一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台制造技术

本发明专利技术公开了一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台，包括增稳传动机构、传输机构和输料机构，所述增稳传动机构包括横置的横梁和辅助转轮、位于横梁外的外罩、安装在横梁内的主动轮、夹持在横梁中部的从动轮、连接在主动轮内端上的加强竖板。通过设置防护顶盖和承载底壳，且在防护顶盖和承载底壳的内侧活动装配呈椭圆环形分布的滑轮和置顶驱动杆，并在置顶驱动杆的内端焊接水平伸展的，并将活动安装在梁架内侧，此时履带会缠绕在履带和轴杆的外部，当主动轮带动辅助转轮以及从动轮进行同步旋转时，此时履带即可方便被困住无人履带车输送后续救灾物资的转输平台，进而能够避免对自燃灾害地区的救灾造成拥堵。自燃灾害地区的救灾造成拥堵。自燃灾害地区的救灾造成拥堵。

An unmanned tracked vehicle transportation platform for complex environment

【技术实现步骤摘要】
一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台


[0001]本专利技术涉及无人履带车平台
，具体为一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台。

技术介绍

[0002]履带车主要是用来爬山运输作业，一般应用于山体树木的转运、高地建筑材料的输送以及砂石和混凝土物料的输送，由于履带车大多应用于复杂的环境，因此履带车结构也应用于智能的无人设备上。
[0003]当个别地区发生自然灾害导致人力设备难以进入，此时无人履带车在使用时，受到信号源距离的影响以及复杂泥泞土地上对履带车轮毂的阻碍，无人履带车很容易就会被困住，一旦无人履带车深陷泥泞沼泽造成道路障碍，就会对后续无人救灾设备造成极大的影响。
[0004]根据上述所示，如何在避免无人履带车堵塞救灾道路期间，又能够解决对后续救灾物资的快速转运和输送，即为本专利技术需要解决的技术难点。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0006]为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台，包括增稳传动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台，其特征在于，包括：增稳传动机构（100），包括横置的横梁（110）和辅助转轮（130）、位于横梁（110）外的外罩（120）、安装在横梁（110）内的主动轮（140）、夹持在横梁（110）中部的从动轮（180）、连接在主动轮（140）内端上的加强竖板（150）、活动安装在加强竖板（150）中部的驱动轴（160）以及联动于驱动轴（160）外端上的竖链（170）；安装在增稳传动机构（100）上的传输机构（200），所述传输机构（200）包括连接在从动轮（180）和主动轮（140）上的防护顶盖（210）、安装在防护顶盖（210）正下方的承载底壳（220）、活动连接在防护顶盖（210）和承载底壳（220）内侧的多个滑轮（230）、连接在多个滑轮（230）外部的输送带（240）、活动连接在防护顶盖（210）内部的置顶驱动杆（250）以及焊接在置顶驱动杆（250）内端的牵引链（260）；安装在传输机构（200）上的输料机构（300），所述输料机构（300）焊接在防护顶盖（210）内侧的顶板（310）、安装在顶板（310）顶部凹槽内的梁架（320）、活动安装在梁架（320）内侧两端的轴杆（330）、贯穿至梁架（320）内侧且位于梁架（320）中部的夹辊（350）以及连接在轴杆（330）和夹辊（350）外部的履带（340）。2.根据权利要求1所述的一种用于复杂环境的无人履带车运载输送平台，其特征在于，所述横梁（110）的两端开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵坤，刘英哲，
申请(专利权)人：江苏英拓动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：