电力物联网终端的定位方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电力物联网终端的定位方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取电力物联网终端的IPv6地址；当更新位置信息时，更改定位更新请求域，得到更新后的第一目标IPv6地址；基于第一目标IPv6地址封装上行通信数据包，并将上行通信数据包发送至至少一个接入节点；基于网络标识域识别和接收目标接入节点发送的下行通信数据包；解析下行通信数据包中的目的IPv6地址，以目的IPv6地址更新电力物联网终端的IPv6地址。通过实施本发明专利技术，实现了采用电力物联网终端的IPv6地址承载终端定位信息，提高了电力物联网终端的通信资源使用效率，通过常规通信数据包传输更新电力物联网终端的位置，增强了位置更新的实时性，提高了定位准确度。提高了定位准确度。提高了定位准确度。

Positioning method, device, equipment and readable storage medium of power Internet of things terminal

【技术实现步骤摘要】
电力物联网终端的定位方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电力物联网
，具体涉及一种电力物联网终端的定位方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着电力物联网建设的推进，接入电力物联网的电力终端数量急剧增加，定位功能作为电力终端的重要功能，在电力系统信息采集、监测、巡检等场景中有着广泛的应用，能够为输电、变电、配电等场景提供强力支撑。
[0003]目前定位技术方面的成果大多集中在定位方法方面，存在实时性低、占用通信资源等问题。但是，随着海量的电力终端不断接入到电力物联网中，导致能耗成本以及资源占用的增加，且其定位实时性也难以保证。同时，电力终端所处环境复杂，在同样物理位置可能存在多个不同逻辑位置的电力物联网终端，如输电电缆分为A、B、C三相，电缆本体的检测装置被部署于电缆表面，同一位置A、B、C三相电缆上监测装置物理位置信息相同，需要通过逻辑位置信息进行辨识，以此支撑监测业务运行。现有的定位技术仅能支撑在要求精度内的物理定位，对于在电力设备的逻辑定位要求尚难以满足，难以实现电力终端的精确定位。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种电力物联网终端的定位方法、装置、设备及可读存储介质，以解决现有的电力终端定位方法实时性较低、通信占用资源较多、难以实现电力终端的精准定位的问题。
[0005]根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种电力物联网终端的定位方法，用于电力物联网终端，包括：获取电力物联网终端的IPv6地址，所述IPv6地址包括网络标识域、定位更新请求域和定位信息域；当所述电力物联网终端需要更新位置信息时，更改所述定位更新请求域，得到更新后的第一目标IPv6地址；基于所述第一目标IPv6地址封装所述电力物联网终端的上行通信数据包，并将所述上行通信数据包发送至至少一个接入节点，所述至少一个接入节点根据所述上行通信数据包中的定位更新请求域确定所述电力物联网终端是否发起定位更新请求；基于所述网络标识域识别和接收目标接入节点发送的下行通信数据包，所述目标接入点为距离电力物联网终端最近的接入节点；解析所述下行通信数据包中的目的IPv6地址，以所述目的IPv6地址更新所述电力物联网终端的IPv6地址。
[0006]本专利技术实施例提供的电力物联网终端的定位方法，电力物联网终端在IPv6地址中同时赋予网络标识、定位更新请求以及定位信息，在保证其网络标识唯一性的前提下，能够避免IPv6地址对通信资源的浪费。通过融合IPv6网络地址与定位信息，实现了采用电力物联网终端的IPv6地址承载终端定位信息，有效的简化了定位流程，减少了终端的业务承载量，提高了电力物联网终端的通信资源使用效率。通过常规的通信数据包传输对电力物联网终端的位置进行更新，缩短了定位更新周期，增强了位置更新的实时性，使定位准确度更高。
[0007]结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述方法还包括：解析所述电力物联网终端的IPv6地址中的定位信息域，确定所述电力物联网终端的物理位置信息和逻辑位置信息。
[0008]本专利技术实施例提供的电力物联网终端的定位方法，通过IPv6地址中定位信息域对应的编码信息，确定定位信息域所承载物理定位与逻辑定位，由此通过定位信息域将物理位置与逻辑位置相结合，能够更加精确的识别到电力物联网终端的定位。
[0009]根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种电力物联网终端的定位方法，用于目标接入节点，包括：监听电力物联网终端发送的上行通信数据包；解析所述上行通信数据包中的定位更新请求域，得到所述定位更新请求域存储的定位更新请求信息；基于所述定位更新请求信息，确定所述电力物联网终端是否发起定位更新请求；当确定所述电力物联网终端发起定位更新请求时，获取所述电力物联网终端的信号参数；将所述信号参数发送至边缘物联代理设备，以使所述边缘物联代理设备根据所述信号参数更新所述电力物联网终端的定位信息域；接收所述边缘物联代理设备下发的下行通信数据包，并将所述下行通信数据包转发至所述电力物联网终端，其中，所述下行通信数据包携带有更新定位信息域的目的IPv6地址。
[0010]本专利技术实施例提供的电力物联网终端的定位方法，接入节点能够通过解析上行通信数据包确定电力物联网终端是否发出定位更新请求，在确定电力物联网终端发出定位更新请求时，将该上行通信数据包到达本接入节点时的信号参数信息传输至边缘物联代理进行定位更新请求的处理，并能够接收电力物联网终端下发的下行通信数据包，将该下行通信数据包发送至电力物联网终端进行位置更新。由此通过常规的通信数据包传输即可完成电力物联网终端的位置更新，缩短了定位更新周期，提高了位置更新的实时性。
[0011]结合第二方面，在第二方面的第一实施方式中，所述基于所述定位更新请求信息，确定所述电力物联网终端是否发起定位更新请求，包括：检测所述定位更新请求信息与预设信息是否一致；当所述定位更新请求信息与所述预设信息一致时，判定所述电力物联网终端发起了定位更新请求。
[0012]本专利技术实施例提供的电力物联网终端的定位方法，通过检测定位更新请求信息与预设信息是否一致，以确定电力物联网终端发起了定位更新请求，便于根据定位更新请求信息的不同，对通信数据包执行不同的处理进程。
[0013]根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电力物联网终端的定位方法，用于边缘物联代理设备，包括：接收至少一个接入节点发送的对应于电力物联网终端的信号参数；基于所述信息参数计算所述电力物联网终端的当前位置信息；基于所述当前位置信息更新定位信息域，得到更新所述定位信息域的IPv6地址；基于更新所述定位信息域的IPv6地址封装下行通信数据包，并将所述下行通信数据包发送至目标接入节点。
[0014]本专利技术实施例提供的电力物联网终端的定位方法，边缘物联代理设备根据其接收到的关于同一电力物联网终端的信号参数信息后，根据该信号参数计算出电力物联网终端当前所处的位置，并将电力物联网当前所处的位置封装至下行通信数据包中，以使接入节点能够将该下行通信数据包发送至电力物联网终端，便于电力物联网终端在接收到该下行通信数据包时能够从中解析出其当前位置信息。由此通过常规的通信数据包传输即可完成电力物联网终端的位置更新，缩短了定位更新周期，提高了位置更新的实时性。
[0015]结合第三方面，在第三方面的第一实施方式中，基于所述当前位置信息更新定位信息域，得到更新所述定位信息域的IPv6地址，包括：按照预设编码规则对所述当前位置信息编码进行编码，得到所述定位信息域对应的编码信息；基于所述编码信息对所述定位信息域的定位信息进行更新，得到定位信息更新后的IPv6地址。
[0016]本专利技术实施例提供的电力物联网终端的定位方法，通过按照预设编码规则对当前位置信息进行编码，并以该编码信息更新定位信息域的定位信息，由此通过IPv6地址实现了电力物联网终端的位置更新。
[0017]结合第三方面第一实施方式，在第三方面的第二实施方式中，所述方法还包括：响应于对所述定位信息域的修改操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力物联网终端的定位方法，用于电力物联网终端，其特征在于，包括：获取电力物联网终端的IPv6地址，所述IPv6地址包括网络标识域、定位更新请求域和定位信息域；当所述电力物联网终端需要更新位置信息时，更改所述定位更新请求域，得到更新后的第一目标IPv6地址；基于所述第一目标IPv6地址封装所述电力物联网终端的上行通信数据包，并将所述上行通信数据包发送至至少一个接入节点，所述至少一个接入节点根据所述上行通信数据包中的定位更新请求域确定所述电力物联网终端是否发起定位更新请求；基于所述网络标识域识别和接收目标接入节点发送的下行通信数据包，所述目标接入点为距离电力物联网终端最近的接入节点；解析所述下行通信数据包中的目的IPv6地址，以所述目的IPv6地址更新所述电力物联网终端的IPv6地址。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：解析所述电力物联网终端的IPv6地址中的定位信息域，确定所述电力物联网终端的物理位置信息和逻辑位置信息。3.一种电力物联网终端的定位方法，用于目标接入节点，其特征在于，包括：监听电力物联网终端发送的上行通信数据包；解析所述上行通信数据包中的定位更新请求域，得到所述定位更新请求域存储的定位更新请求信息；基于所述定位更新请求信息，确定所述电力物联网终端是否发起定位更新请求；当确定所述电力物联网终端发起定位更新请求时，获取所述电力物联网终端的信号参数；将所述信号参数发送至边缘物联代理设备，以使所述边缘物联代理设备根据所述信号参数更新所述电力物联网终端的定位信息域；接收所述边缘物联代理设备下发的下行通信数据包，并将所述下行通信数据包转发至所述电力物联网终端，其中，所述下行通信数据包携带有更新定位信息域的目的IPv6地址。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位更新请求信息，确定所述电力物联网终端是否发起定位更新请求，包括：检测所述定位更新请求信息与预设信息是否一致；当所述定位更新请求信息与所述预设信息一致时，判定所述电力物联网终端发起了定位更新请求。5.一种电力物联网终端的定位方法，用于边缘物联代理设备，其特征在于，包括：接收至少一个接入节点发送的对应于电力物联网终端的信号参数；基于所述信息参数计算所述电力物联网终端的当前位置信息；基于所述当前位置信息更新定位信息域，得到更新所述定位信息域的IPv6地址；基于更新所述定位信息域的IPv6地址封装下行通信数据包，并将所述下行通信数据包发送至目标接入节点。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述当前位置信息更新定位信息域，得到更新所述定位信息域的IPv6地址，包括：
按照预设编码规则对所述当前位置信息编码进行编码，得到所述定位信息域对应的编码信息；基于所述编码信息对所述定位信息域的定位信息进行更新，得到定位信息更新后的IPv6地址。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：响应于对所述定位信息域的修改操作，确定所述修改操作对应的编码信息。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述信息参数计算所述至少一个接入节点与所述电力物联网终端的距离；比较各个所述接入节点与所述电力物联网终端的距离，确定出与所述电力物联网终端距离最近的接入节点；将与所述电力物联网终端最近的接入节点确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：白巍，陆阳，陶锋，徐鑫，和昊婷，
申请(专利权)人：国网重庆市电力公司国网重庆市电力公司电力科学研究院国网冀北电力有限公司国网冀北电力有限公司信息通信分公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：