一种圆形果蔬采摘筛选一体化生产线制造技术

一种圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，属于果蔬采摘设备技术领域，该圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，包括移动平台，移动平台上连接有可上下升降的筛选模块，筛选模块上连接有可水平伸缩的采摘模块，采摘模块通过筛选模块与分类暂存仓相连，分类暂存仓通过传送模块与筛选收集仓上的导向平台相连，本发明专利技术的有益效果是，本发明专利技术在圆形果蔬采摘后进行自动化筛选分类和存储，提高了圆形果蔬收获的自动化程度，降低了人工劳动强度，提高了收获效率，降低了劳动成本。劳动成本。劳动成本。

A round fruit and vegetable picking and screening integrated production line

【技术实现步骤摘要】
一种圆形果蔬采摘筛选一体化生产线


[0001]本专利技术涉及果蔬采摘设备
，尤其涉及一种圆形果蔬采摘筛选一体化生产线。

技术介绍

[0002]现有的圆形果蔬采摘方法主要是依靠大量的人力手握剪刀采摘的方式和人力借助梯子等辅助采摘的方式进行，采摘效率低，无法满足实际高效的采摘作业的需求。而且由于圆形果蔬成熟后的大小不同，为了便于变卖，需要将不同大小的圆形果蔬进行筛选，而现有的筛选方式大部分为人工筛选，将不同大小的圆形果蔬进行分类，而人工筛选的劳动强度大，效率低，提高了劳动成本。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，在圆形果蔬采摘后进行自动化筛选分类和存储，提高了圆形果蔬收获的自动化程度，降低了人工劳动强度，提高了收获效率，降低了劳动成本。
[0004]为实现上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，包括移动平台，所述移动平台上连接有可上下升降的筛选模块，所述筛选模块上连接有可水平伸缩的采摘模块，所述采摘模块通过所述筛选模块与分类暂存仓相连，所述分类暂存仓通过传送模块与筛选收集仓上的导向平台相连；
[0005]所述筛选收集仓包括固定在所述移动平台上的上端开口的固定仓，所述固定仓内沿其宽度方向设置有多个子收集仓，所述固定仓一端沿其宽度方向设置有多个收集入口，多个收集入口处设置有导向平台，每个子收集仓的入口通过对应的收集入口与所述导向平台上对应的导向通道相通连。
[0006]所述筛选模块包括筛选仓体，所述筛选仓体内设置有入料仓，所述入料仓的入口与所述采摘模块的出口相通连；所述入料仓内设置有多个筛选室，多个筛选室上方安装有将圆形果蔬进行大小筛选的筛选机构，每个筛选室通过筛选通道与所述分类暂存仓相连。
[0007]所述采摘模块上设置有摄像单元，所述摄像单元通过控制单元与所述筛选机构相连。
[0008]所述筛选机构包括转动连接在对应筛选室上方的挡板，每个挡板的转动连接处与对应的驱动电机相连；多个挡板覆盖在对应的筛选室的上方后形成倾斜平台，所述倾斜平台位于所述入料仓入口的下侧。
[0009]所述采摘模块包括固定在所述筛选模块一侧的伸缩臂，所述伸缩臂的端部由上而下依次设置有剪切单元、充气包裹单元和承接通道，所述剪切单元上设置有摄像单元，所述充气包裹单元将圆形果蔬包裹定位，所述承接通道与所述入料仓的入口相通连。
[0010]所述传送模块包括导向安装架，所述导向安装架的中部安装有链条升降机构，所述导向安装架上下滑动连接有横置限位架，所述横置限位架内沿其长度方向导向连接有托
爪架，所述托爪架穿过所述横置限位架后固定在所述链条升降机构的传动链条上。
[0011]所述分类暂存仓包括固定在所述筛选收集仓下部的暂存架，所述暂存架内设置有与所述托爪架穿接配合的支撑架Ⅰ，所述支撑架Ⅰ与所述暂存架围成多个暂存室，每个暂存室通过传输通道与对应的筛选通道相通连。
[0012]所述导向平台包括固定在所述筛选收集仓上部的平台框架，所述平台框架内设置有与所述托爪架穿接配合的支撑架Ⅱ，所述支撑架Ⅱ与所述平台框架围成多个所述导向通道，所述导向通道的底部倾斜设置。
[0013]所述固定仓内沿其宽度方向设置有多个分隔板，多个分隔板与所述固定仓之间围成导向室，每个导向室内上下滑动连接有子收集仓，每个导向室的一端设置有导向电机，所述导向电机通过齿轮齿条机构Ⅲ与对应的子收集仓相连。
[0014]所述子收集仓沿其高度方向等间隔设置有多个收集室，所述收集室靠近所述收集入口的一端开口设置，且每个收集室的底部平面设置为便于将圆形果蔬向内收集的倾斜面，所述收集室远离所述收集入口的一端铰接相连有密封门；所述收集室一侧的上下两端分别设置有发射器，所述收集入口一侧的上下两端分别设置有与对应发射器相对的接收器，所述发射器与接收器通过控制单元与对应的导向电机相连。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术通过移动平台可使其上的采摘模块到达待采摘位，采摘模块完成圆形果蔬采摘后进入筛选模块进行大小筛选，筛选后的圆形果蔬进入分类暂存仓暂存，通过传送模块将分类暂存仓内的圆形果蔬传送到筛选收集仓的导向平台内，通过导向平台将大小不一的圆形果蔬自动传送到对应的子收集仓内进行存储，实现了圆形果蔬的自动采摘、大小分类筛选和储存，提高了圆形果蔬收获的自动化程度，降低了人工劳动强度，提高了收获效率，降低了劳动成本。
[0017]2、本专利技术通过在采摘模块上设置摄像单元，通过摄像单元将采集的圆形果蔬的图片传输到控制单元，控制单元对圆形果蔬轮廓拟合后对其直径大小进行测算后，根据设定的程序来控制筛选模块中的筛选机构动作，使对应大小范围的圆形果蔬进入对应的筛选室内，并通过对应的筛选通道进入分类暂存仓内对应的暂存室内，再通过传送模块运送到筛选收集仓内对应的子收集仓内，使圆形果蔬的大小分类筛选更加精准。
[0018]3、本专利技术通过在采摘模块的剪切单元下方设置充气包裹单元，可对圆形果蔬进行包裹定位后再进行剪切采摘，保证了圆形果蔬采摘的稳定性和采摘的质量，而且保证了在剪切采摘后圆形果蔬可稳定通过承接通道进入筛选模块的入料仓内，保证了圆形果蔬筛选的可靠性。
[0019]4、本专利技术通过在筛选收集仓的固定仓内沿其宽度方向间隔设置多个子收集仓，每个子收集仓沿其高度方向间隔设置多个收集室用于收集圆形果蔬，且每个收集室一侧的上下两端分别设置发射器，在固定仓的每个收集入口一侧的上下两端分别设置与该发射器信号传输相连的接收器，子收集仓在导向电机的带动下可实现上下升降，当子收集仓底部的收集室入口与对应的收集入口相对时，发射器发射的信号被接收器接收，此时，控制单元接收对位信号后控制导向电机停止动作，保证了分类筛选后的圆形果蔬可顺利进入对应的收集室内；
[0020]当收集室内的圆形果蔬数量达到上限时，控制单元控制导向电机动作带动子收集
仓下降继续收集，直到整个筛选收集仓收集满后，移动到指定位置后，导向电机反向转动带动子收集仓逐层上升并从收集室后端将圆形果蔬取出集中装箱，以便下次使用。
附图说明
[0021]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0022]图1为本专利技术的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术中筛选模块的俯视图；
[0024]图3为本专利技术中筛选模块的轴测图；
[0025]图4为图3中入料仓的全剖视图；
[0026]图5为图2中筛选机构的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术中采摘模块的结构示意图；
[0028]图7为图6的全剖视图；
[0029]图8为本专利技术中分类暂存仓、传送模块和筛选收集仓连接的结构示意图；
[0030]图9为在图8中的固定仓内安装子收集仓的结构示意图；
[0031]图10为本专利技术中固定仓与子收集仓导向相连的结构示意图；
[0032]图11为本专利技术中子收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，其特征在于，包括移动平台，所述移动平台上连接有可上下升降的筛选模块，所述筛选模块上连接有可水平伸缩的采摘模块，所述采摘模块通过所述筛选模块与分类暂存仓相连，所述分类暂存仓通过传送模块与筛选收集仓上的导向平台相连；所述筛选收集仓包括固定在所述移动平台上的上端开口的固定仓，所述固定仓内沿其宽度方向设置有多个子收集仓，所述固定仓一端沿其宽度方向设置有多个收集入口，多个收集入口处设置有导向平台，每个子收集仓的入口通过对应的收集入口与所述导向平台上对应的导向通道相通连。2.根据权利要求1所述的圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，其特征在于：所述筛选模块包括筛选仓体，所述筛选仓体内设置有入料仓，所述入料仓的入口与所述采摘模块的出口相通连；所述入料仓内设置有多个筛选室，多个筛选室上方安装有将圆形果蔬进行大小筛选的筛选机构，每个筛选室通过筛选通道与所述分类暂存仓相连。3.根据权利要求2所述的圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，其特征在于：所述采摘模块上设置有摄像单元，所述摄像单元通过控制单元与所述筛选机构相连。4.根据权利要求2所述的圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，其特征在于：所述筛选机构包括转动连接在对应筛选室上方的挡板，每个挡板的转动连接处与对应的驱动电机相连；多个挡板覆盖在对应的筛选室的上方后形成倾斜平台，所述倾斜平台位于所述入料仓入口的下侧。5.根据权利要求2～4任意一项所述的圆形果蔬采摘筛选一体化生产线，其特征在于：所述采摘模块包括固定在所述筛选模块一侧的伸缩臂，所述伸缩臂的端部由上而下依次设置有剪切单元、充气包裹单元和承接通道，所述剪切单元上设置有摄像单元，所述充气包裹单元将圆形果蔬包裹定位，所述承接通道与所述入料仓的入口相通连。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑衍畅，马申奥，曹青，周涛，丁河安，张祥威，杜诗韵，李心怡，杨雪，杨馨雨，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：