一种防洪堤坝加固系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及码垛运输设备技术领域，提出了一种防洪堤坝加固系统及方法，包括均具有履带行走机构的打包装置、运输装置和码垛装置，码垛装置还包括转动设置在履带行走机构上的安装件，第一输送机构铰接设置在安装件上，铰接轴和安装件在履带行走机构上的转动轴相互垂直，第一输送机构的上料端靠近运输装置，第二输送机构滑动设置在第一输送机构上，码放机构设置在第二输送机构的下料端，且随第二输送机构移动，调整机构设置在履带行走机构上，驱动端铰接在码放机构和/或第二输送机构上，调整机构的驱动端具有三个方向的自由度。通过上述技术方案，解决了相关技术中防洪堤坝码垛操作目前主要依赖人工，不能快速可靠的进行砂袋码放的问题。放的问题。放的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防洪堤坝加固系统及方法


[0001]本专利技术涉及码垛运输设备
，具体的，涉及一种防洪堤坝加固系统及方法。

技术介绍

[0002]我国幅员辽阔，地形、地质条件复杂，为防患堤坝决口，在汛期之前对有隐患的堤坝加固作为防患于未然的必要手段，而砂袋作为在堤坝防洪、水患减灾的必要战略物质被广泛、大量使用。
[0003]以往的抗洪救援任务重，从砂袋装填、运输到码放均离不开救援人员的艰苦奋战，但依靠官兵手提肩扛的方式，不仅体力消耗大、效率低，而且人员处于险境，工作条件极为艰苦，极易对人员造成不可恢复的损伤，甚至危险。此外，由于全部是人工操作，砂袋的装填质量，砂袋从后方运送到防洪一线的效率，以及砂袋码放质量和牢固程度，都会影响最终防洪效果。
[0004]进一步，为了避免人工操作，一些防洪步骤中引入了机械配合码垛，但是依旧会出现一些问题：1:为了辅助砂带运输，使用常规的输送设备，还需人工搬运至施工场地，在恶劣环境时，人员尚且无法顺利抵达，更无法将输送设备搬运过去，更无法妥善处理在输送过程中出现失误的情况；2:由于砂袋的码放需要沿着河岸线进行码放，也就是需要砂袋调转方向，码放到合适的角度和位置，目前传统的码放设备不能达到此要求，所以，即使砂袋能够顺利输送到防洪一线，更没有一种高效、可靠的设备能够码放砂袋，保证堤坝加固的可靠性。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出一种防洪堤坝加固系统及方法，解决了相关技术中防洪堤坝码垛操作目前主要依赖人工，不能快速可靠的进行砂袋码放的问题。
[0006]本专利技术的技术方案如下：一种防洪堤坝加固系统，包括顺序布置的打包装置、运输装置以及码垛装置，所述打包装置、运输装置和所述码垛装置均包括履带行走机构，所述码垛装置还包括安装件，转动设置在所述履带行走机构上，第一输送机构，铰接设置在所述安装件上，铰接轴和所述安装件在所述履带行走机构上的转动轴相互垂直，所述第一输送机构的上料端靠近所述运输装置，第二输送机构，沿着所述第一输送机构的输送方向滑动设置在所述第一输送机构上，且随所述第一输送机构同步转动，码放机构，设置在所述第二输送机构的下料端，且随所述第二输送机构移动，调整机构，设置在所述履带行走机构上，驱动端铰接在所述码放机构和/或所述第二输送机构上，所述调整机构的驱动端具有三个方向的自由度。
[0007]作为进一步的技术方案，所述码放机构包括
支架，设置在所述第二输送机构的下料端，下料件，设置在所述支架上，具有相对所述支架转动的自由度，转动件，一端转动设置在所述支架上，另一端设置在所述下料件上，驱动件驱动所述转动件和所述下料件相对所述支架转动。
[0008]作为进一步的技术方案，所述下料件包括挡件，移动设置在所述支架上，所述挡件移动后形成或者取消形成托件，所述托件位于所述第二输送机构下料端，所述托件用于承托砂袋。
[0009]作为进一步的技术方案，所述挡件具有两个，两个所述挡件通过转轴相对转动设置在所述支架上，还包括齿轮，具有两个，相互啮合，且分别设置在两个所述转轴上，驱动电机驱动任意一个所述齿轮转动。
[0010]作为进一步的技术方案，所述第一输送机构和所述第二输送机构均具有电机和输送带，所述电机驱动所述输送带转动，所述第一输送机构的下方还设置有导向件，所述第二输送机构的两侧具有滑槽，所述导向件滑动设置在所述滑槽内。
[0011]作为进一步的技术方案，所述码垛装置还包括缓冲装置，设置在履带行走机构上，位于所述第一输送机构和所述运输装置之间，包括缓冲架，设置在履带行走机构上，具有由高到低顺序设置的第一倾斜段、水平段和第二倾斜段，所述第一倾斜段较高一端靠近所述运输装置，所述第一倾斜段较低一端靠近所述水平段，所述第二倾斜段较高一端靠近所述水平段，所述第二倾斜段较低一端靠近所述第一输送机构，挡料件，设置在所述水平段上，用于限位砂袋，排料装置，设置在所述缓冲架上，用于驱动所述砂袋朝向所述第二倾斜段间歇移动。
[0012]作为进一步的技术方案，所述水平段下方具有容纳空间，所述排料装置位于所述容纳空间内，所述排料装置包括平行四连杆机构，具有两个活动端和两个固定端，所述活动端和所述固定端之间依靠相互平行的两个摆杆连接，两个所述活动端之间设置有等距间隔布置的若干个拨件，所述活动端移动带动所述拨件抵接或脱离抵接所述砂袋。
[0013]作为进一步的技术方案，所述运输装置还包括层叠式输送装置，通过调平机构设置在所述履带行走机构上，所述层叠式输送装置包括输送架，具有若干个，且远离所述码垛装置的输送架搭接在靠近所述码垛装置的输送架上方，相互之间通过链轮和链条机构实现相对运动。
[0014]一种防洪堤坝智控加固方法，使用上述的一种防洪堤坝加固系统，且包括如下步骤，A：所述码垛装置移动到防洪堤坝加固一线场地，所述运输装置移动到所述码垛装置一侧，展开层叠式输送装置，所述打包装置通过运输车运动到防洪堤坝加固后方场地，B：所述打包装置固定好位置后，筛选物料并装袋封口，形成砂袋，
C：所述运输装置将所述砂袋运送至缓冲装置，砂袋在第一倾斜段滑下后，定位在所述挡料件处，所述拨件托举砂袋朝第二倾斜段移动，所述拨件将砂袋放置在第二倾斜段后，砂袋沿着第二倾斜段滑至第一输送机构，D：砂袋通过第一输送机构和第二输送机构后，输送至码放机构进行码放，码放机构码放前，通过调整机构带动第一输送机构、第二输送机构和码放机构同步转动，通过调整机构还带动第二输送机构相对所述第一输送机构移动，调整码放位置，F：确定码放位置后，码放砂袋，砂袋码放为砂袋垛，G：随着砂袋垛长度不断向前延伸，所述码垛装置移动位置，所述运输装置中，靠近所述码垛装置的输送架移动，层叠式输送装置整体长度缩短。
[0015]作为进一步的技术方案，远程集中控制系统控制和监控所述打包装置、所述运输装置和所述码垛装置移动。
[0016]本专利技术的工作原理及有益效果为：1、本专利技术中，为了解决相关技术中防洪堤坝码垛操作目前主要依赖人工，不能快速可靠的进行砂袋码放的问题，提出了一种防洪堤坝加固系统，此系统能够很好的解决常规的输送设备笨重，无法顺利运输至防洪一线的问题，并且随着砂袋不断的码放，设备位置无法适应性调整的问题，此系统通过在打包装置、运输装置和码垛装置上设置履带行走机构，能够自己进行行走，位置方便移动和调整。
[0017]2、本专利技术中，为了提高砂袋的码放效率，以及保证码放的位置和角度能够进行任意可调的问题，设计了一种码垛装置。对于此技术问题，一直是难以解决的，因为虽然在相近领域中，常见的三维可调的机械手有很多，但是直接应用过来还存在着效率的问题，原因在于，码垛装置是直接承接输送装置输送过来的砂袋的，输送装置是源源不断将砂袋输送到码垛装置，码垛装置如果采用现有技术中的三维可调的机械手，机械手需要将砂袋从输送装置的落料位置移动到最终码放位置，且在过程中需要调整好砂袋的码放位置和码放角度，此过程机械手不断的在这两个位置之间往返，浪费了码放的时间，且机械手效率如果不高的话，就会造成输送装置的下料口堆积，来不及码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防洪堤坝加固系统，包括顺序布置的打包装置（1）、运输装置（2）以及码垛装置（3），其特征在于，所述打包装置（1）、运输装置（2）和所述码垛装置（3）均包括履带行走机构（4），所述码垛装置（3）还包括安装件（5），转动设置在所述履带行走机构（4）上，第一输送机构（6），铰接设置在所述安装件（5）上，铰接轴和所述安装件（5）在所述履带行走机构（4）上的转动轴相互垂直，所述第一输送机构（6）的上料端靠近所述运输装置（2），第二输送机构（7），沿着所述第一输送机构（6）的输送方向滑动设置在所述第一输送机构（6）上，且随所述第一输送机构（6）同步转动，码放机构（8），设置在所述第二输送机构（7）的下料端，且随所述第二输送机构（7）移动，调整机构（9），设置在所述履带行走机构（4）上，驱动端铰接在所述码放机构（8）和/或所述第二输送机构（7）上，所述调整机构（9）的驱动端具有三个方向的自由度。2.根据权利要求1所述的一种防洪堤坝加固系统，其特征在于，所述码放机构（8）包括支架（10），设置在所述第二输送机构（7）的下料端，下料件（11），设置在所述支架（10）上，具有相对所述支架（10）转动的自由度，转动件（12），一端转动设置在所述支架（10）上，另一端设置在所述下料件（11）上，驱动件驱动所述转动件（12）和所述下料件（11）相对所述支架（10）转动。3.根据权利要求2所述的一种防洪堤坝加固系统，其特征在于，所述下料件（11）包括挡件（13），移动设置在所述支架（10）上，所述挡件（13）移动后形成或者取消形成托件，所述托件位于所述第二输送机构（7）下料端，所述托件用于承托砂袋。4.根据权利要求3所述的一种防洪堤坝加固系统，其特征在于，所述挡件（13）具有两个，两个所述挡件（13）通过转轴相对转动设置在所述支架（10）上，还包括齿轮（14），具有两个，相互啮合，且分别设置在两个所述转轴上，驱动电机驱动任意一个所述齿轮（14）转动。5.根据权利要求1所述的一种防洪堤坝加固系统，其特征在于，所述第一输送机构（6）和所述第二输送机构（7）均具有电机（15）和输送带（16），所述电机（15）驱动所述输送带（16）转动，所述第一输送机构（6）的下方还设置有导向件（17），所述第二输送机构（7）的两侧具有滑槽，所述导向件（17）滑动设置在所述滑槽内。6.根据权利要求1或4所述的一种防洪堤坝加固系统，其特征在于，所述码垛装置（3）还包括缓冲装置（18），设置在履带行走机构（4）上，位于所述第一输送机构（6）和所述运输装置（2）之间，包括缓冲架（19），设置在履带行走机构（4）上，具有由高到低顺序设置的第一倾斜段（20）、水平段（21）和第二倾斜段（22），所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃艳明，张利荣，张广潭，吴志刚，刘鸿，齐建飞，刘沙沙，庞林祥，汪睿超，郭欣，
申请(专利权)人：秦皇岛优益创联特种车辆制造有限公司，
类型：发明
国别省市：