一种电动车制造技术

本说明书实施例提供一种电动车。该电动车包括：电机；控制器，所述控制器包括第一激发态、第二激发态和关闭状态；所述控制器处于所述第一激发态时，产生第一电信号；所述控制器处于所述第二激发态时，产生第二电信号；主控电路，所述主控电路基于所述第一电信号生成第一控制信号，或者所述主控电路基于所述第二电信号生成第二控制信号；桥式电路，所述桥式电路基于所述第一控制信号控制所述电机沿第一方向转动，或者所述桥式电路基于所述第二控制信号控制所述电机沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。通过控制器、主控电路和桥式电路之间的信号交互对电动车进行控制，操作简单，控制更快捷。控制更快捷。控制更快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车


[0001]本说明书涉及车辆
，特别涉及一种电动车。

技术介绍

[0002]目前，在电动车(尤其是儿童电动车)的应用中，脚踏组件对电动车的控制过于单一，例如，脚踏组件通常仅用于控制电动车的速度及加速度。因此为实现电动车的多种控制，通常需要在电动车上增设多种控制组件，导致电动车使用时操作繁杂，容易出错，安全性较低。另外，在电动车应用越来越广的情况下，脚踏组件对电动车实现的一些常规控制，已不能满足电动车发展的需求。
[0003]因此，有必要提供一种可以实现多种控制及功能性控制的电动车以满足市场需求。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例之一提供一种电动车，包括：电机；控制器，所述控制器包括第一激发态、第二激发态和关闭状态；所述控制器处于所述第一激发态时，产生第一电信号；所述控制器处于所述第二激发态时，产生第二电信号；主控电路，所述主控电路基于所述第一电信号生成第一控制信号，或者所述主控电路基于所述第二电信号生成第二控制信号；桥式电路，所述桥式电路基于所述第一控制信号控制所述电机沿第一方向转动，或者所述桥式电路基于所述第二控制信号控制所述电机沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。
[0005]在一些实施例中，所述控制器包括左控制器和右控制器，电机包括左电机和右电机，桥式电路包括左桥式电路和右桥式电路，所述左控制器通过所述主控电路、所述左桥式电路与所述左电机信号相连，所述右控制器通过所述主控电路、所述右桥式电路与所述右电机信号相连。
[0006]在一些实施例中，所述主控电路基于所述左控制器产生的电信号生成控制所述左桥式电路的控制信号，以及基于所述右控制器产生的电信号生成控制所述右桥式电路的控制信号。
[0007]在一些实施例中，所述主控电路包括模数转换单元；所述模数转换单元用于将所述第一电信号转换为第一数字信号，所述主控电路基于所述第一数字信号生成所述第一控制信号；以及，所述模数转换单元用于将所述第二电信号转换为第二数字信号，所述主控电路基于所述第二数字信号生成所述第二控制信号。
[0008]在一些实施例中，所述主控电路包括脉冲宽度调制单元，所述脉冲宽度调制单元基于所述第一数字信号调制所述第一控制信号的占空比，以及基于所述第二数字信号调制所述第二控制信号的占空比。
[0009]在一些实施例中，所述模数转换单元还用于采集所述电机的电信号，并将所述电信号转换为电数字信号；所述主控电路包括保护单元，当所述电数字信号未处于预设阈值
范围时，所述保护单元控制所述电机断电。
[0010]在一些实施例中，所述主控电路包括远程控制单元，所述远程控制单元通过频段在2.405GHz～2.485GHz的无线技术与远程遥控器信号互联。
[0011]在一些实施例中，所述控制器包括霍尔组件，所述霍尔组件包括第一霍尔元件、第二霍尔元件和弧形磁体，所述弧形磁体可相对转动地对应所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件设置，所述第一霍尔元件和所述第二霍尔元件分别在所述弧形磁体的转动方向上并排设置。
[0012]在一些实施例中，所述电动车包括车辆脚踏组件，所述车辆脚踏组件还包括踏板和底座，所述踏板与所述底座可转动连接，所述踏板相对于所述底座能够沿第三方向和第四方向转动，所述第三方向与所述第四方向相反；所述踏板的转动能够使所述控制器处于不同的状态；其中，所述踏板相对于所述底座处于初始位置时，所述控制器处于关闭状态；所述踏板相对于所述底座沿第三方向转动时，所述控制器处于第一激发态；所述踏板相对于所述底座沿第四方向转动时，所述控制器处于第二激发态。
[0013]在一些实施例中，所述电动车包括车辆手动组件，所述车辆手动组件包括基座和操纵杆，所述操纵杆与所述基座可转动连接，所述操纵杆相对于所述基座能够沿第五方向和第六方向转动，所述第五方向与所述第六方向相反；所述操纵杆的转动能够使所述控制器处于不同的状态；其中，所述操纵杆相对于所述基座处于初始位置时，所述控制器处于关闭状态；所述操纵杆相对于所述基座沿第五方向转动时，所述控制器处于第一激发态；所述操纵杆相对于所述基座沿第四方向转动时，所述控制器处于第二激发态。
[0014]在一些实施例中，所述电动车还包括车体和车辆脚踏组件，所述车辆脚踏组件和/或所述控制器与所述车体可拆卸地连接；和/或，所述电动车还包括车体和车辆手动组件，所述车辆手动组件和/或所述控制器与所述车体可拆卸地连接。
[0015]在一些实施例中，所述电动车包括演示单元，所述演示单元中预存有演示模式，在所述演示模式下，所述电动车能够自动执行预设动作。
[0016]在一些实施例中，所述演示模式还包括播放与所述预设动作匹配的音乐。
[0017]根据上述方案中的电动车的结构，电动车通过控制器采集踏板的转动方向，主控电路基于控制器的电信号生成控制信号，并通过桥式电路控制电机的转动方向，从而驱动车轮正转或反转，使电动车前进或后退。通过控制器、主控电路和桥式电路之间的信号交互对电动车进行控制，操作简单，控制更快捷。
附图说明
[0018]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
[0019]图1是根据本说明书一些实施例所示的电动车的结构框图；
[0020]图2是根据本说明书一些实施例所示的电动车的结构框图；
[0021]图3是根据本说明书一些实施例所示的电动车的车辆脚踏组件的结构示意图；
[0022]图4是根据本说明书一些实施例所示的电动车的车辆脚踏组件的分解结构示意图；
[0023]图5是根据本说明书一些实施例所示的控制器的结构示意图；
[0024]图6是根据本说明书一些实施例所示的电动车的结构示意图。
[0025]其中，附图标记为：100、车辆脚踏组件；101、左车辆脚踏组件；102、右车辆脚踏组件；110、踏板；111、前端；112、后端；113、第一转动连接件；120、底座；121、霍尔固定座；122、第二转动连接件；130、控制器；131、左控制器；132、右控制器；134、第一霍尔元件；135、第二霍尔元件；133、弧形磁体；1331、第一磁性部；1332、第二磁性部；200、主控电路；300、桥式电路；301、左桥式电路；302、右桥式电路；400、电机；401、左电机；402、右电机；500、车体；D3、第三方向；D4、第四方向；600、车辆手动组件；601、左车辆手动组件；602、右车辆手动组件；610、操纵杆；620、基座；C
‑
C中轴线。
具体实施方式
[0026]为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车，其特征在于，包括：电机(400)；控制器(130)，所述控制器(130)包括第一激发态、第二激发态和关闭状态；所述控制器(130)处于所述第一激发态时，产生第一电信号；所述控制器(130)处于所述第二激发态时，产生第二电信号；主控电路(200)，所述主控电路(200)基于所述第一电信号生成第一控制信号，或者所述主控电路(200)基于所述第二电信号生成第二控制信号；桥式电路(300)，所述桥式电路(300)基于所述第一控制信号控制所述电机(400)沿第一方向转动，或者所述桥式电路(300)基于所述第二控制信号控制所述电机(400)沿第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。2.如权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述控制器(130)包括左控制器(131)和右控制器(132)，电机(400)包括左电机(401)和右电机(402)，桥式电路(300)包括左桥式电路(301)和右桥式电路(302)，所述左控制器(131)通过所述主控电路(200)、所述左桥式电路(301)与所述左电机(401)信号相连，所述右控制器(132)通过所述主控电路(200)、所述右桥式电路(302)与所述右电机(402)信号相连。3.如权利要求2所述的电动车，其特征在于，所述主控电路(200)基于所述左控制器(131)产生的电信号生成控制所述左桥式电路(301)的控制信号，以及基于所述右控制器(132)产生的电信号生成控制所述右桥式电路(302)的控制信号。4.如权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述主控电路(200)包括模数转换单元；所述模数转换单元用于将所述第一电信号转换为第一数字信号，所述主控电路(200)基于所述第一数字信号生成所述第一控制信号；以及，所述模数转换单元用于将所述第二电信号转换为第二数字信号，所述主控电路(200)基于所述第二数字信号生成所述第二控制信号。5.如权利要求4所述的电动车，其特征在于，所述主控电路(200)包括脉冲宽度调制单元，所述脉冲宽度调制单元基于所述第一数字信号调制所述第一控制信号的占空比，以及基于所述第二数字信号调制所述第二控制信号的占空比。6.如权利要求4所述的电动车，其特征在于，所述模数转换单元还用于采集所述电机(400)的电信号，并将所述电机的电信号转换为电数字信号；所述主控电路(200)包括保护单元，当所述电数字信号未处于预设阈值范围时，所述保护单元控制所述电机(400)断电。7.如权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述主控电路(200)包括远程控制单元，所述远程控制单元通过频段在2.405GHz～2.485GHz的无线技术与远程遥控器信号互联。8.如权利要求1所述的电动车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田焱燕，
申请(专利权)人：苏州昊维工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：