HUD显示画面的高度调节方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种HUD显示画面的高度调节方法、装置、设备和存储介质，通过获取HUD唤醒指令，根据误差消除策略，控制步进电机旋转，以驱动反射镜将HUD的显示画面调节到参考零点，获取高度调节指令，根据高度调节指令中的目标档位值，确定步进电机的控制参数，根据控制参数，控制步进电机旋转，以驱动反射镜将显示画面由参考零点移动到目标位置，提高了对显示画面高度的调节精度，提升了用户的使用体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
HUD显示画面的高度调节方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请实施例涉及车辆
，尤其涉及一种HUD显示画面的高度调节方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着新势力造车厂的崛起，抬头显示器(head up display，HUD)的配备也成为了整车的一个亮点。目前市面上主流的HUD，如挡风玻璃型HUD（windshield HUD，W
‑
HUD）和增强现实型HUD（augmented reality HUD，AR
‑
HUD），主要通过整车的前风挡玻璃呈现显示画面。当驾驶员的驾驶姿态或座椅位置发生变化时，由于眼睛平视的位置也随之发生了变化，因此，需要对HUD显示画面的高度进行位置调节，从而保证驾驶员能够看到有效的显示画面。
[0003]现有技术，通过控制驱动步进电机输出扭矩，并经过多级齿轮或蜗轮、蜗杆传动，驱动反射镜沿旋转轴进行旋转调整光线的出射角度，从而实现挡风玻璃上显示画面的高度调节，使显示画面的位置达到理想高度。
[0004]然而，由于扭矩传动是通过两个传动组件的齿间啮合完成的，而齿间间隙是不可避免的，并且，齿间间隙的大小也是不固定的，因此，在扭矩传动由步进电机经多级传动组件传动到反射镜时，就会产生累积误差，从而造成HUD的显示画面调节不理想。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种HUD显示画面的高度调节方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中在对HUD的显示画面的高度进行调节时，存在的调节精度不高的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种HUD显示画面的高度调节方法，包括：获取HUD唤醒指令；根据误差消除策略，控制步进电机旋转，以驱动反射镜将HUD的显示画面调节到参考零点；获取第一高度调节指令，所述第一高度调节指令中包括第一档位值；根据所述第一档位值，确定所述步进电机的第一控制参数；根据所述第一控制参数，控制所述步进电机旋转，以驱动所述反射镜将所述显示画面由所述参考零点移动到第一位置。
[0007]第二方面，本申请实施例提供一种HUD显示画面的高度调节装置，包括：获取模块，用于获取HUD唤醒指令；处理模块，用于根据误差消除策略，控制步进电机旋转，以驱动反射镜将HUD的显示画面调节到参考零点；获取模块，还用于获取第一高度调节指令，所述第一高度调节指令中包括第一档位值；处理模块，还用于根据所述第一档位值，确定所述步进电机的第一控制参数；根据
所述第一控制参数，控制所述步进电机旋转，以驱动所述反射镜将所述显示画面由所述参考零点移动到第一位置。
[0008]第三方面，本申请实施例提供一种抬头显示器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面所述的HUD显示画面的高度调节方法。
[0009]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的HUD显示画面的高度调节方法。
[0010]本申请实施例提供的HUD显示画面的高度调节方法、装置、设备和存储介质，通过获取HUD唤醒指令，根据误差消除策略，控制步进电机旋转，以驱动反射镜将HUD的显示画面调节到参考零点，获取高度调节指令，根据高度调节指令中的目标档位值，确定步进电机的控制参数，根据控制参数，控制步进电机旋转，以驱动反射镜将显示画面由参考零点移动到目标位置。无论上一次HUD停止工作时显示画面的高度如何，通过在HUD唤醒过程中，将显示画面的高度调节到参考零点，达到消除HUD上一次使用过程中产生的累积误差的目的，保证每次启动时都能从同一位置开始对HUD的显示画面的高度进行调节，防止HUD上一次使用过程中产生的累积误差对本次显示画面的高度调节造成影响，从而提高对显示画面高度的调节精度，提升用户的使用体验。
[0011]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本申请实施例的一种应用场景示意图；图2为本申请实施例一提供的一种HUD显示画面的高度调节方法的流程示意图；图3为本申请实施例一提供的HUD显示画面的高度调节示意图；图4为本申请实施例一提供的反射镜的移动行程示意图；图5为本申请实施例二提供的一种HUD显示画面的高度调节方法的流程示意图；图6为本申请实施例三提供的一种传动系统累积误差消除过程的控制逻辑示意图；图7为本申请实施例三提供的一种传动系统回程差补偿过程的控制逻辑示意图；图8为本申请实施例四提供的一种HUD显示画面的高度调节装置的结构示意图；图9为本申请实施例五提供的一种抬头显示器的结构示意图；图10为本申请实施例六提供的一种抬头显示器的结构示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0015]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0016]现有技术，通过控制驱动步进电机输出扭矩，并经过多级齿轮或蜗轮、蜗杆传动，驱动反射镜沿旋转轴进行旋转调整光线的出射角度，从而实现挡风玻璃上显示画面的高度调节，使显示画面的位置达到理想高度。可见，步进电机产生的扭矩需要经过多级传动才能到达反射镜，且每一级传动都是通过两个传动组件齿间啮合完成的。而齿间不可避免地存在间隙，由于齿间间隙的存在和齿间间隙大小的不固定性，因此，在扭矩传动由步进电机经多级传动组件传动到反射镜时，就会产生累积误差，那么，当用户调节HUD显示画面的高度时，可能会存在以下问题：（1）当用户对显示画面的调节方向相对于上一次的调节方向发生变化时，比如用户上一次将HUD显示画面的高度从第7档调到第9档，现在需要从9档调到第8档，HUD显示画面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种HUD显示画面的高度调节方法，其特征在于，包括：获取HUD唤醒指令；根据误差消除策略，控制步进电机旋转，以驱动反射镜将HUD的显示画面调节到参考零点；获取第一高度调节指令，所述第一高度调节指令中包括第一档位值；根据所述第一档位值，确定所述步进电机的第一控制参数；根据所述第一控制参数，控制所述步进电机旋转，以驱动所述反射镜将所述显示画面由所述参考零点移动到第一位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据误差消除策略，控制步进电机旋转，以驱动反射镜将HUD的显示画面调节到参考零点，包括：控制步进电机沿第一方向旋转，所述第一方向为驱动所述反射镜向限位开关运动的方向，所述限位开关设置在所述反射镜后方的机壳上；当检测到所述限位开关的触发信号时，控制所述步进电机沿第二方向旋转目标驱动步数，所述第二方向为所述第一方向的反方向，所述目标驱动步数用于驱动所述显示画面移动到所述参考零点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述限位开关为轻触开关；所述触发信号为所述反射镜触碰到所述轻触开关时，所述轻触开关的数字输入输出DIO通道产生的中断信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述步进电机沿所述第一方向旋转的步数已达到最大驱动步数，且未检测到所述限位开关的触发信号时，控制所述步进电机停止转动，所述最大驱动步数为所述步进电机驱动所述反射镜由第一极限位置运行到第二极限位置时所需的步数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一控制参数，控制所述步进电机旋转，以驱动所述反射镜将所述显示画面由所述参考零点移动到第一位置之后，所述方法还包括：获取第二高度调节指令，所述第二高度调节指令中包括第二档位值；根据所述第二档位值和所述第一档位值，确定所述步进电机的补偿驱动步数；根据所述第一档位值、所述第二档位值和所述补偿驱动步数，确定所述步进电机的第二控制参数；根据所述第二控制参数，控制所述步进电机旋转，以驱动所述反射镜将所述显示画面由所述第一位置移动到第二位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军星，孙孝文，张宁波，张永波，
申请(专利权)人：江苏泽景汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：