蓝牙钥匙定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种蓝牙钥匙定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其中，该蓝牙钥匙定位方法包括：当蓝牙钥匙靠近可控车辆时，通过可控车辆的蓝牙主模块发送通讯信号至蓝牙钥匙，建立与蓝牙钥匙的通讯连接；通过蓝牙钥匙的用户蓝牙模块发送蓝牙信号，以使可控车辆的多个蓝牙从模块分别实时测量接收的蓝牙信号的信号强度，将测量的信号强度均发送至蓝牙主模块；根据多个蓝牙从模块测量的信号强度，基于软件算法计算得出蓝牙钥匙的准确位置。通过本申请，根据多个蓝牙从模块测量的信号强度，基于蓝牙模块自身的蓝牙信号特性，结合软件算法，以此精确判断出蓝牙钥匙的位置，使得蓝牙钥匙不会被误识别，有利于提升用户的使用体验感。使用体验感。使用体验感。

Bluetooth key positioning method, system, computer equipment and readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
蓝牙钥匙定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车电子
，特别涉及一种蓝牙钥匙定位方法、系统、 计算机设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人们生活水平在不断提高，汽车慢慢的也成为了生活的 必需品，近年来，随着汽车智能化的迅速发展，越来越多的新技术和新产品不 断涌现，汽车数字钥匙便是一款新型智能产品，数字钥匙的出现极大地冲击了 传统射频钥匙和机械钥匙的市场。
[0003]数字钥匙，经常也被称为蓝牙钥匙或者虚拟钥匙，数字钥匙主要是利用经 常通信技术(NFC)，使得用户可以通过带有NFC功能的智能手机或者可穿戴智 能设备来进行车门的打开、关闭等操作。
[0004]现有的整车蓝牙钥匙技术方案，通常是将尾部蓝牙模块布置在车辆的尾门 把手上，用户在车外可以利用蓝牙钥匙发送蓝牙信号，尾门蓝牙模块接收蓝牙 信号后打开尾门，然而当蓝牙钥匙位于尾门的正下方或者下后方时，由于尾门 为金属材质，易于隔断信号，导致尾门蓝牙模块接收到的蓝牙信号太弱，无法 准确判断出蓝牙钥匙的位置，致使车辆启动保护策略，车辆尾门不能正常关闭。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种蓝牙钥匙定位方法、系统、计算机设备 及可读存储介质，以解决现有技术中由于蓝牙钥匙位于尾门的正下方或者下后 方时，尾门蓝牙模块接收蓝牙信号太弱，无法准确判断出蓝牙钥匙的位置，致 使车辆启动保护策略，车辆尾门不能正常关闭的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种蓝牙钥匙定位方法，包括：
[0007]当蓝牙钥匙靠近可控车辆时，通过所述可控车辆的蓝牙主模块发送通讯信 号至所述蓝牙钥匙，以建立与所述蓝牙钥匙的通讯连接；
[0008]建立通讯连接后，通过所述蓝牙钥匙的用户蓝牙模块发送蓝牙信号，以使 所述可控车辆的多个蓝牙从模块分别实时测量接收的所述蓝牙信号的信号强度， 并将测量的所述信号强度均发送至所述蓝牙主模块；
[0009]根据多个所述蓝牙从模块与所述用户蓝牙模块连接的信号强度，基于软件 算法计算得出所述蓝牙钥匙的准确位置。
[0010]在其中一些实施例中，所述蓝牙从模块包括第一尾门从模块和第二尾门从 模块，所述第一尾门从模块安装于所述可控车辆的尾门把手上，所述第二尾门 从模块安装于所述可控车辆的后备箱中。
[0011]在其中一些实施例中，所述蓝牙主模块根据多个所述蓝牙从模块与所述用 户蓝牙模块连接的信号强度，基于软件算法计算得出所述蓝牙钥匙的准确位置 的步骤包括：
[0012]所述蓝牙主模块根据所述第一尾门从模块和所述第二尾门从模块分别测量 的信号强度，基于软件算法计算得出所述蓝牙钥匙的准确位置。
[0013]在其中一些实施例中，所述可控车辆的尾门包括打开状态和关闭状态，所 述蓝牙主模块根据所述第一尾门从模块和所述第二尾门从模块分别测量的信号 强度，基于软件算法计算得出所述蓝牙钥匙的准确位置的步骤包括：
[0014]所述蓝牙主模块将所述第一尾门从模块和所述第二尾门从模块分别测量的 信号强度进行对比；
[0015]当所述尾门处于关闭状态，且所述第一尾门从模块测量到的信号强度大于 所述第二尾门从模块测量到的信号强度时，通过软件算法标定，所述蓝牙钥匙 位于所述可控车辆的外部；
[0016]当所述尾门处于打开状态，且所述第一尾门从模块测量到的信号强度小于 所述第二尾门从模块测量到的信号强度时，通过软件算法标定，所述蓝牙钥匙 位于所述可控车辆的内部。
[0017]在其中一些实施例中，所述软件算法为三边测量法、三角测量法以及极大 似然估计定位法的其中一种，所述软件算法用于根据测量的信号强度计算出所 述蓝牙钥匙相对所述蓝牙从模块的方向和距离。
[0018]第二方面，本申请实施例提供了一种蓝牙钥匙定位系统，包括：
[0019]连接模块，用于当蓝牙钥匙靠近可控车辆时，通过所述可控车辆的蓝牙主 模块发送通讯信号至所述蓝牙钥匙，以建立与所述蓝牙钥匙的通讯连接；
[0020]接收模块，用于建立通讯连接后，通过所述蓝牙钥匙的用户蓝牙模块发送 蓝牙信号，以使所述可控车辆的多个蓝牙从模块分别实时测量接收的所述蓝牙 信号的信号强度，并将测量的所述信号强度均发送至所述蓝牙主模块；
[0021]得到模块，用于根据多个所述蓝牙从模块与所述用户蓝牙模块连接的信号 强度，基于软件算法计算得出所述蓝牙钥匙的准确位置。
[0022]在其中一些实施例中，所述蓝牙从模块包括第一尾门从模块和第二尾门从 模块，所述第一尾门从模块安装于所述可控车辆的尾门把手上，所述第二尾门 从模块安装于所述可控车辆的后备箱中。
[0023]在其中一些实施例中，所述得到模块包括：
[0024]发送单元，用于所述蓝牙主模块根据所述第一尾门从模块和所述第二尾门 从模块分别测量的信号强度，基于软件算法计算得出所述蓝牙钥匙的准确位置。
[0025]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以 及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执 行所述计算机程序时实现上述中的蓝牙钥匙定位方法。
[0026]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程 序，该程序被处理器执行时实现上述中的蓝牙钥匙定位方法。
[0027]相比于相关技术，本申请实施例提供的蓝牙钥匙定位方法，可控车辆中的 蓝牙主模块与蓝牙钥匙中的用户蓝牙模块建立通信连接，当用户蓝牙模块发送 蓝牙信号时，可控车辆中的多个蓝牙从模块分别实时测量接收到的所述蓝牙信 号的信号强度，然后蓝牙主模块根据多个蓝牙从模块与用户蓝牙模块连接的信 号强度，基于蓝牙模块自身的蓝牙信
号特性，结合软件算法，以此精确判断出 蓝牙钥匙的位置，解决了由于蓝牙钥匙位于尾门的正下方或者下后方时，尾门 蓝牙模块接收蓝牙信号减弱，无法准确判断出蓝牙钥匙的位置，致使车辆启动 保护策略，车辆尾门不能正常关闭的问题，实现了蓝牙钥匙在日常使用时不会 被误识别，且提升了用户的使用体验感。
[0028]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描 述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0029]图1为本专利技术第一实施例提供的蓝牙钥匙定位方法的流程图；
[0030]图2为本专利技术第二实施例提供的蓝牙钥匙定位系统的结构框图；
[0031]图3为本专利技术第三实施例提供的计算机设备的硬件结构示意图。
[0032]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0033]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通 技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，包括：当蓝牙钥匙靠近可控车辆时，通过所述可控车辆的蓝牙主模块发送通讯信号至所述蓝牙钥匙，以建立与所述蓝牙钥匙的通讯连接；建立通讯连接后，通过所述蓝牙钥匙的用户蓝牙模块发送蓝牙信号，以使所述可控车辆的多个蓝牙从模块分别实时测量接收的所述蓝牙信号的信号强度，并将测量的所述信号强度均发送至所述蓝牙主模块；根据多个所述蓝牙从模块与所述用户蓝牙模块连接的信号强度，基于软件算法计算得出所述蓝牙钥匙的准确位置。2.根据权利要求1所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述蓝牙从模块包括第一尾门从模块和第二尾门从模块，所述第一尾门从模块安装于所述可控车辆的尾门把手上，所述第二尾门从模块安装于所述可控车辆的后备箱中。3.根据权利要求2所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述蓝牙主模块根据多个所述蓝牙从模块与所述用户蓝牙模块连接的信号强度，基于软件算法计算得出所述蓝牙钥匙的准确位置的步骤包括：所述蓝牙主模块根据所述第一尾门从模块和所述第二尾门从模块分别测量的信号强度，基于软件算法计算得出所述蓝牙钥匙的准确位置。4.根据权利要求3所述的蓝牙钥匙定位方法，其特征在于，所述可控车辆的尾门包括打开状态和关闭状态，所述蓝牙主模块根据所述第一尾门从模块和所述第二尾门从模块分别测量的信号强度，基于软件算法计算得出所述蓝牙钥匙的准确位置的步骤包括：所述蓝牙主模块将所述第一尾门从模块和所述第二尾门从模块分别测量的信号强度进行对比；当所述尾门处于关闭状态，且所述第一尾门从模块测量到的信号强度大于所述第二尾门从模块测量到的信号强度时，通过软件算法标定，所述蓝牙钥匙位于所述可控车辆的外部；当所述尾门处于打开状态，且所述第一尾门从模块测量到的信号强度小于所述第二尾门从模块测量到的信号强度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，江乐生，张缤洲，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：