一种电动物流车并联动力电池系统及充放电控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电动物流车并联动力电池系统及充放电控制方法，包括：单包和双包整车布置结构，其中整车电池包布置位置采用分体式布置形式；整车可实现单包电量配置和双包电量配置，所述整车电池包包括布置在整车底盘下部的主电池包和布置在货舱内部的副电池包；所述双包整车布置结构的连接方式主要包括：主电池包、副电池包、电池包安装梁、副包高压电缆、电机控制器、主包高压电缆和双包信号通讯线束。本发明专利技术满足了用户对物流车不同电量配置的需求，满足整车和功能性能要求同时提高放电能力和电池寿命，动力电池包软、硬件通用化，便于物料管理。物料管理。物料管理。

A parallel power battery system and charge discharge control method for electric logistics vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种电动物流车并联动力电池系统及充放电控制方法


[0001]本专利技术涉及电动物流车
，更具体为一种电动物流车并联动力电池系统及充放电控制方法。

技术介绍

[0002]电动物流车是车载电源为动力的运送与储存物料单元移动集装设备。又名电动车物流车、电动物流转运车、电动货物周转车。根据电机驱动原理，电动物流车还可以分为直流电动驱动车和变频电动物流车两种。全国具备电动物流车制造能力的电动车企业多达1600余家，但完全拥有交流变频电动技术的企业，只有深圳市陆地方舟电动车有限公司一家，其性能和核心技术都处于全球领先地位。陆地方舟的电动物流车以其峰值功率大、过载能力强、行驶平稳、结构紧凑、小型轻巧、免维护等优点，得到了市场的充分认可。
[0003]随着城市末端物流及电动汽车行业的快速发展，纯电动物流车在快递物流业得以广泛应用。城市末端电动物流车作为市场营运车辆，整车一方面需要满足续驶里程需求，另方面满足整车装载容量的需求。根据整车满足用户需求的理念设计，整车配置多组动力电池包配置
[0004]现有的采用串联分箱设计对后期的电池升级造成巨大的浪费与成本负担；现有并联多箱方案采用单控制模块控制两包的工作状态无法实现根据整车终端客户需求选择电量配置需求。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电动物流车并联动力电池系统及充放电控制方法，解决了现有的采用串联分箱设计对后期的电池升级造成巨大的浪费与成本负担；现有并联多箱方案采用单控制模块控制两包的工作状态无法实现根据整车终端客户需求选择电量配置需求的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动物流车并联动力电池系统及充放电控制方法，包括：单包和双包整车布置结构，其中整车电池包布置位置采用分体式布置形式；整车可实现单包电量配置和双包电量配置，所述整车电池包包括布置在整车底盘下部的主电池包和布置在货舱内部的副电池包；所述双包整车布置结构的连接方式主要包括：主电池包、副电池包、电池包安装梁、副包高压电缆、电机控制器、主包高压电缆和双包信号通讯线束，所述主电池包和副电池包之间通过双包信号通讯线束进行连接，所述主电池包和副电池包通过电机控制器内部进行高压电缆的并联连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述充放电控制方法包括如下步骤：
[0008]步骤1：电池包的高压部分主要包含单包充放电回路、单包预充电回路、单包加热回路、双包并联回路；电池包的低压部分主要包含低压电源信号、低压控制信号、整车CAN通讯、双包内部CAN通讯。整车通过高压回路和低压信号连接实现双电池包的充放电和控制；
[0009]步骤2：利用双包上电控制流程的A部分进行主副包自动识别判断：钥匙上电激活
BMS、MCU模块，BMS模块根据是否接收到MCU通讯报文自动识别判断是主电池包BMS或副电池包BMS；利用双包上电控制流程的B部分使主电池包BMS通过采集主电池包电压V1和副电池包电压V2的整包压差值来判断双包进入上电工作流程还是单包进入上电工作流程；两电池包电压压差|V1
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V2|≤2.5V，执行流程C部分使两电池包上电流程；两电池包电压压差|V1
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V2|＞2.5V，执行流程C部分使单电池包上电流程；
[0010]步骤3：根据双包并入控制流程图，在双包上电控制流程的过程中将整车高电压单电池包工作放电条件下执行双包并入控制流程的D部分，当两电池包电压压差|V1
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V2|≤2.5V，档位位于ON档且车速V＝0km/h状态下另一电池包进入上电工作状态，整车实现双包工作放电状态；
[0011]步骤4：根据双包充电控制流程图，利用流程图中的E部分将插充电枪激活BMS，BMS模块激活充电机使充电机进入待机模式；主电池包BMS通过采集主电池包电压V1和副电池包电压V2的整包压差值来判断双包进入充电工作流程还是单包进入充电工作流程；两电池包电压压差|V1
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V2|≤1.5V，执行流程两电池包充电流程；两电池包电压压差|V1
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V2|＞1.5V，执行流程图中F部分使单低电压电池包充电流程，当两电池包电压压差|V1
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V2|≤1.5V，另一电池包进入充电工作状态，整车进行双包充电状态。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]本专利技术的电动物流车整车空间布置设计满足了分开式双包结构形式：一动力电池包布置在整车底盘下部，另一电池包布置在货舱内；整车单包配置采用动力电池包布置在整车底盘下部，货舱内电池包空间可用于增加装载货物；整车双包配置采用动力电池包布置在整车底盘下部和货舱内。两单电池包外形和内部结构完全一致，单包主要包含:外部壳体、接口插件、内部电芯、内部高压元器件、电源管理系统模块。双电池包高压充放电接口连接方式采用并联连接，通过主、副包高压电缆进行并联连接，整车电机控制器作为两电池包并联连接节点。单电池包通讯接口具有两路CAN通讯接口，包含1路整车CAN和1路通讯内CAN。整车单电池包配置，充放电控制方式采用整车单包控制策略执行。整车双电池包配置，充放电控制方式采用在特定条件下执行单包充放电、双包同时充放电，在单包充放电过程中如果满足另一电池包并入条件执行并入工作状态实现双包充放电模式。
附图说明
[0014]图1为本专利技术单、双包整车布置结构示意图；
[0015]图2为本专利技术双包上电控制流程图；
[0016]图3为本专利技术双包并入控制流程图；
[0017]图4为本专利技术双包充电控制流程图；
[0018]图5为本专利技术双包电气原理图。
[0019]图中：1、电池包安装梁；2、副电池包；3、副包高压电缆；4、主电池包；5、电机控制器；6、主包高压电缆；7、双包信号通讯线束。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图5，本专利技术提供一种技术方案：一种电动物流车并联动力电池系统及充放电控制方法，包括：单包和双包整车布置结构，其中整车电池包布置位置采用分体式布置形式；整车可实现单包电量配置和双包电量配置，所述整车电池包包括布置在整车底盘下部的主电池包4和布置在货舱内部的副电池包2；所述双包整车布置结构的连接方式主要包括：主电池包4、副电池包2、电池包安装梁1、副包高压电缆3、电机控制器5、主包高压电缆6和双包信号通讯线束7。所述主电池包4和副电池包之间通过双包信号通讯线束7进行连接，所述主电池包4和副电池包2通过电机控制器5内部进行高压电缆的并联连接。
[0022]进一步改进的，如图2
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动物流车并联动力电池系统及充放电控制方法，其特征在于：包括：单包和双包整车布置结构，其中整车电池包布置位置采用分体式布置形式；整车可实现单包电量配置和双包电量配置，所述整车电池包包括布置在整车底盘下部的主电池包(4)和布置在货舱内部的副电池包(2)；所述双包整车布置结构的连接方式主要包括：主电池包(4)、副电池包(2)、电池包安装梁(1)、副包高压电缆(3)、电机控制器(5)、主包高压电缆(6)和双包信号通讯线束(7)，所述主电池包(4)和副电池包之间通过双包信号通讯线束(7)进行连接，所述主电池包(4)和副电池包(2)通过电机控制器(5)内部进行高压电缆的并联连接。2.根据权利要求1所述的一种电动物流车并联动力电池系统的充放电控制方法，其特征在于：所述充放电控制方法包括如下步骤：步骤1：电池包的高压部分主要包含单包充放电回路、单包预充电回路、单包加热回路、双包并联回路；电池包的低压部分主要包含低压电源信号、低压控制信号、整车CAN通讯、双包内部CAN通讯。整车通过高压回路和低压信号连接实现双电池包的充放电和控制；步骤2：利用双包上电控制流程的A部分进行主副包自动识别判断：钥匙上电激活BMS、MCU模块，BMS模块根据是否接收到MCU通讯报文自动识别判断是主电池包BMS或副电池包BMS；利用双包上电控制流程的B部分使主电池包BMS通过采集主电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传福，信金峰，陈元章，
申请(专利权)人：矩阵数据科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：