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本发明公开了一种电路板自动垂直进出框构造，其包括移料机械手、接料机械手以及送板机构，接料机械手设有第一拾取单元、滑移单元以及翻转单元，移料机械手用于将电路板从料框垂直取出，滑移单元用于驱动第一拾取单元滑动以使第一拾取单元拾取由移料机械手所移...
该专利属于迅得机械（东莞）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过迅得机械（东莞）有限公司授权不得商用。

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