【技术实现步骤摘要】
一种人行道引导标志投影控制方法
[0001]本专利技术涉及交通控制
，尤其涉及一种人行道引导标志投影控制方法。
技术介绍
[0002]道路上的斑马线大都是由人工直接绘制在路面上的，随着长时间的使用，会出现褪色老化、磨碎等情况，道路上的斑马线需要经常维护，在郊区、农村等人员稀少的地方，缺乏定期维护的条件，随着技术的发展，当前也有提出采用投影装置投射斑马线的方案，通过投影虚拟斑马线替代人工绘制在路面上的斑马线，从而使得斑马线能长期清晰的显示，减少维护。
[0003]目前对虚拟斑马线的控制方法是依据路口的红绿灯信号进行相应的控制的，对于未设置红绿灯的路口则不能有效的控制投影，同时，由于投影时间是固定的，因此不能根据道路及行人情况动态调整投影时间，道路通行效率低。
技术实现思路
[0004]鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种人行道引导标志投影控制方法，用以解决现有的虚拟斑马线控制方法投影时间固定，道路通行效率低的问题。
[0005]一方面，本专利技术实施例提供了一种人行道引导标志投影控
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人行道引导标志投影控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测行人等待区是否存在行人；如果所述等待区存在行人，则控制投影设备向道路投影引导标志；检测行人在道路中的位置，若行人已通过道路或已投影时间大于最长投影时间，则控制所述投影设备停止向道路投影所述引导标志，否则根据行人在道路上的位置动态调整所述引导标志的投影区域范围。2.根据权利要求1所述的人行道引导标志投影控制方法，其特征在于，所述控制投影设备向道路投影引导标志，包括：确定所述引导标志；其中，所述引导标志至少包括以下之一：虚拟斑马线、引导箭头、发光图案；控制所述投影设备开始向道路投影所述引导标志。3.根据权利要求2所述的人行道引导标志投影控制方法，其特征在于，在所述引导标志包括所述发光图案时，控制所述投影设备开始向道路投影所述引导标志，包括：获取当前时间、当前季节、行人的数量、行人的性别和行人的年龄；根据所述当前时间，和/或，所述当前季节，和/或，所述行人的数量，和/或，所述行人的性别，和/或，所述行人的年龄确定所述发光图案的类型；按照所述发光图案的类型控制所述投影设备开始向道路投影所述引导标志。4.根据权利要求2所述的人行道引导标志投影控制方法，其特征在于，控制所述投影设备开始向道路投影所述引导标志，包括：获取投影设备上次投影工作的结束时间，计算当前时间和所述结束时间的时间间隔；在所述时间间隔大于预设时间间隔时，触发投影设备在道路上投影所述引导标志。5.根据权利要求1所述的人行道引导标志投影控制方法，其特征在于，检测行人在道路中的位置，若行人已通过道路或已投影时间大于最长投影时间，则控制所述投影设备停止向道路投影所述引导标志，否则根据行人在道路的位置动态调整所述引导标志的投影区域范围，包括：获取投影设备的最短投影时长、最长投影时长和预警时长；获取所述引导标志的已投影时间；在所述已投影时长小于等于所述最短投影时长时，保持所述引导标志的投影区域范围不变；在所述已投影时长大于所述最短投影时长且小于所述最长投影时长与预警时长的差时，检测道路是否存在行人，若存在，则实时获取行人前行方向上最后的行人的位置，在所述最后的行人的位置的前方道路上投影所述引导...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴聪棋，刘姝，王洪水，包瑞，
申请(专利权)人：豪尔赛科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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