计算起点距离确保率。位于图像最下部的第一人行横道带表示处于对象者的行进方向的前面的人行横道的起点。因此，能通过起点距离确保率来推定人行横道的起点与对象者的相对的位置关系。此外，对象者越接近人行横道的起点，起点距离确保率越低。由此，在穿越状况判断部中，在起点距离确保率为规定的阈值以上的情况下，判断为对
象者位于人行横道的跟前的地点。
[0017]就方案6所述的本专利技术的信息处理装置而言，在方案1～5中任一项所述的构成中，所述计算部针对位于所述图像的最下部的第一人行横道带和在该第一人行横道带的上方侧与该第一人行横道带相邻的位置的第二人行横道带，分别求出从所述图像的下端起到所述第一人行横道带和所述第二人行横道带为止的纵向的高度尺寸，计算基于所述第二人行横道带的高度尺寸与所述第一人行横道带的高度尺寸之比的人行横道侵入率，所述穿越状况判断部在所述人行横道侵入率小于规定的阈值的情况下，判断为所述对象者位于人行横道的跟前的地点。
[0018]在方案6所述的本专利技术的信息处理装置中，基于第一人行横道带和第二人行横道带的图像中的高度尺寸来计算人行横道侵入率。即，对象本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，具有：计算部，计算对对象者的行进方向进行拍摄而得到的图像中的人行横道的占有率；穿越状况判断部，基于计算出的占有率来判断所述对象者的向人行横道的穿越状况；以及辅助信息生成部，基于所述对象者的穿越状况来生成对过人行横道的所述对象者进行辅助的辅助信息。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述穿越状况判断部在所述占有率小于规定的阈值的情况下，判断为所述对象者可能脱离人行横道。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，所述占有率是所述图像的横向上的人行横道的占有率，所述计算部基于人行横道带的横向的尺寸与所述图像的横向的尺寸之比来计算所述占有率。4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其中，所述计算部针对位于所述图像的最下部的第一人行横道带和在该第一人行横道带的上方侧与该第一人行横道带相邻的位置的第二人行横道带，计算基于所述第二人行横道带的横向的尺寸与所述第一人行横道带的横向的尺寸之比的行进方向适宜率，所述穿越状况判断部在所述行进方向适宜率小于规定的阈值的情况下，判断为所述对象者可能脱离人行横道。5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其中，所述计算部针对位于所述图像的最下部的第一人行横道带，求出从所述图像的下端起到所述第一人行横道带为止的纵向的高度尺寸，并计算基于所述第一人行横道带的高度尺寸与所述图像的纵向的尺寸之比的起点距离确保率，所述穿越状况判断部在所述起点距离确保率为规定的阈值以上的情况下，判断为所述对象者位于人行横道的跟前的地点。6.根据权利要求1～5中任一项所述的信息处理装置，其中，所述计算部针对位于所述图像的最下部的第一人行横道带和在该第一人行横道带的上方侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：河村拓昌，新谷浩平，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：