组装机器人上下料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组装机器人上下料结构，包括末端执行器和载具，所述末端执行器安装于机械手臂，所述末端执行器自载具上取走组装好的配件同时放上未组装的配件；所述末端执行器包括机械手指、驱动机械手指翻转的旋转组件以及驱动机械手指开合的伸缩组件，所述机械手指连接于伸缩组件，所述伸缩组件连接于旋转组件，所述旋转组件连接于机械手臂；所述机械手指包括动手指和定手指，所述动手指和所述定手指分别连接于伸缩组件的两端，伸缩组件驱动动手指靠近或远离定手指。本实用新型专利技术提供了一种组装机器人上下料结构，通过机械手指，实现配件的自动上下料，提高组装效率，节省人工。节省人工。节省人工。

【技术实现步骤摘要】
组装机器人上下料结构


[0001]本技术属于机械
，具体涉及一种组装机器人上下料结构。

技术介绍

[0002]路由器生产时，为提高散热性能，会在线路板与底壳之间安装散热板，现有技术中的这种壳体装配散热板的工作是由人工进行组装的，组装前，需要先除去散热板侧面覆盖的塑料膜，待散热板对应放到路由器底壳后，再通过热熔步骤将散热板固定于底壳上，该装配工序繁杂，效率低，因此，人工装配工作显然已经不能满足工业现代化的要求。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是:提供一种组装机器人上下料结构，通过机械手指，实现配件的自动上下料，提高组装效率，节省人工。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种组装机器人上下料结构，包括末端执行器和载具，所述末端执行器安装于机械手臂，所述末端执行器自载具上取走组装好的配件同时放上未组装的配件；
[0005]所述末端执行器包括机械手指、驱动机械手指翻转的旋转组件以及驱动机械手指开合的伸缩组件，所述机械手指连接于伸缩组件，所述伸缩组件连接于旋转组件，所述旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装机器人上下料结构，其特征在于:包括末端执行器和载具，所述末端执行器安装于机械手臂，所述末端执行器自载具上取走组装好的配件同时放上未组装的配件；所述末端执行器包括机械手指、驱动机械手指翻转的旋转组件以及驱动机械手指开合的伸缩组件，所述机械手指连接于伸缩组件，所述伸缩组件连接于旋转组件，所述旋转组件连接于机械手臂；所述机械手指包括动手指和定手指，所述动手指和所述定手指分别连接于伸缩组件的两端，伸缩组件驱动动手指靠近或远离定手指。2.根据权利要求1所述的组装机器人上下料结构，其特征在于：所述载具包括至少一个放置区，所述放置区与所述配件的形状...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄嘉松，
申请(专利权)人：昆山多加塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：