【技术实现步骤摘要】
考虑行人的公交信号被动优先控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及交叉口信号控制
，尤其涉及一种考虑行人的公交信号被动优先控制方法及装置。
技术介绍
[0002]据公安部统计，截止至2021年底，全国机动车保有量达3.93亿辆，同比增长2000万辆。由于城市的道路资源有限，远远不足以满足越来越多的人民出行需求，交通拥堵问题只会更为严重，为了缓解目前交通出行问题，就要大力优先发展公共交通。
[0003]其中公交信号优先作为公交优先中的一个重要实现方法，在实际执行中发挥着很大的作用。在大多公交信号优先控制中，主要考虑小汽车及公交车的通行效率，弱化了或者忽视行人的过街需求、过街效率等。这不仅会导致行人的延误增加，大量人群积累在交叉口，进而会产生行人横穿机动车流的问题，这不利于行人安全，也影响到车流。
[0004]因此，在一些大型商圈及大客流地铁站点附近的交叉口进行公交信号优先控制，但是现有技术中，一些大型商圈及大客流地铁站点附近的交叉口进行公交信号优先控制时，会产生行人与车辆未能兼顾的问题，还有待于进一步优...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种考虑行人的公交信号被动优先控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取主动优先及被动优先策略，并对主动优先及被动优先策略进行对比、确认适用的公交信号优先策略；基于所述公交信号被动优先策略，根据视频录制的交叉口运行情况标定仿真模型，对混行进口道的小汽车和公交车延误采用改进的饱和流率计算和延误计算，分别得到小汽车和公交车的延误计算模型；通过小汽车和公交车延误转换得出乘客延误，并根据行人的到达和离去曲线计算行人延误；基于计算的行人延误，通过车辆延误间接计算交叉口人均延误，并以人均延误最小作为目标，构建保障交叉口正常运行及通行安全作为约束的公交信号优先控制数学模型；获取交叉口实际运行情况及提取相关参数，并输入所述公交信号优先控制数学模型；通过遗传算法求解所述公交信号优先控制数学模型，得到最优信号控制方案并输出。2.根据权利要求1所述考虑行人的公交信号被动优先控制方法，其特征在于，所述获取主动优先及被动优先策略，并对主动优先及被动优先策略进行对比、确认适用的公交信号优先策略的步骤包括：所述公交信号优先的控制策略包括主动优先和被动优先的控制策略；根据大商圈及大客流地铁站临近交叉口行人及公交特点，选择被动优先策略，并采用vissim9.0软件进行交叉口仿真，根据仿真运行情况及输出指标论证所选策略的合理性。3.根据权利要求1所述的考虑行人的公交信号被动优先控制方法，其特征在于，所述基于所述公交信号被动优先策略，根据视频录制的交叉口运行情况标定仿真模型，对混行进口道的小汽车和公交车延误采用改进的饱和流率计算和延误计算，分别得到小汽车和公交车的延误计算模型；通过小汽车和公交车延误转换得出乘客延误，并根据行人的到达和离去曲线计算行人延误的步骤包括：将混行进交叉口道车辆延误进行适应性调整改进，将交叉口混行进口道的公交车辆与小汽车延误分别进行计算，在公交车与小汽车混行的交通流中分别计算其混行状态下公交车的延误和小汽车的延误；通过小汽车和公交车延误转换得出乘客延误，并借助行人到达离去曲线计算行人延误；行人延误包括行人专用相位的延误和普通行人过街相位延误。4.根据权利要求1所述的考虑行人的公交信号被动优先控制方法，其特征在于，所述基于所述公交信号被动优先策略，根据视频录制的交叉口运行情况标定仿真模型，对混行进口道的小汽车和公交车延误采用改进的饱和流率计算和延误计算，分别得到小汽车和公交车的延误计算模型；通过小汽车和公交车延误转换得出乘客延误，并根据行人的到达和离去曲线计算行人延误的步骤包括：对饱和流率计算：收集交叉口的跟车行为、记录不同车型之间的跟车距离，根据不同交通车辆构成比例及跟车行为的参数，计算城市交叉口进口道的饱和流率；改进的混行交通流饱和流率计算：将小汽车与公交车混行情况下的车流延误分别计算；在车流混行的情况下，根据交通构成比例情况对车流类型进行转换，社会车流的延误计算则将其到达率q
c
均转换为小汽车流，公交车流的延误计算则将其到达率q
b
均转换为公交车流。5.根据权利要求1所述的考虑行人的公交信号被动优先控制方法，其特征在于，所述基
于计算的行人延误，通过车辆延误间接计算交叉口人均延误，并以人均延误最小作为目标，构建保障交叉口正常运行及通行安全作为约束的公交信号优先控制数学模型的步骤包括：通过车辆延误间接计算交叉口人均延误，计算公式为：将变量表示为X＝[g1，g2，g3，g4，g5，y]，g
i
为相位绿灯时长，y为0或1，则公交信号优先控制数学模型的具体表达式如下所示；式中，D
...
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