汽车的线控制动系统及控制方法技术方案

本申请公开了一种汽车的线控制动系统及控制方法，其中，系统包括：制动组件，制动组件包括具有电机的液压源、储液罐及相应设置的第一至第四制动轮缸；制动踏板；踏板行程传感器，用于采集制动踏板的实际开度；至少一个压力传感器，用于采集第一至第四制动轮缸中的至少一个制动轮缸的实际制动压力；控制组件，用于由实际开度识别驾驶员的当前制动意图，并基于当前制动意图确定目标液压压力，并根据目标液压压力控制制动组件执行对应的制动动作，以及基于实际制动压力驱动压力调节阀矫正制动动作。由此，解决了相关技术中控制自由度低，不能满足长时间主动制动的需求，且液压系统存在迟滞，压力控制存在不可避免的延迟，进而影响控制效果等技术问题。制效果等技术问题。制效果等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
汽车的线控制动系统及控制方法


[0001]本申请涉及汽车制动控制
，特别涉及一种汽车的线控制动系统及控制方法。

技术介绍

[0002]汽车制动系统是实现汽车制动控制的直接设备，在汽车稳定性和安全性方面发挥着至关重要的作用。随着自动驾驶技术的不断发展，出现了一种全解耦的集成式制动系统，该系统在实现驾驶员与制动轮缸解耦的同时，增加了系统的控制自由度和难度，如何控制以及如何高效控制集成式制动系统成了一大难题。
[0003]相关技术中，其主要分为两种：
[0004](1)非解耦式和半解耦式制动系统
[0005]非解耦式和半解耦式制动系统分别采用真空助力器和电子助力器，助力器的特点在于与驾驶员的意图完全耦合，并且助力的特性是确定且固定的。因此非解耦式和全解耦式的制动器只能通过轮缸压力调节模块，即增压阀、减压阀和柱塞泵，来调节轮缸压力。而对于全解耦式制动系统来讲，液压系统的驱动模块与驾驶员模块完全解耦，因此主缸压力可以依据目标轮缸压力进行主动调节，集成式制动系统的控制自由度升高。
[0006]然而，非解耦式和半解耦式制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车的线控制动系统，其特征在于，包括：制动组件，所述制动组件包括具有电机的液压源、储液罐及相应设置的第一至第四制动轮缸；制动踏板；踏板行程传感器，用于采集所述制动踏板的实际开度；至少一个压力传感器，用于采集所述第一至第四制动轮缸中的至少一个制动轮缸的实际制动压力；以及控制组件，用于由所述实际开度识别驾驶员的当前制动意图，并基于所述当前制动意图确定目标液压压力，并根据所述目标液压压力控制所述制动组件执行对应的制动动作，以及基于所述实际制动压力矫正所述制动动作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制组件包括设置于液压线路上的第一至第四泄压阀、第一至第四增压电磁阀及对应设置的第一至第四单向阀、第一至第二分配阀与第五至第六单向阀。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：供电电源，所述供电电源为所述主缸压力传感器供电。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个压力传感器包括与每个制动轮缸对应设置的第一至第四压力传感器。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：与所述制动踏板相连的脚感模拟器。6.一种汽车的线控制动系统的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1
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5任一项所述的汽车的线控制动系统，其中，所述方法包括以下步骤：检测所述线控制动系统的当前所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈镇涛，李亮，王翔宇，刘子俊，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：