地形面积计量方法及电动车辆技术

本公开提供了一种地形面积计量方法及电动车辆，所述方法包括：基于电动车辆中的采图设备获取第一点云数据集，以及至少三个特征点的第一位置信息；基于采图设备对应的电子设备获取至少三个特征点的第二位置信息；基于第一位置信息与第二位置信息确定校正值；基于校正值校正第一点云数据集，确定校正后的第一点云数据集为第二点云数据集；基于第二点云数据生成局域电子地图；基于局域电子地图中的经纬度信息，及海拔或等高线的信息，采用微积分方式测量局域电子地图的表面面积。本公开能基于局域电子地图准确确定局部区域的表面积，方便而快捷，有着较为广阔的应用场景。有着较为广阔的应用场景。有着较为广阔的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
地形面积计量方法及电动车辆


[0001]本公开涉及数据处理
，涉及地图数据的构造，尤其涉及一种地形面积计量方法及电动车辆。

技术介绍

[0002]目前，电子地图有很多种，但大部分电子地图均是实现道路导航，即使部分电子地图用于遥控检测，但由于其专业性，很难被普通用户使用。目前存在这样的需求，对局部区域的面积进行计量，以进行施工或道路修建等，但目前并未有这样的电子地图及地形面积计量的技术方案。特别是目前也未有针对局域地形采集及面积计量的相关车辆。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种地形面积计量方法、装置及电动车辆，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种地形面积计量方法，应用于电动车辆中，所述方法包括：基于电动车辆中的采图设备获取第一点云数据集，以及至少三个特征点的第一位置信息；所述特征点包括采集地中的特征点；基于采图设备对应的电子设备获取所述至少三个特征点的第二位置信息；基于所述第一位置信息与所述第二位置信息确定校正值；基于所述校正值校正所述第一点云数据集，确定校正后的所述第一点云数据集为第二点云数据集；基于所述第二点云数据生成局域电子地图；所述局域电子地图中包括经纬度信息，及海拔或等高线的信息；基于所述局域电子地图中的经纬度信息，及海拔或等高线的信息，采用微积分方式测量所述局域电子地图的表面面积。
[0005]作为一种实现方式，所述基于采图设备对应的电子设备获取所述至少三个特征点的第二位置信息，包括：在所述电子设备行进的过程中，基于所述电子设备的定位模块获取所述至少三个特征点的第二位置信息。
[0006]作为一种实现方式，所述基于所述第一位置信息与所述第二位置信息确定校正值，包括：基于所述第一位置信息对应的坐标和所述第二位置信息对应的坐标确定所述校正值。
[0007]作为一种实现方式，所述基于所述校正值校正所述第一点云数据集，确定校正后的所述第一点云数据集为第二点云数据集，包括：所述第一点云数据集中包括的每一个点云数据与所述校正值相减，确认相减后得
到的点云数据集为所述第二点云数据集。
[0008]作为一种实现方式，所述基于所述第二点云数据生成局域电子地图之后，所述方法还包括：将所述局域电子地图存储为Opendrive格式。
[0009]根据本公开的第二方面，提供了一种地形面积计量装置，应用于电动车辆中，所述装置包括：数据获取单元，用于基于电动车辆中的采图设备获取第一点云数据集，以及至少三个特征点的第一位置信息；所述特征点包括采集地中的特征点；基于采图设备对应的电子设备获取所述至少三个特征点的第二位置信息；数据处理单元，用于基于所述第一位置信息与所述第二位置信息确定校正值；数据校正单元，用于基于所述校正值校正所述第一点云数据集，确定校正后的所述第一点云数据集为第二点云数据集；地图生成单元，用于基于所述第二点云数据生成局域电子地图；所述局域电子地图中包括经纬度信息，及海拔或等高线的信息；计量单元，用于基于所述局域电子地图中的经纬度信息，及海拔或等高线的信息，采用微积分方式测量所述局域电子地图的表面面积。
[0010]作为一种实现方式，所述数据获取单元，还用于：在所述电子设备行进的过程中，基于所述电子设备的定位模块获取所述至少三个特征点的第二位置信息。
[0011]作为一种实现方式，所述数据处理单元，还用于：基于所述第一位置信息对应的坐标和所述第二位置信息对应的坐标确定所述校正值。
[0012]作为一种实现方式，所述数据校正单元，还用于：将所述第一点云数据集中包括的每一个点云数据与所述校正值相减，确认相减后得到的点云数据集为所述第二点云数据集。
[0013]作为一种实现方式，所述装置还包括：存储单元，用于将所述局域电子地图存储为Opendrive格式。
[0014]根据本公开的第三方面，提供了一种电动车辆，所述电动车辆中安装有采图设备，所述车辆中还包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述的地形面积计量方法的步骤。
[0015]本公开的技术方案，基于电动车辆中的采图设备获取第一点云数据集，以及至少三个特征点的第一位置信息；所述特征点包括采集地中的特征点；基于采图设备对应的电子设备获取所述至少三个特征点的第二位置信息；基于所述第一位置信息与所述第二位置信息确定校正值；基于所述校正值校正所述第一点云数据集，确定校正后的所述第一点云数据集为第二点云数据集；基于所述第二点云数据生成局域电子地图；如此，由于本公开仅基于采图设备和电子设备获取相关数据，一定程度上可以降低生成局域电子地图的成本；
此外，基于至少三个特征点确定校正值，进而对第一点云数据集进行校正，可以提升最终生成的局域电子地图的精度。本公开能基于局域电子地图准确确定局部区域的表面积，方便而快捷，有着较为广阔的应用场景。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0017]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
[0018]图1示出了本公开实施例提供的地形面积计量方法的一种可选流程示意图；图2示出了本公开实施例提供的地形面积计量方法的另一种可选流程示意图；图3示出了本公开实施例提供的电动车辆的可选结构示意图；图4示出了本公开实施例提供的获取特征点的位置信息的示意图；图5示出了本公开实施例提供的地形面积计量装置的可选结构示意图；图6示出了本公开实施例一种电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0020]高精度电子地图扮演着重要的角色，它包含了大量的语义信息和辅助信息，通过车载定位传感器、摄像头和激光雷达等传感器提供的实时数据，能够帮助车辆（如无人驾驶车辆）快速准确地识别地形地势等，给车辆提供精确的当前位置，以绘制成本公开实施例的局域电子地图。
[0021]本公开实施例利用专用的车载的传感器平台采集激光点云（同时采集imu和高精度RTK数据），然后使用计算平台配合离线建图算法生成局域电子点云地图，从而能够获取采集地的经纬度信息，及海拔或等高线的信息，以此可对采集的局部区域进行面积计算，输出待测量区域的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地形面积计量方法，应用于电动车辆中，其特征在于，所述方法包括：基于电动车辆中的采图设备获取第一点云数据集，以及至少三个特征点的第一位置信息；所述特征点包括采集地中的特征点；基于采图设备对应的电子设备获取所述至少三个特征点的第二位置信息；基于所述第一位置信息与所述第二位置信息确定校正值；基于所述校正值校正所述第一点云数据集，确定校正后的所述第一点云数据集为第二点云数据集；基于所述第二点云数据生成局域电子地图；所述局域电子地图中包括经纬度信息，及海拔或等高线的信息；基于所述局域电子地图中的经纬度信息，及海拔或等高线的信息，采用微积分方式测量所述局域电子地图的表面面积。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采图设备对应的电子设备获取所述至少三个特征点的第二位置信息，包括：在所述电子设备行进的过程中，基于所述电子设备的定位模块获取所述至少三个特征点的第二位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟东，成雨，李利茹，韩跳跳，郭嘉璐，席喜峰，任甜，
申请(专利权)人：质子汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：