一种具有计数功能的草莓自动采摘工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有计数功能的草莓自动采摘工具，包括保护壳，保护壳的顶端依次设置有进料口、控制台及机械臂，保护壳的底部设置有履带，保护壳远离控制台的一端设置有挡板，保护壳的内部设有与进料口相配合的移动分料机构，机械臂的顶部设置有采摘机构，机械臂顶部一侧设置有电子计数装置，采摘机构远离机械臂的一端设置有固定器。通过设置保护壳，便于保护壳的打开使得草莓的取出，提高草莓采摘效率，减少草莓采摘时对草莓根基的影响，同时对采摘后的草莓进行分量存放，减少草莓因挤压或碰撞导致品质下降的问题。压或碰撞导致品质下降的问题。压或碰撞导致品质下降的问题。

An automatic strawberry picking tool with counting function

【技术实现步骤摘要】
一种具有计数功能的草莓自动采摘工具


[0001]本技术涉及自动采摘工具具体来说，涉及一种具有计数功能的草莓自动采摘工具。

技术介绍

[0002]自2007年以来，无论从种植面积还是产量来看，中国都已经成为世界上最大的草莓生产国家，总产值达600亿元人民币以上，草莓采摘多数是由人工进行的，摘果时需要长时间弯腰，劳动强度大，因此，市场上亟需一种智能化、小型化的草莓采摘机。
[0003]例如专利号CN208402512U公开了一种草莓自动采摘机，包括：采摘机构、运动机构、控制器、远程终端、刀具、机械臂、架体、架座、步进电机、轮子、控制器、轮子、步进电机、舵机、控制器等，该草莓自动采摘机，在采摘过程中，虽然减少了对草莓本身采摘时的挤压，提高草莓采摘过程中的质量。
[0004]但是该草莓自动采摘机在采摘完成后直接将草莓放入存储箱，使得草莓在存储箱内极易发生挤压，且该在移动时利用滚轮移动稳定性较差容易使得草莓在采摘完成后放入存储箱发生挤压碰撞，从而使得草莓的质量下降，同时该草莓自动采摘机采摘草莓时机械臂顶端的采摘机构切割性较差，在采摘的过程中影响草莓本体的生长，且无法在采摘的过程中进行记录采摘个数，进而使得草莓采摘效率低，在采摘完成后存料箱不便于拆卸，导致草莓采摘完成后无法及时进行保鲜处理，因此该草莓自动采摘机在采摘效率、采摘完成后的保存及稳定性方面并不理想。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]针对相关技术中的问题，本技术提出一种具有计数功能的草莓自动采摘工具，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0007]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0008]一种具有计数功能的草莓自动采摘工具，包括保护壳，保护壳的顶端依次设置有进料口、控制台及机械臂，保护壳的底部设置有履带，保护壳远离控制台的一端设置有挡板，保护壳的内部设有与进料口相配合的移动分料机构。
[0009]进一步的，为了使得机械臂的采摘精准，记录采摘草莓的次数，机械臂的顶部设置有采摘机构，机械臂顶部一侧设置有电子计数装置，采摘机构远离机械臂的一端设置有固定器。
[0010]进一步的，为了使得采摘机构便于对草莓的采摘，减少采摘时对草莓根基的影响，采摘机构包括设置在机械臂顶部的电动伸缩杆，电动伸缩杆远离机械臂的一端设置有切割刀，切割刀的两侧依次设置有滑条、限位块及夹紧杆，且夹紧杆远离电动伸缩杆的一端与固定器相连接，限位块与滑条相配合，且限位块与机械臂的顶部相连接，切割刀的底部设置有若干固定柱一，夹紧杆底部设置有若干固定柱二，若干固定柱一与若干固定柱二之间设置
有若干推动杆，固定柱二的底部设置有十字形滑块，固定柱二的下方设置有限位器，且限位器与十字形滑块相配合，固定器包括设置在夹紧杆一端的固定板，固定板的顶部设置有切割板，且切割板与切割刀相配合。
[0011]进一步的，为了使得草莓采摘完成后便于将保护壳打开，便于草莓的取出，挡板包括设置在保护壳一端的侧板，侧板靠近保护壳的一侧两端设置有滑块一，侧板远离保护壳的一侧设置有扶手。
[0012]进一步的，为了使得移动分料机构可以带动履带移动，同时对采摘后的草莓进行分量存放，移动分料机构包括设置在保护壳内部底端的底板，底板的顶端设置有依次设置有电机一及放置台，电机一的两侧设置有动力轴，且动力轴与履带相配合。
[0013]进一步的，为了使得放置台可以对采摘后的草莓进行分量存放，便于草莓的存放取出，放置台底部一侧开设有若干空腔，两两相邻空腔之间形成固定台，且固定台与进料口相配合，固定台的顶端中部设置有滑槽一，放置台远离空腔的一侧设置有电机二，电机二的旋转轴连接设置有蜗杆，蜗杆远离电机二的一端设置有固定板一，蜗杆的外侧套设有推板，推板远离蜗杆的一端设置有固定杆，固定杆的两端设置有固定板二，两个固定板二依次与放置台及固定台连接，空腔的底部设置有气缸，气缸的顶部设置有放置板，放置板的顶部设置有存料箱，存料箱的顶部开设有滑槽二，存料箱的底部设置有滑块二，相邻两个存料箱上的滑槽二与滑块二相配合。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1、通过设置保护壳，利用保护壳与挡板的配合使得草莓采摘工具在采摘完成后，便于保护壳的打开使得草莓的取出，提高草莓采摘效率，且利用机械臂与移动分料机构的配合，从而减少草莓采摘时对草莓根基的影响，同时对采摘后的草莓进行分量存放，进而减少草莓因挤压或碰撞导致品质下降的问题。
[0016]2、通过设置采摘机构，利用电动伸缩杆、切割刀及固定器的配合，使得固定器对草莓进行固定后，利用与切割刀与切割板的配合对草莓进行采摘，减少采摘时对草莓根基的影响，同时利用电子计数装置可以准确的记录采摘的数量，使得草莓分量更加精确。
[0017]3、通过设置移动分料机构，利用放置台与空腔的配合，使得滑槽一与存料箱进行配合，同时利用推板与存料箱的配合，使得草莓采摘后对草莓的存放进行分量存放，从而减少草莓之间的碰撞挤压，进而可以有效的提高对草莓采摘后的品质保证。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是根据本技术实施例的一种具有计数功能的草莓自动采摘工具结构示意图；
[0020]图2是根据本技术实施例的一种具有计数功能的草莓自动采摘工具内部结构示意图；
[0021]图3是根据本技术实施例的一种具有计数功能的草莓自动采摘工具中挡板结
构示意图；
[0022]图4是根据本技术实施例的一种具有计数功能的草莓自动采摘工具中机械臂局部结构示意图；
[0023]图5是根据本技术实施例的一种具有计数功能的草莓自动采摘工具中切割结构示意图；
[0024]图6是根据本技术实施例的一种具有计数功能的草莓自动采摘工具中切割结构局部示意图之一；
[0025]图7是根据本技术实施例的一种具有计数功能的草莓自动采摘工具中切割结构局部示意图之二；
[0026]图8是根据本技术实施例的一种具有计数功能的草莓自动采摘工具中分料移动机构结构示意图；
[0027]图9是根据本技术实施例的一种具有计数功能的草莓自动采摘工具中分料移动机构局部结构示意图；
[0028]图10是根据本技术实施例的一种具有计数功能的草莓自动采摘工具存料箱结构示意图。
[0029]图中：
[0030]1、保护壳；2、进料口；3、控制台；4、机械臂；401、采摘机构；4011、电动伸缩杆；4012、切割刀；4013、滑条；4014、限位块；4015、夹紧杆；4016、固定柱一；4017、固定柱二；4018、推动杆；4019、十字本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有计数功能的草莓自动采摘工具，包括保护壳（1），其特征在于，所述保护壳（1）的顶端依次设置有进料口（2）、控制台（3）及机械臂（4），所述保护壳（1）的底部设置有履带（5），所述保护壳（1）远离所述控制台（3）的一端设置有挡板（6），所述保护壳（1）的内部设有与所述进料口（2）相配合的移动分料机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种具有计数功能的草莓自动采摘工具，其特征在于，所述机械臂（4）的顶部设置有采摘机构（401），所述机械臂（4）顶部一侧设置有电子计数装置（402），所述采摘机构（401）远离所述机械臂（4）的一端设置有固定器（403）。3.根据权利要求2所述的一种具有计数功能的草莓自动采摘工具，其特征在于，所述采摘机构（401）包括设置在所述机械臂（4）顶部的电动伸缩杆（4011），所述电动伸缩杆（4011）远离机械臂（4）的一端设置有切割刀（4012），所述切割刀（4012）的两侧依次设置有滑条（4013）、限位块（4014）及夹紧杆（4015），且所述夹紧杆（4015）远离所述电动伸缩杆（4011）的一端与所述固定器（403）相连接，所述限位块（4014）与所述滑条（4013）相配合，且所述限位块（4014）与所述机械臂（4）的顶部相连接，所述切割刀（4012）的底部设置有若干固定柱一（4016），所述夹紧杆（4015）底部设置有若干固定柱二（4017），所述若干固定柱一（4016）与若干所述固定柱二（4017）之间设置有若干推动杆（4018），所述固定柱二（4017）的底部设置有十字形滑块（4019），所述固定柱二（4017）的下方设置有限位器（40110），且所述限位器（40110）与所述十字形滑块（4019）相配合。4.根据权利要求3所述的一种具有计数功能的草莓自动采摘工具，其特征在于，所述固定器（403）包括设置在所述夹紧杆（4015）一端的固定板（4031），所述固定板（4031）的顶部设置有切割板（4032），且所述切割板（4032）与所述切割刀（4012）相配合。5.根据权利要求1所述的一种具有计数功能的草莓自动采...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁雨凤，刘凯璇，袁杰，廖涛，
申请(专利权)人：江西制造职业技术学院，
类型：新型
国别省市：