自动驾驶柔性轨道路面监测系统及信号扫描方法技术方案

本公开提出了自动驾驶柔性轨道路面监测系统及信号扫描方法，用于对压力检测单元信号扫描来确定压力检测单元的工作状态，包括：路面监测装置及控制器；所述路面监测装置均与控制器电连接，所述控制器被配置为：对路面监测装置中的任一列压力检测单元发送脉冲电信号，对每一行压力检测单元进行判断，如果任意一行或者多行均能检测到由传感器闭合传递过来的接触短路脉冲信号，则判断为该交叉点为传感器触发状态，并将该状态实时发送进行显示；按周期循环扫描，获得整个区域传感器的接触闭合状态。本公开技术方案利用上述路面监测装置实现了精确实时地监控全路况车况状态，路况车况信息可靠，实现全路况透明化。实现全路况透明化。实现全路况透明化。

Automatic driving flexible track pavement monitoring system and signal scanning method

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶柔性轨道路面监测系统及信号扫描方法


[0001]本公开属于路面监测
，尤其涉及自动驾驶柔性轨道路面监测系统及信号扫描方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]目前导航系统主要依靠：GPS、北斗等，定位精度相对较差。可能存在信息错误或不及时反馈的情况。
[0004]目前的路况车况监测：车辆自主安装携带的车载设备，通过摄像头采集视频图像、各种雷达测车速以及与其他车的距离等几个因素综合分析判断后，属于主动分析，无法准确、及时的监测或预判到危险性并做出准确判断的，会造成极大的安全隐患。
[0005]专利技术人在研究中发现，为了更好的实现无人驾驶，现有相关技术还公开了网格化划分路面，但是目前的上述划分方式及具体的路面检测技术均不能实现对路面占用情况的准确监测，存在漏检及误检的情况，路面占用情况为无人驾驶技术最关键的技术，若该数据监测有误，则极大影响后续的自动驾驶的精确控制。
[0006]因此，从上述导航及车况监测方面，目前的无人驾驶技术均存在不够准确及时的检测信息的问题，信息的滞后直接影响无人驾驶车辆的正常运行，因此，本申请所解决的核心技术问题之一是：如何确保对于行驶路面信息检测的实时性及准确性。

技术实现思路

[0007]为克服上述现有技术的不足，本公开提供了自动驾驶柔性轨道路面监测系统及信号扫描方法，能够实现浮动区段内点阵传感器区域实时准确的检测。
[0008]为实现上述目的，本公开的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
[0009]第一方面，公开了自动驾驶柔性轨道路面监测系统，用于对压力检测单元信号扫描来确定压力检测单元的工作状态，包括：路面监测装置及控制器；
[0010]所述路面监测装置均与控制器电连接，所述控制器被配置为：
[0011]对路面监测装置中的任一列压力检测单元发送脉冲电信号，对每一行压力检测单元进行判断，如果任意一行或者多行均能检测到由传感器闭合传递过来的接触短路脉冲信号，则判断为该交叉点为传感器触发状态，并将该状态实时发送进行显示；
[0012]按周期循环扫描，获得整个区域传感器的接触闭合状态。
[0013]进一步的技术方案，所述控制器还与脉冲信号发生单元通信，脉冲信号发生单元基于接收的控制器的指令发出对应的脉冲信息并传输至路面监测装置中的压力检测单元。
[0014]进一步的技术方案，所述对压力检测单元信号扫描在确定压力检测单元为完整性之后进行。
[0015]进一步的技术方案，所述控制器在控制扫描的过程中记录扫描的行数及标记交叉
点的闭合信息，在扫描结束后，输出传感器的阵列工作状态。
[0016]进一步的技术方案，所述路面监测装置所在的路面被划分为若干进路式点阵，不同进路式点阵可组成为若干可调位置和长度的浮动区段，每个进路式点阵均具有唯一编号，用于确定车辆的准确位置，每个进路式点阵设若干路面监测装置。
[0017]进一步的技术方案，所述控制器被设置在路旁监测装置内，压力检测单元均连接至总线，通过总线将数据传输至控制器。
[0018]进一步的技术方案，所述路面监测装置包括：
[0019]沿第一方向及第二方向分别布置的线路，第一方向及第二方向的线路相交，相交点布置有压力检测单元；
[0020]第一方向的线路一端的压力检测单元串联有单向导通单元及匹配电阻单元，所述匹配电阻单元连接至该端压力检测单元所在第二方向的线路上。
[0021]进一步的技术方案，所有进路按照东西南北方向定义，确保每个浮动区段、进路点阵，据有确定的方向参数，包括GPS参数也就是位置信息，每个进路的宽度为一个车道，长度为可调长度的不同浮动区段。
[0022]进一步的技术方案，所述压力检测单元为射频识别卡，探头接收射频识别卡检测的信号并传输至路旁监测装置。
[0023]进一步的技术方案，所述单向导通单元为单向二极管或者开关可控的三极管。
[0024]进一步的技术方案，所述压力检测单元以金属物体为依附物，位于同一方向的压力检测单元之间为等间距分布或不等间距分布，以确保全面监测路面的占用状态。
[0025]进一步的技术方案，所述压力检测单元所在金属物体表面进行塑封防水处理，按照垂直于路面方向敷设，表面以油漆进行处理实现防水防锈绝缘。
[0026]进一步的技术方案，所述压力检测单元采用冗余布置。
[0027]进一步的技术方案，所述路旁监测装置通过有线或者无线的方式传输至就近服务区内设置的监测站，同时上报至总的服务站，通过无线传输的方式与车载控制器实时通讯。
[0028]第二方面，公开了自动驾驶柔性轨道路面监测系统的信号扫描方法，用于对压力检测单元信号扫描来确定压力检测单元的工作状态，包括：
[0029]对路面监测装置中的任一列压力检测单元发送脉冲电信号，对每一行压力检测单元进行判断，如果任意一行或者多行均能检测到由传感器闭合传递过来的接触短路脉冲信号，则判断为该交叉点为传感器触发状态，并将该状态实时发送进行显示；
[0030]按周期循环扫描，获得整个区域传感器的接触闭合状态。
[0031]以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0032]1、本公开技术方案的目的在于实现对压力检测单元的信号扫描，确定其工作状态，其是在确定其完整性之后进行的，基于区域内传感器为完整的、正常的设备之后，进行传感器状态的扫描，能够准确及时的将其状态进行展示出来，便于后续的驾驶控制，当扫描时，传感器处于闭合状态，则说明该部分区域对应的路面被占用，否则为不被占用，基于路面的占用情况确定车辆是否继续前行。
[0033]2、本公开技术方案利用上述路面监测装置实现了精确实时地监控全路况车况状态，路况车况信息可靠，实现全路况透明化。
[0034]3、本公开技术方案针对压力检测单元在受到一定的压力后金属片会接触产生短
路，依托横纵向交叉点是否接触短路判断有无人员或车辆，在无车辆或者人员在上方时，由于整体横向和纵向的回路都是开路状态，无法确保传感器是否损坏中间断裂等等，增加了高阻状态，可以检测传感器信号通路完整性。
[0035]4、本公开技术方案路面监测装置采集的实时路况、车况的数据被高频次的采集并通过有线或者无线的方式传输到就近服务区内设置的监测总机或服务器，并上报给总的服务站。通过与车载接收器实时对接，并结合汽车自带服务器综合智能分析判断后，做出及时的变道或超车措施，保障安全可靠。
[0036]本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0037]构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
[0038]图1为本公开实施例传感器信号扫描流程图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动驾驶柔性轨道路面监测系统，其特征是，用于对压力检测单元信号扫描来确定压力检测单元的工作状态，包括：路面监测装置及控制器；所述路面监测装置均与控制器电连接，所述控制器被配置为：对路面监测装置中的任一列压力检测单元发送脉冲电信号，对每一行压力检测单元进行判断，如果任意一行或者多行均能检测到由传感器闭合传递过来的接触短路脉冲信号，则判断为该交叉点为传感器触发状态，并将该状态实时发送进行显示；按周期循环扫描，获得整个区域传感器的接触闭合状态。2.如权利要求1所述的自动驾驶柔性轨道路面监测系统，其特征是，所述控制器还与脉冲信号发生单元通信，脉冲信号发生单元基于接收的控制器的指令发出对应的脉冲信息并传输至路面监测装置中的压力检测单元。3.如权利要求1所述的自动驾驶柔性轨道路面监测系统，其特征是，所述对压力检测单元信号扫描在确定压力检测单元为完整性之后进行。4.如权利要求1所述的自动驾驶柔性轨道路面监测系统，其特征是，所述控制器在控制扫描的过程中记录扫描的行数及标记交叉点的闭合信息，在扫描结束后，输出传感器的阵列工作状态。5.如权利要求1所述的自动驾驶柔性轨道路面监测系统，其特征是，所述路面监测装置所在的路面被划分为若干进路式点阵，不同进路式点阵可组成为若干可调位置和长度的浮动区段，每个进路式点阵均具有唯一编号，用于确定车辆的准确位置，每个进路式点阵设若干路面监测装置。6.如权利要求1所述的自动驾驶柔性轨道路面监测系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健群，姚经国，
申请(专利权)人：北京隐空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：