一种列车站台内的定位方法、系统、电子设备及介质技术方案

本发明专利技术实施例了提供一种列车站台内的定位方法、系统、电子设备及介质，预先在列车站台的不同位置上部署有多个PRRU，多个PRRU均与P

【技术实现步骤摘要】
一种列车站台内的定位方法、系统、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及位置定位
，具体涉及一种列车站台内的定位方法、系统、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]从列车运行场景来看，列车定位环境的场景大致可分为卫星信号接收畅通、卫星信号接收受阻和卫星信号接收拒止三种情况。其中，在卫星信号接收受阻的情况下，列车所处的环境可能为列车进入站台区、山区、隧道等区域，由于环境遮蔽导致接收的卫星信号差甚至无法接收到卫星信号，导致基于卫星导航的车载卫星定位装置无法正常工作，因此无法准确辨识列车的位置状态，导致列车定位精度降低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种列车站台内的定位方法、系统、电子设备及介质，在列车进入站台区域后由于环境遮蔽车载定位卫星装置无法正常工作，导致列车定位精度降低的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种列车站台内的定位方法，列车站台的不同位置上部署有多个远端射频单元PRRU，所述多个PRRU均与远端汇聚单元P
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Bridge有线连接，所述P
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Bridge与基带处理单元BBU有线连接，所述BBU与定位服务器无线连接；所述方法包括：所述多个PRRU分别接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值；所述P
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Bridge汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器；所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU。
[0005]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，所述多个PRRU分别根据接收到的SRS确定对应的测量值，包括：所述多个PRRU分别根据接收到的SRS确定对应时间提前量TA；所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，包括：所述定位服务器通过所述多个PRRU对应的TA和上行到达时差UTDOA定位法确定所述待定位设备的位置信息。
[0006]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，所述定位服务器通过所述多个PRRU对应的TA和上行到达时差定位UTDOA法确定所述待定位设备的位置信息，包括：所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的TA，获取所述多个PRRU对应的参考信号时差RSTD；所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD解算所述待定位设备的位置信息。
[0007]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD解算所述待定位设备的位置信息，包括：所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD获取所述待定位设备与所述多个PRRU的相对位置；根据所述待定位设备与所述多个PRRU的相对位置和至少一个所述PRRU的位置信息，获取所述待定位设备的位置信息。
[0008]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，包括：基于卫星定位系统对所述待定位设备进行定位，获取第一位置信息；根据所述多个PRRU对应的测量值对所述待定位设备进行定位，获取第二位置信息；融合所述第一位置信息和所述第二位置信息，获取所述待定位设备的位置信息。
[0009]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，所述基于卫星定位系统对所述待定位设备进行定位，获取第一位置信息，包括：基于北斗卫星导航系统对所述待定位设备进行定位，获取第一位置信息。
[0010]作为本专利技术实施例一种可选的实施方式，所述方法还包括：所述BBU通过所述P
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Bridge和至少一个所述PRRU将所述待定位设备的位置信息发送至所述待定位设备。
[0011]第二方面，本专利技术实施例提供了一种列车站台内的定位系统，包括：远端汇聚单元P
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Bridge、基带处理单元BBU、定位服务器以及部署于列车站台的不同位置的多个远端射频单元PRRU；所述多个PRRU均与远端汇聚单元P
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Bridge有线连接，所述P
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Bridge与基带处理单元BBU有线连接，所述BBU与定位服务器无线连接；所述多个PRRU用于分别接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值；所述P
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Bridge用于汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器；所述定位服务器用于根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本专利技术实施例提供的列车站台内的定位方法。
[0013]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本专利技术实施例提供的列车站台内的定位方法。
[0014]本专利技术实施例提供的列车站台内的定位方法，预先在列车站台的不同位置上部署有多个远端射频单元PRRU，所述多个PRRU均与远端汇聚单元P
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Bridge有线连接，所述P
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Bridge与基带处理单元BBU有线连接，所述BBU与定位服务器无线连接。本专利技术实施例提供的列车站台内的定位方法包括所述多个PRRU分别接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值；所述P
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Bridge汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器；所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设
备的位置信息发送至所述BBU。由于本专利技术实施例提供的列车站台内的定位方法通过多个PRRU接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值，在通过P
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Bridge汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器，由定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU，因此本专利技术实施例可以在列车站台内通过多个远端射频单元PRRU，远端汇聚单元P
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Bridge，基带处理单元BBU，与定位服务器精准定位待定位设备的位置，提高定位的精确度。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0016]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车站台内的定位方法，其特征在于，列车站台的不同位置上部署有多个远端射频单元PRRU，所述多个PRRU均与远端汇聚单元P
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Bridge有线连接，所述P
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Bridge与基带处理单元BBU有线连接，所述BBU与定位服务器无线连接；所述方法包括：所述多个PRRU分别接收待定位设备发送的探测参考信号SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值；所述P
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Bridge汇聚所述多个PRRU对应的测量值，并通过所述BBU将所述多个PRRU对应的测量值发送至所述定位服务器；所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，并将所述待定位设备的位置信息发送至所述BBU。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个PRRU分别根据接收到的SRS确定对应的测量值，包括：所述多个PRRU分别根据接收到的SRS确定对应时间提前量TA；所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，包括：所述定位服务器通过所述多个PRRU对应的TA和上行到达时差UTDOA定位法确定所述待定位设备的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位服务器通过所述多个PRRU对应的TA和上行到达时差定位UTDOA法确定所述待定位设备的位置信息，包括：所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的TA，获取所述多个PRRU对应的参考信号时差RSTD；所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD解算所述待定位设备的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD解算所述待定位设备的位置信息，包括：所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的RSTD获取所述待定位设备与所述多个PRRU的相对位置；根据所述待定位设备与所述多个PRRU的相对位置和至少一个所述PRRU的位置信息，获取所述待定位设备的位置信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器根据所述多个PRRU对应的测量值获取所述待定位设备的位置信息，包括：基于卫星定...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗颖欣，丁珣，黄国胜，张平，王继军，吕锡纲，詹秀峰，荣正官，司福强，陈照，胡亦茗，
申请(专利权)人：中国铁建电气化局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：