一种基于物联网的高精稳UWB的TDOA无线同步方法技术

本发明专利技术公开了一种基于物联网的高精稳UWB的TDOA无线同步方法，属于定位系统技术领域，本发明专利技术通过对信号数据中的初始信号接收强度和初始信号接收时间进行联立计算，获取若干基站的信号度，通过对不同基站的信号度进行对比，并选取一个标准基站和若干个辅助基站；选择信号度最高的基站为标准基站，即该基站离移动终端最近或者信号接收强度最高，避免标准基站距离移动终端过远，导致初始信号在传递过程中因遮挡或者多径效应，造成信号传递过程中的损耗，影响信号的同步精度，最终影响到移动终端定位的精度。本发明专利技术用于解决定位标签距离主基站过远时，信号在传输过程中环境中的遮挡和多径，导致同步精度下降或者稳定偏差的技术问题。题。题。

A TDOA wireless synchronization method of high precision and stable UWB based on Internet of things

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的高精稳UWB的TDOA无线同步方法


[0001]本专利技术涉及定位系统
，更具体地说，它涉及一种基于物联网的高精稳UWB的TDOA无线同步方法。

技术介绍

[0002]UWB技术主要分为两种定位方法：TOF和TDOA。TOF测距方法的时间取决于时钟精度，时钟偏移会带来误差。为了减少时钟偏移量造成的测距误差，通常采用正反两个方向的测量方法，即远端基站发送测距信息，标签接收测距信息并回复，然后再由标签发起测距信息，远端基站回复，通过求取飞行时间平均值，减少两者之间的时间偏移，从而提高测距精度。但是正因如此就造成了TOF功耗大大提高，续航时间行对较短。TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信，只需要定位标签发射一次UWB信号，工作时长缩短了，功耗也就大大降低了，故能做到更高的定位动态和定位容量，传统TDOA定位系统需要1个单独的时间同步基站来对几个定位基站进行时间同步。
[0003]申请号为2021109623578的专利技术专利中公开了一种利用伪时钟同步的TDOA定位方法，该专利技术通过将时间同步基站和定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的高精稳UWB的TDOA无线同步方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：移动终端发射初始信号至若干基站，若干基站接收并记录初始信号的运行数据，该运行数据包括初始信号接收强度和初始信号接收时间；步骤二：利用信号度计算公式对若干基站接收到的初始信号进行信号度的计算并与信号度阈值进行比对，去除低于信号度阈值的信号度；步骤三：利用信号度的大小设定标准基站和辅助基站；步骤四：标准基站被设定之后，在固定延时TD1后发射次级信号给若干辅助基站，若干辅助基站接收到次级信号并记录次级信号接收时间；步骤五：标准基站在发射次级信号后，在固定延时TD2后发射结束信号给若干辅助基站，若干辅助信号接收到结束信号并记录结束信号接收时间；步骤六：通过移动终端在辅助基站AN与BN和AN与CN之间的距离差以及AN、BN和CN各自的坐标，利用坐标解算算法得出移动终端的坐标。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的高精稳UWB的TDOA无线同步方法，其特征在于，利用信号度计算公式获得若干个基站的信号度，其中DBi为信号度，SJi为该基站初始信号的初始信号接收时间，QDi为该基站初始信号的初始信号接收强度，α表示为预设的比例系数且不为零。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的高精稳UWB的TDOA无线同步方法，其特征在于，信号度阈值通过物联网终端搜寻对应的该区域过往的工作报告，根据工作报告制定信号度阈值，其中信号度与预设的信号度阈值对比步骤如下：当DBi≥DBX时，采用该信号度对应基站接收的初始信号接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成华，陈亚飞，成飞，赵守伟，王德喜，
申请(专利权)人：南京亚沙通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：