基于柔性轨道进路式点阵结构的区域检测系统及方法技术方案

本公开提出了基于柔性轨道进路式点阵结构的区域检测系统及方法，包括：路面监测装置及控制器；路面监测装置均与控制器电连接，所述控制器被配置为：对路面监测装置中的任一列压力检测单元发送正向脉冲电信号，对每一行压力检测单元进行判断，如果每一行均能检测到大阻值匹配电阻传递的非接触短路闭合回路信息，则横向的压力检测单元判断为完整；本公开技术方案利用上述路面监测装置实现了精确实时地监控全路况车况状态，路况车况信息可靠，实现全路况透明化。全路况透明化。全路况透明化。

Area detection system and method based on flexible track route lattice structure

【技术实现步骤摘要】
基于柔性轨道进路式点阵结构的区域检测系统及方法


[0001]本公开属于路面监测
，尤其涉及基于柔性轨道进路式点阵结构的区域检测系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]目前的路况车况监测：车辆自主安装携带的车载设备，通过摄像头采集视频图像、各种雷达测车速以及与其他车的距离等几个因素综合分析判断后，做出是否变道的决策，属于主动分析，如果某个环节计算出错，或者路面上的一些突发状况，比如突然来的泥石流、突然进入的行人、或者是否被其他影响行车安全对的异物占据等情况发生，是无法准确、及时的监测或预判到危险性并做出准确判断的，会造成极大的安全隐患。
[0004]上述自动驾驶技术存在的技术问题为：客观存在的外界路况车况的实时状态，无法及时可靠的掌握；主观上车辆自身在行驶过程中的避障、避免碰撞、超车、变道等几个难度较大的方面存在安全隐患。
[0005]专利技术人在研究中发现，为了更好的实现无人驾驶，现有相关技术还公开了网格化划分路面，但是目前的上述划分方式及具体的路面检测技术均不能实现对路面占用情况的准确监测，存在漏检及误检的情况，路面占用情况为无人驾驶技术最关键的技术，若该数据监测有误，则极大影响后续的自动驾驶的精确控制。
[0006]另外，布设有压力检测设备的路面在使用的过程中，随着压力检测次数的增加，长期使用过程会存在压力检测设备断裂损坏的情况发生，因此，需要确保路面布设的压力检测设备为完整的，如何快速高效进行压力检测设备的完整性检测是本申请所需要解决的一个技术问题。

技术实现思路

[0007]为克服上述现有技术的不足，本公开提供了基于柔性轨道进路式点阵结构的区域检测系统及方法，能够实现浮动区段内点阵传感器区域完整性的检测。
[0008]为实现上述目的，本公开的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
[0009]第一方面，公开了基于柔性轨道进路式点阵结构的区域检测系统，包括：路面监测装置及控制器；
[0010]所述路面监测装置均与控制器电连接，所述控制器被配置为：
[0011]对路面监测装置中的任一列压力检测单元由现场采集单元发送正向脉冲电信号，对每一行压力检测单元进行判断，如果每一行均能检测到大阻值匹配电阻传递的非接触短路闭合回路信息，则横向的压力检测单元判断为完整；
[0012]对路面监测装置中的任一行压力检测单元发送正向脉冲电信号，对每一列压力检测单元进行判断，如果每一列均能检测到由大阻值匹配电阻传递的非接触短路闭合回路信
息脉冲信号，则纵向的的压力检测单元判断为完整。
[0013]进一步的技术方案，所述路面监测装置所在的路面被划分为若干进路式点阵，不同进路式点阵可组成为若干可调位置和长度的浮动区段，每个进路式点阵均具有唯一编号，用于确定车辆的准确位置，每个进路式点阵设若干路面监测装置。
[0014]进一步的技术方案，所述控制器被设置在路旁监测装置内，压力检测单元均连接至总线，通过总线将数据传输至控制器。
[0015]进一步的技术方案，所述路面监测装置包括：
[0016]沿第一方向及第二方向分别布置的线路，第一方向及第二方向的线路相交，相交点布置有压力检测单元；
[0017]第一方向的线路一端的压力检测单元串联有单向导通单元及匹配电阻单元，所述匹配电阻单元连接至该端压力检测单元所在第二方向的线路上。
[0018]进一步的技术方案，所有进路按照东西南北方向定义，确保每个浮动区段、进路点阵，据有确定的方向参数，包括GPS参数也就是位置信息，每个进路的宽度为一个车道，长度为可调长度的不同浮动区段。
[0019]进一步的技术方案，所述压力检测单元为射频识别卡，探头接收射频识别卡检测的信号并传输至路旁监测装置。
[0020]进一步的技术方案，所述单向导通单元为单向二极管或者开关可控的三极管。
[0021]进一步的技术方案，所述压力检测单元以金属物体为依附物，位于同一方向的压力检测单元之间为等间距分布或不等间距分布，以确保全面监测路面的占用状态。
[0022]进一步的技术方案，所述压力检测单元所在金属物体表面进行塑封防水处理，按照垂直于路面方向敷设，表面以油漆进行处理实现防水防锈绝缘。
[0023]进一步的技术方案，所述压力检测单元采用冗余布置。
[0024]进一步的技术方案，所述路旁监测装置通过有线或者无线的方式传输至就近服务区内设置的监测站，同时上报至总的服务站，通过无线传输的方式与车载控制器实时通讯。
[0025]第二方面，公开了基于柔性轨道进路式点阵结构的区域检测方法，包括：
[0026]对路面监测装置中的任一列压力检测单元发送正向脉冲电信号，对每一行压力检测单元进行判断，如果每一行均能检测到大阻值匹配电阻传递的非接触短路闭合回路信息，则横向的压力检测单元判断为完整；
[0027]对路面监测装置中的任一行压力检测单元发送正向脉冲电信号，对每一列压力检测单元进行判断，如果每一列均能检测到由大阻值匹配电阻传递的非接触短路闭合回路信息脉冲信号，则纵向的的压力检测单元判断为完整。
[0028]以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0029]1、本公开技术方案对压力检测单元的完整性进行实时检测，目的是确保整个路面的压力检测单元均为正常工作状态，均能检测到压力信号，避免某些传感器的失灵导致检测压力信息不完整的情况，在所有的压力检测单元为完整的情况下，路面的所有车辆及其他物等均可被检测到，能够实时的确保路况的检测信息的准确性。
[0030]2、本公开技术方案利用上述路面监测装置实现了精确实时地监控全路况车况状态，路况车况信息可靠，实现全路况透明化。
[0031]3、本公开技术方案针对压力检测单元在受到一定的压力后金属片会接触产生短
路，依托横纵向交叉点是否接触短路判断有无人员或车辆，在无车辆或者人员在上方时，由于整体横向和纵向的回路都是开路状态，无法确保传感器是否损坏中间断裂等等，增加了高阻状态，可以检测传感器信号通路完整性。
[0032]4、本公开技术方案路面监测装置采集的实时路况、车况的数据被高频次的采集并通过有线或者无线的方式传输到就近服务区内设置的监测总机或服务器，并上报给总的服务站。通过与车载接收器实时对接，并结合汽车自带服务器综合智能分析判断后，做出及时的变道或超车措施，保障安全可靠。
[0033]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0034]构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
[0035]图1为本公开实施例进路式点阵化划分结构示意图；
[0036]图2为本公开实施例公路浮动区段结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于柔性轨道进路式点阵结构的区域检测系统，其特征是，包括：路面监测装置及控制器；所述路面监测装置均与控制器电连接，所述控制器被配置为：控制器对路面监测装置中的末端一列压力检测单元发送正向脉冲电信号，对每一行压力检测单元进行判断，如果每一行均能检测到大阻值匹配电阻传递的非接触短路闭合回路信息，则横向的压力检测单元判断为完整；对路面监测装置中的末端一行压力检测单元发送正向脉冲电信号，对每一列压力检测单元进行判断，如果每一列均能检测到由大阻值匹配电阻传递的非接触短路闭合回路信息脉冲信号，则纵向的的压力检测单元判断为完整。2.如权利要求1所述的基于柔性轨道进路式点阵结构的区域检测系统，其特征是，所述路面监测装置所在的路面被划分为若干进路式点阵，不同进路式点阵可组成为若干可调位置和长度的浮动区段，每个进路式点阵均具有唯一编号，用于确定车辆的准确位置，每个进路式点阵设若干路面监测装置。3.如权利要求1所述的基于柔性轨道进路式点阵结构的区域检测系统，其特征是，所述控制器被设置在路旁监测装置内，压力检测单元均连接至总线，通过总线将数据传输至控制器。4.如权利要求1所述的基于柔性轨道进路式点阵结构的区域检测系统，其特征是，所述路面监测装置包括：沿第一方向及第二方向分别布置的线路，第一方向及第二方向的线路相交，相交点布置有压力检测单元；第一方向的线路一端的压力检测单元串联有单向导通单元及匹配电阻单元，所述匹配电阻单元连接至该端压力检测单元所在第二方向的线路上。5.如权利要求1所述的基于柔性轨道进路式点阵结构的区域检测系统，其特征是，所有进路按照一定的方向定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健群，姚经国，
申请(专利权)人：北京隐空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：