本实用新型专利技术涉及胶塞自动组装设备装置，包括台架、胶塞自动取放组装机构、分度盘旋转定位机构和振动盘自动上料机构，所述台架中部安装有分度盘旋转定位机构，所述台架外侧安装有若干个自动胶塞取放组装机构和振动盘自动上料机构，且胶塞自动取放组装机构和振动盘自动上料机构配套使用，所述分度盘旋转定位机构包括分度盘载具和分割器，所述分度盘载具上安装有若干个分割器；操作员只需通过手取放产品即可，无需其它组装工艺动作，效果达到了提高生产效益和降低人工成本。产效益和降低人工成本。产效益和降低人工成本。
【技术实现步骤摘要】
胶塞自动组装设备装置
[0001]本技术涉及高精度组装设备
，尤其涉及胶塞自动组装设备装置。
技术介绍
[0002]根据产品的特性与组装工艺，目前大部分工厂都是由人工进行组装，由于产品体积很微小，材料本身为塑胶带软性.组装过程中操作员左手握产品，右手用微型针逐一取胶塞插入表壳内螺丝孔，频繁的操作加上肉眼的疲劳给操作员带来工作负荷大，效率慢。
技术实现思路
[0003]本技术解决的问题在于提供胶塞自动组装设备装置，本专利技术可以有效解决无需人工插胶塞问题，同时提高工作效率与产能。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]胶塞自动组装设备装置，包括台架、胶塞自动取放组装机构、分度盘旋转定位机构和振动盘自动上料机构，所述台架中部安装有分度盘旋转定位机构，所述台架外侧安装有若干个胶塞自动取放组装机构和振动盘自动上料机构，且胶塞自动取放组装机构和振动盘自动上料机构配套使用；
[0006]所述分度盘旋转定位机构包括分度盘载具和分割器，所述分度盘载具上安装有若干个分割器。
[0007]优选的，所述胶塞自动取放组装机构和振动盘自动上料机构的个数均为5个，所述胶塞自动取放组装机构包括支撑架，所述支撑架上滑动安装有第一滑台，所述第一滑台上滑动安装有第二滑台，所述第二滑台上安装有连接座，所述连接座上安装有取胶塞与插胶塞气缸，且取胶塞与插胶塞气缸底部伸缩端上安装有拔针气缸，所述拔针气缸底部伸缩端上安装有取胶塞微针。
[0008]优选的，所述支撑架上安装有Y轴伺服电机，且Y轴伺服电机输出端安装有与第一滑台螺纹连接的第一螺纹杆，所述第一滑台上安装有Z轴伺服电机，且Z轴伺服电机输出端安装有与连接座螺纹连接的第二螺纹杆。
[0009]优选的，所述连接座上安装有R轴伺服电机，且R轴伺服电机输出端和取胶塞与插胶塞气缸连接。
[0010]优选的，所述台架内部安装有旋转电机，且旋转电机输出端与分度盘载具连接，所述分割器的个数为6个，且相邻分割器相隔角度为60
°
。
[0011]优选的，所述振动盘自动上料机构包括盘面、直振轨道、圆盘旋转错位器和光纤感应器。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]振动盘自动上料机构，此机构解决了胶塞来料问题，无需人工将参差不齐的胶塞整理有序；
[0014]胶塞自动取放组装机构，采用直线模组移位可以保证胶塞在组装过程中任意方向
的位置度及垂直度在
±
0.02mm以内，同时也解决了人眼及手工操作的疲劳度；
[0015]分度盘旋转定位机构，该机构为分度盘载具同时循环动作，在产品特征及尺寸变化不大的情况下，可以共用两款产品，换产品时无需更换载具，只需切换程序即可，实现了一机多用的功能；
[0016]操作员只需通过手取放产品即可，无需其它组装工艺动作，效果达到了提高生产效益和降低人工成本。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术整体第一侧视图；
[0019]图3为本技术整体第二侧视图；
[0020]图4为本技术胶塞自动取放组装机结构示意图。
[0021]图例说明：
[0022]1、台架；2、胶塞自动取放组装机构；3、分度盘旋转定位机构；4、振动盘自动上料机构；21、支撑架；22、Y轴伺服电机；23、Z轴伺服电机；24、拔针气缸；25、取胶塞微针；26、取胶塞与插胶塞气缸；27、连接座；28、R轴伺服电机；31、分度盘载具；32、分割器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]下面给出具体实施例。
[0025]参见图1～图4，胶塞自动组装设备装置，包括台架1、胶塞自动取放组装机构2、分度盘旋转定位机构3和振动盘自动上料机构4，台架1中部安装有分度盘旋转定位机构3，台架1外侧安装有若干个胶塞自动取放组装机构2和振动盘自动上料机构4，且胶塞自动取放组装机构2和振动盘自动上料机构4配套使用；
[0026]分度盘旋转定位机构3包括分度盘载具31和分割器32，分度盘载具31上安装有若干个分割器32；
[0027]胶塞自动取放组装机构2和振动盘自动上料机构4的个数均为5个，胶塞自动取放组装机构2包括支撑架21，支撑架21上滑动安装有第一滑台，第一滑台上滑动安装有第二滑台，第二滑台上安装有连接座27，连接座27上安装有取胶塞与插胶塞气缸26，且取胶塞与插胶塞气缸26底部伸缩端上安装有拔针气缸24，拔针气缸24底部伸缩端上安装有取胶塞微针25，支撑架21上安装有Y轴伺服电机22，且Y轴伺服电机22输出端安装有与第一滑台螺纹连接的第一螺纹杆，第一滑台上安装有Z轴伺服电机23，且Z轴伺服电机23输出端安装有与连接座27螺纹连接的第二螺纹杆，连接座27上安装有R轴伺服电机28，且R轴伺服电机28输出端和取胶塞与插胶塞气缸26连接，Y轴伺服电机22工作实现第一滑台的移动，Z轴伺服电机23工作实现第二滑台的移动，R轴伺服电机28工作实现取胶塞与插胶塞气缸26和拔针气缸24旋转角度运动，Y、Z和R轴移动的距离角度及速度均可调；
[0028]台架1内部安装有旋转电机，且旋转电机输出端与分度盘载具31连接，分割器32的个数为6个，且相邻分割器32相隔角度为60
°
，分割器32为6分度，每次旋转60
°
后停止，分度盘载具31为同步旋转，同步停止；
[0029]振动盘自动上料机构4包括盘面、直振轨道、圆盘旋转错位器和光纤感应器，采用微型步进电机进行分度盘旋转错位。
[0030]振动盘自动上料机构4内胶塞进行旋转错位，光纤感应器感应产品到位后，胶塞自动取放组装机构2进行取胶塞，取完胶塞后进行第一滑台和第二滑台的位置移动，通过R轴伺服电机28进行相对应的角度旋转，最后拔针气缸24和取胶塞与插胶塞气缸26推出将胶塞插入产品壳内，退回时拔针气缸24先退回，取胶塞与插胶塞气缸26推后退回，按此动作流程进行循环。
[0031]振动盘自动上料机构4，此机构解决了胶塞来料问题，无需人工将参差不齐的胶塞整理有序；
[0032]胶塞自动取放组装机构2，采用直线模组移位可以保证胶塞在组装过程中任意方向的位置度及垂直度在
±
0.02mm以内，同时也解决了人眼及手工操作的疲劳度；
[0033]分度盘旋转定位机构3，该机构为分度盘载具31同时循环动作，在产品特征及尺寸变化不大的情况下，可以共用两款产品，换产品时无需更换载具，只需切换程序即可，实现了一机多用的功能；
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.胶塞自动组装设备装置，其特征在于，包括台架(1)、胶塞自动取放组装机构(2)、分度盘旋转定位机构(3)和振动盘自动上料机构(4)，所述台架(1)中部安装有分度盘旋转定位机构(3)，所述台架(1)外侧安装有若干个自动胶塞取放组装机构(2)和振动盘自动上料机构(4)，且胶塞自动取放组装机构(2)和振动盘自动上料机构(4)配套使用；所述分度盘旋转定位机构(3)包括分度盘载具(31)和分割器(32)，所述分度盘载具(31)上安装有若干个分割器(32)。2.根据权利要求1所述的胶塞自动组装设备装置，其特征在于，所述胶塞自动取放组装机构(2)和振动盘自动上料机构(4)的个数均为5个，所述胶塞自动取放组装机构(2)包括支撑架(21)，所述支撑架(21)上滑动安装有第一滑台，所述第一滑台上滑动安装有第二滑台，所述第二滑台上安装有连接座(27)，所述连接座(27)上安装有取胶塞与插胶塞气缸(26)，且取胶塞与插胶塞气缸(26)底部伸缩端上安装有拔针气缸(24)，所述拔针气缸(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王东永，
申请(专利权)人：苏州索莱能智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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