一种散热片生产线操作机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及散热片生产设备技术领域，具体涉及一种散热片生产线操作机械臂，包括工作架、主体装置和抓取装置，主体装置包括底座、升降气缸和连接臂，底座与工作架转动连接，升降气缸与底座固定连接，连接臂与底座固定连接，抓取装置包括安装架、转动电机、左调节构件、右调节构件和移动构件，安装架与连接臂转动连接，并位于连接臂的一侧，转动电机的输出轴与安装架连接，转动电机与连接臂固定连接，左调节构件位于安装架的一侧，右调节构件位于安装架一侧，移动构件位于安装架上，可以直接通过该装置的调节实现对不同宽度和高度的工件进行夹取，极大地增加了产品生产的效率。极大地增加了产品生产的效率。极大地增加了产品生产的效率。

An operating manipulator for heat sink production line

【技术实现步骤摘要】
一种散热片生产线操作机械臂


[0001]本技术涉及散热片生产设备
，尤其涉及一种散热片生产线操作机械臂。

技术介绍

[0002]由于如今自动化技术的快速发展，对于大多数的产品生产都是采用机械臂代替人工进行产品的运输放置，在散热片生产中由于现有机械臂都是采用机械爪对工件进行夹持，当产品高度或者宽度差异过大时机械爪便无法进行稳定的抓取，使得需要根据产品尺寸对机械爪进行更换，极大地降低产品生产的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种散热片生产线操作机械臂，旨在解决现有技术中的现有机械臂都是采用机械爪对工件进行夹持，当产品高度或者宽度差异过大时机械爪便无法进行稳定的抓取，使得需要根据产品尺寸对机械爪进行更换，极大地降低产品生产的效率的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的一种散热片生产线操作机械臂，所述主体装置包括底座、升降气缸和连接臂，所述底座与所述工作架转动连接，并位于所述底座的一侧，所述升降气缸与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述连接臂与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧；
[0005]所述抓取装置包括安装架、转动电机、左调节构件、右调节构件和移动构件，所述安装架与所述连接臂转动连接，并位于所述连接臂的一侧，所述转动电机的输出轴与所述安装架连接，所述转动电机与所述连接臂固定连接，并位于所述连接臂的一侧，所述左调节构件位于所述安装架的一侧，所述右调节构件位于所述安装架一侧，所述移动构件位于所述安装架上。
[0006]其中，所述左调节构件包括左滑块、左控制气缸、左连接块、左夹块与左控制电机，所述左滑块与所述安装架滑动连接，并位于所述安装架的一侧；所述左控制气缸与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧；所述左连接块与所述左控制气缸的输出轴连接，并位于左所述控制气缸的一侧；所述左夹块与左所述连接块转动连接，并位于所述左连接块的一侧；所述左控制电机的输出轴与所述左夹块连接，所述左控制电机与所述左连接块固定连接。
[0007]其中，所述右调节构件包括右滑块、右控制气缸、右连接块、右夹块与右控制电机，所述右滑块与所述安装架滑动连接，并位于所述安装架的一侧；所述右控制气缸与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧；所述右连接块与所述右控制气缸的输出轴连接，并位于右所述控制气缸的一侧；所述右夹块与右所述连接块转动连接，并位于所述右连接块靠近所述左夹块的一侧；所述右控制电机的输出轴与所述右夹块连接，所述右控制电机与所述右连接块固定连接。
[0008]其中，所述移动构件包括螺纹杆和移动电机，所述螺纹杆的两端分别于所述左滑块和所述右滑块螺纹连接，所述螺纹杆与所述安装架转动连接，并位于所述安装架的一侧；所述移动电机的输出轴与所述螺纹杆连接，所述移动电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧。
[0009]其中，所述主体装置还包括传动带、传动轮和传动电机，所述传动带两端分别套设在所述传动轮和所述底座上，所述传动带位于所述工作架的一侧；所述传动轮与所述工作架转动连接，并位于所述工作架的一侧；所述传动电机的输出轴与所述传动轮连接，所述传动电机与所述工作架固定连接，并位于所述工作架内。
[0010]其中，所述抓取装置还包括清洁喷头和清洁电机，所述清洁喷头与所述安装架转动连接，并位于所述安装架的一侧；所述清洁电机的输出轴与所述清洁喷头连接，所述清洁电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧。
[0011]本技术的一种散热片生产线操作机械臂，实现当工人需要对工件进行夹取时，可以先通过所述底座的转动带动所述升降气缸和所述连接臂进行转动，当所述连接臂的位置确定完成后，便可通过所述连接臂使得所述安装架与所述工件进行定位放置，然后再通过所述左控制气缸和所述右控制气缸同时调节所述左连接块和所述右连接块的高度，如果工件宽度过大时也可以通过所述移动构件对所述左夹块和所述右夹块的夹持宽度进行调节，如果工作高度过低时可以通过所述左控制电机和所述右控制电机驱动所述左夹块与所述右夹块进行转动，从而将夹持高度与工件相匹配，使得在放置和移动工件时更加稳定，当高度和宽度调整后就可以直接通过所述移动构件对工件进行夹持固定，避免了现有机械臂都是采用机械爪对工件进行夹持，当产品高度或者宽度差异过大时机械爪便无法进行稳定的抓取，使得需要根据产品尺寸对机械爪进行更换的情况，可以直接通过该装置的调节实现对不同宽度和高度的工件进行夹取，极大地增加了产品生产的效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术的散热片生产线操作机械臂的整体结构示意图。
[0014]图2是本技术的散热片生产线操作机械臂的正视图。
[0015]图3是本技术的散热片生产线操作机械臂的侧视图。
[0016]图中：1
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工作架、2
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主体装置、3
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抓取装置、21
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底座、22
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升降气缸、23
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连接臂、24
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传动带、25
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传动轮、26
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传动电机、31
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安装架、32
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转动电机、33
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左调节构件、34
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右调节构件、35
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移动构件、36
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清洁喷头、37
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清洁电机、331
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左滑块、332
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左控制气缸、333
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左连接块、334
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左夹块、335
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左控制电机、341
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右滑块、342
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右控制气缸、343
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右连接块、344
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右夹块、345
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右控制电机、351
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螺纹杆、352
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移动电机。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散热片生产线操作机械臂，其特征在于，包括工作架、主体装置和抓取装置；所述主体装置包括底座、升降气缸和连接臂，所述底座与所述工作架转动连接，并位于所述底座的一侧，所述升降气缸与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述连接臂与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧；所述抓取装置包括安装架、转动电机、左调节构件、右调节构件和移动构件，所述安装架与所述连接臂转动连接，并位于所述连接臂的一侧，所述转动电机的输出轴与所述安装架连接，所述转动电机与所述连接臂固定连接，并位于所述连接臂的一侧，所述左调节构件位于所述安装架的一侧，所述右调节构件位于所述安装架一侧，所述移动构件位于所述安装架上。2.如权利要求1所述的散热片生产线操作机械臂，其特征在于，所述左调节构件包括左滑块、左控制气缸、左连接块、左夹块与左控制电机，所述左滑块与所述安装架滑动连接，并位于所述安装架的一侧；所述左控制气缸与所述安装架固定连接，并位于所述安装架的一侧；所述左连接块与所述左控制气缸的输出轴连接，并位于左所述控制气缸的一侧；所述左夹块与左所述连接块转动连接，并位于所述左连接块的一侧；所述左控制电机的输出轴与所述左夹块连接，所述左控制电机与所述左连接块固定连接。3.如权利要求2所述的散热片生产线操作机械臂，其特征在于，所述右调节构件包括右滑块、右控制气缸、右连接块、右夹块与右控制电机，所述右滑块与所述安装架滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：童仕文，黄德江，
申请(专利权)人：深圳市海讯科机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：