垃圾箱制造技术

本公开涉及一种垃圾箱。所述垃圾箱是包括容纳垃圾的垃圾箱主体的垃圾箱。所述垃圾箱主体的顶面或侧面包括将所述垃圾投入所述垃圾箱主体中所经由的投入口。所述垃圾箱主体的底面包括开闭部。放置所述垃圾箱主体，使得所述开闭部面对作为地板面或地面的基准面。能够改变所述垃圾箱主体从所述基准面的高度。变所述垃圾箱主体从所述基准面的高度。变所述垃圾箱主体从所述基准面的高度。

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【技术实现步骤摘要】
垃圾箱


[0001]本公开涉及一种垃圾箱。

技术介绍

[0002]通常，垃圾暂时地堆积在垃圾箱中，并且之后，从垃圾箱收集垃圾并且搬运到垃圾收集地点等。日本未审查专利申请公开第2009
‑
096636号(JP2009
‑
096636A)公开了一种垃圾箱，其包括设置在垃圾箱的底面上的可自由开闭的基板。该垃圾箱固定到远离地板面的墙。

技术实现思路

[0003]通过使用JP 2009
‑
096636 A中描述的垃圾箱，能够从垃圾箱的底面收集堆积在垃圾箱内部的垃圾。然而，由于垃圾箱固定到远离地面的墙，向垃圾箱内投入垃圾所经由的投入口被布置在较高位置，使得诸如儿童等个子矮的人难以将垃圾投入垃圾箱。
[0004]本公开鉴于上述情况而完成，并且本公开的目的是提供能够在从垃圾箱的下侧收集垃圾与便于用户将垃圾投入垃圾箱之间保持平衡的垃圾箱。
[0005]实现上述目的的一个方案是提供一种垃圾箱，所述垃圾箱包括容纳垃圾的垃圾箱主体。所述垃圾箱主体的顶面或侧面包括将所述垃圾投入所述垃圾箱主体中所经由的投入口。所述垃圾箱主体的底面包括开闭部。所述垃圾箱主体被放置为使得所述开闭部面对作为地板面或地面的基准面。所述垃圾箱主体能够改变从所述基准面的高度。被如此构造的所述垃圾箱能够实现适合从所述垃圾箱的下侧收集垃圾的垃圾箱的高度和适合人将垃圾投入所述垃圾箱中的垃圾箱的高度。这使得可以平衡从所述垃圾箱的下侧收集垃圾和便于用户将垃圾投入所述垃圾箱。
[0006]在所述一个方案中，所述垃圾箱主体可以在所述垃圾箱主体以预定距离远离所述基准面的第一状态和所述垃圾箱主体与所述基准面之间的距离小于所述预定距离的第二状态之间改变。所述预定距离可以大于自主移动机器人的高度，所述自主移动机器人被配置为当打开所述开闭部时，收集从所述垃圾箱主体落下的垃圾。
[0007]利用这种配置，可以解决投入口被放置的太高以至于用户难以将垃圾投入到垃圾箱中的问题，并且还可以实现由自主移动机器人的垃圾的收集。
[0008]在所述一个方案中，所述垃圾箱可以包括驱动装置，所述驱动装置被配置为改变所述垃圾箱主体的高度。利用这种配置，可以自动地改变所述垃圾箱主体的所述高度，从而使得可以提高垃圾箱的便利性。
[0009]在所述一个方案中，当检测到所述自主移动机器人接近所述垃圾箱主体的安装位置的状态时，所述驱动装置可以将所述垃圾箱主体的状态改变为所述第一状态。利用这种配置，在所述自主移动机器人到达的情况下，能够自动地改变所述垃圾箱主体的所述高度，使得所述自主移动机器人能够移动到所述垃圾箱主体下方。
[0010]在所述一个方案中，当检测到人接近所述垃圾箱主体的安装位置的状态时，所述
驱动装置可以将所述垃圾箱主体的状态改变为所述第二状态。利用这种配置，在人到达的情况下，能够将所述垃圾箱主体的所述高度自动地改变为适合所述人将垃圾投入所述垃圾箱中的高度。
[0011]在所述一个方案中，当检测到矮于预定阈值的人接近所述垃圾箱主体的安装位置的状态时，所述驱动装置可以将所述垃圾箱主体的状态改变为所述第二状态。利用这种配置，在无需改变所述垃圾箱主体的高度的人到达的情况下，能够抑制不必要地改变所述垃圾箱主体的所述高度。
[0012]在所述一个方案中，所述驱动装置可以响应于人的姿势或声音的识别结果改变所述垃圾箱主体的所述高度。利用这种配置，可以提高所述垃圾箱的便利性。
[0013]在所述一个方案中，所述驱动装置可以响应于设置在所述垃圾箱中的操作部的操作改变所述垃圾箱主体的所述高度。利用这种配置，可以提高所述垃圾箱的便利性。
[0014]利用本公开，可以提供能够保持从垃圾箱的下侧收集垃圾与便于用户将垃圾投入垃圾箱之间的平衡的垃圾箱。
附图说明
[0015]下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号示出相同的元件，并且其中：
[0016]图1是示出根据实施例的垃圾收集系统的示例性配置的示意图；
[0017]图2是示出垃圾箱主体被降低的状态的示意图；
[0018]图3是示出实施例的垃圾箱的组件的框图，组件涉及垃圾箱主体的高度控制和垃圾的排出；
[0019]图4是示出开闭部被打开的状态的示意图；
[0020]图5是示出根据实施例的自主移动机器人的示意性配置的透视图；
[0021]图6是示出根据实施例的自主移动机器人的示意性配置的侧视图；
[0022]图7是示出根据实施例的自主移动机器人的示意性系统配置的框图；以及
[0023]图8是示出根据实施例的垃圾箱的操作的示例的流程图。
具体实施方式
[0024]参考附图，以下描述本专利技术的实施例。
[0025]图1是示出根据实施例的垃圾收集系统1的示例性配置的示意图。如图1中所示，垃圾收集系统1包括垃圾箱2和自主移动机器人10。注意，在图1中，还示出放置在载置部130上的收集箱30，载置部130设置在自主移动机器人10的上部中。例如，垃圾箱2设置在诸如住宅、设施、仓库、工厂、室外等给定环境中。
[0026]垃圾箱2包括垃圾箱主体20和滑动机构25。垃圾箱主体20是容纳垃圾31的容器。在图1中，示出垃圾箱主体20的剖面。垃圾箱主体20具有，例如长方体形状或圆柱体形状等，但这些仅是示例。垃圾箱20可以具有其它形状。
[0027]图1中示出的垃圾箱主体20具有投入口21和排出口22。投入口21是人等将垃圾31投入垃圾箱主体20中所经由的开口。在图1示出的示例中，投入口21设置在垃圾箱主体20的顶面上，但是投入口21可以设置在垃圾箱主体20的侧面上。
[0028]排出口22是自主移动机器人10收集垃圾箱主体20内部的垃圾31所经由的开口。开闭部23设置在排出口22中。开闭部23是设置在排出口22中的门(盖)并且能够在闭合状态(参见图1)与打开状态(参见图4)之间改变排出口22的状态。在图1示出的示例中，开闭部23是单开门。然而，开闭部23可以是双开门或可以配置为通过三个及以上的门开闭排出口22。此外，开闭部23不限于通过旋转门开闭排出口22的配置。开闭部23可以被配置为通过滑动门开闭排出口22。即，开闭部23应该是配置为能够在闭合状态与打开状态之间改变排出口22的状态的任意部件，并且开闭部23能够采用已知的给定配置作为其特定配置。注意，在图1示出的示例中，投入口21不设置有开闭部，但是投入口21也可以设置有开闭部。
[0029]排出口22和开闭部23设置在垃圾箱主体20的预定面上，更具体的，垃圾箱主体20的底面上。如图1中所示，垃圾箱主体20通过使用滑动机构25来设置，使得开闭部23和排出口22面对作为地板面或地面的基准面32，即，其上设置了开闭部23的预定面面对基准面32。垃圾箱主体20附接到滑动机构25。如图1中所示，例如，滑动机构25包括支撑件251、滑块252和滑块驱动装置253。支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾箱，其包括容纳垃圾的垃圾箱主体，其中：所述垃圾箱主体的顶面或侧面包括将所述垃圾投入所述垃圾箱主体中所经由的投入口；所述垃圾箱主体的底面包括开闭部；所述垃圾箱主体被放置为使得所述开闭部面对作为地板面或地面的基准面；以及所述垃圾箱主体能够改变从所述基准面的高度。2.根据权利要求1所述的垃圾箱，其中所述垃圾箱主体能够在所述垃圾箱主体以预定距离离开所述基准面的第一状态和所述垃圾箱主体与所述基准面之间的距离小于所述预定距离的第二状态之间改变；并且所述预定距离大于自主移动机器人的高度，所述自主移动机器人被配置为当打开所述开闭部时，收集从所述垃圾箱主体落下的垃圾。3.根据权利要求2所述的垃圾箱，其中所述垃圾箱包括驱动装置，所述驱动装置被配置为改变所述垃圾箱主体的高度。4.根据权利要求3所述的垃圾...

【专利技术属性】
技术研发人员：中本圭昭，糸澤祐太，古村博隆，高木裕太郎，太田顺也，岩本国大，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：