一种电路板自动垂直进出框构造制造技术

本发明专利技术公开了一种电路板自动垂直进出框构造，其包括移料机械手、接料机械手以及送板机构，接料机械手设有第一拾取单元、滑移单元以及翻转单元，移料机械手用于将电路板从料框垂直取出，滑移单元用于驱动第一拾取单元滑动以使第一拾取单元拾取由移料机械手所移出的电路板并移送至送板机构处，翻转单元用于驱动第一拾取单元翻转以使电路板水平放置于送板机构处，送板机构用于将电路板自动输送至指定位置处。本发明专利技术实现对电路板全自动逐一移出以及下料，其自动化程度高，大大提高电路板生产线的生产效率。线的生产效率。线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板自动垂直进出框构造


[0001]本专利技术涉及电路板生产线
，尤其是涉及一种电路板自动垂直进出框构造。

技术介绍

[0002]现有的电路生产线中为确保电路板的生产产量以及效率，通常将多个电路板装在料框内同时进行加工，传统的电路生产线在电路板加工完成后通常采用人工对电路板进行逐一下料，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种电路板自动垂直进出框构造，实现对电路板全自动逐一移出以及下料，其自动化程度高，大大提高电路板生产线的生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种电路板自动垂直进出框构造，其包括移料机械手、接料机械手以及送板机构，接料机械手设有第一拾取单元、滑移单元以及翻转单元，移料机械手用于将电路板从料框垂直取出，滑移单元用于驱动第一拾取单元滑动以使第一拾取单元拾取由移料机械手所移出的电路板并移送至送板机构处，翻转单元用于驱动第一拾取单元翻转以使电路板水平放置于送板机构处，送板机构用于将电路板自动输送至指定位置处。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板自动垂直进出框构造，其特征在于：包括移料机械手(4)、接料机械手(1)以及送板机构(2)，接料机械手(1)设有第一拾取单元(10)、滑移单元(11)以及翻转单元(12)，移料机械手(4)用于将电路板(01)从料框垂直取出，滑移单元(11)用于驱动第一拾取单元(10)滑动以使第一拾取单元(10)拾取由移料机械手(4)所移出的电路板(01)并移送至送板机构(2)处，翻转单元(12)用于驱动第一拾取单元(10)翻转以使电路板(01)水平放置于送板机构(2)处，送板机构(2)用于将电路板(01)自动输送至指定位置处。2.根据权利要求1所述的一种电路板自动垂直进出框构造，其特征在于：所述移料机械手(4)包括立式基座(40)、滑动安装于立式基座(40)的第二拾取单元(41)、用于第二拾取单元(41)沿着立式基座(40)升降滑动的取板升降驱动源(42)以及分别设于第二拾取单元(41)左右两侧的两个辅助限位组件(43)。3.根据权利要求2所述的一种电路板自动垂直进出框构造，其特征在于：各个辅助限位组件(43)包括安装于立式基座(40)的辅助基座(430)、固定安装辅助基座(430)的固定限位板(431)、活动铰接于辅助基座(430)的活动限位板(432)以及安装于辅助基座(430)的第一动力源(433)，第一动力源(433)用于驱动活动限位板(432)与固定限位板(431)保持对合，在取板升降驱动源(42)驱动第二拾取单元(41)升降以使电路板(01)垂直进出料框时，对合后的活动限位板(432)与固定限位板(431)形成一用于辅助限位电路板(01)侧边的限位间隔。4.根据权利要求2所述的一种电路板自动垂直进出框构造，其特征在于：所以移料机械手(4)还包括安装于外界机架并带动立式基座(40)横移拾料的横移驱动源(44)，横移的立式基座(40)带动第二拾取单元(41)调整位置并与料框的各个插槽逐一对齐。5.根据权利要求2所述的一种电路板自动垂直进出框构造，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曲剑，陈玉昆，颜朝信，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：