清洁设备制造技术

本发明专利技术提出了一种清洁设备，包括：支架；滚刷组件，滚刷组件能够相对于支架移动；传动部，设置于支架上，传动部与滚刷组件相连接；驱动部，设置于支架上，与传动部相连接，用于驱动传动部移动，以带动滚刷组件相对于支架移动；浮动组件，浮动组件的一端与支架相连接，另一端与滚刷组件相连接，浮动组件用于带动滚刷组件相对于支架做往复运动。本发明专利技术提供的清洁设备，通过将驱动部和传动部以及浮动组件的设置，使得清洁设备能够适应更加复杂的地面环境，保证清洁设备在各种地面环境下的清洁效果，有效地提高了清洁设备的通用性能，提高了市场竞争力。市场竞争力。市场竞争力。

Cleaning equipment

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本专利技术涉及家用电器
，具体而言，涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，扫地机器人被越来越广泛的使用在家庭中，但是，现有的扫地机器人难以稳定并且有效地将滚刷主动升降和被动浮动相结合，导致扫地机器人的使用受限，无法满足用户需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提出了一种清洁设备。
[0005]有鉴于此，本专利技术提出了一种清洁设备，包括：支架；滚刷组件，滚刷组件能够相对于支架移动；传动部，设置于支架上，传动部与滚刷组件相连接；驱动部，设置于支架上，与传动部相连接，用于驱动传动部移动，以带动滚刷组件相对于支架移动；浮动组件，浮动组件的一端与支架相连接，另一端与滚刷组件相连接，浮动组件用于带动滚刷组件相对于支架做往复运动。
[0006]本专利技术提供的清洁设备，包括支架，支架用于对清洁设备的各种相关部件进行承托，同时也将清洁设备的多个中不同部件进行集成，保证了清洁设备的结构整体性。进一步地，清洁设备还包括滚刷组件，滚刷组件设置于支架上，并且，在清洁设备运行的过程中，滚刷组件能够相对于支架进行转动，也即，滚刷组件能够相对于地面转动，在转动过程中，滚刷组件与地面相接触，并且，通过滚刷组件上的滚刷将地面上的灰尘杂质带起，并扫入清洁设备的内部。清洁设备还可以设置有风机和收纳盒，在滚刷组件转动的同时，清洁设备的风机运行，从而将滚刷组件所扫起的灰尘杂质吸入，最终将灰尘杂质输送至清洁设备的收纳盒中，完成对于地面上的灰尘杂质的清洁过程。
[0007]进一步地，清洁设备还包括传动部和驱动部，并且，传动部和驱动部均设置于支架上，其中，传动部与滚刷组件相连接，驱动部与传动部相连接。驱动部运行的过程中，能够驱动传动部相对于支架移动，进一步地传动部将驱动部所提供的驱动力传动至滚刷组件，从而带动滚刷组件相对于支架移动。
[0008]具体地，者在清洁设备行进的过程中，需要对地面上的特殊物品进行避让，或者，针对所清洁地面的不同材质，需要滚刷组件与地面之间能够实现不同的接触量。因此，在清洁设备的运行过程中，需要对滚刷组件相对于地面的高度进行调节，通过驱动部和传动部的设置，可以实现将滚刷组件相对于支架进行移动，也就是说，驱动部和传动补得设置实现了滚刷组件位置的主动调节，从而实现了将滚刷组件相对于地面的高度进行调节，以适应不同地面的需求，待清洁地面的特殊结构的需求，在保证了清洁设备的清洁效果的基础上，也保证了清洁工作的持续进行。
[0009]进一步地，清洁设备还包括浮动组件，浮动组件用于在清洁设备运行的过程中带
动滚刷组件相对于支架做往复运动。具体地，浮动组件的一端与支架相连接，另一端与滚刷组件相连接，并且，浮动组件的一端能够相对于另一端做往复运动，也即，在浮动组件的一端收到外力作用时，能够向另一端靠近，当一端所受到的外力消失时，还能够远离另一端恢复到原始的位置上，从而使得与浮动组件的一端相连接滚刷组件能够相对于另一端进行往复运动。
[0010]具体地，由于所清洁的地面可能存在凹凸不平的现象，因此，为了保证滚刷组件对于地面整体能够保持稳定的清洁效果，在处于凸起地面时，滚刷组件能够相对于支架向上移动一定距离，以保证凸起地面的清洁效果。
[0011]本专利技术提供的清洁设备，通过驱动部和传动部的设置，可以实现滚刷组件相对于地面的高度的主动调节，从而实现了滚刷与地面的接触量的主动调节，以适应地面的特殊情况。同时，通过浮动组件的设置，可以利用滚刷的自身重量以及与地面接触时所受到的地面的反作用力，实现滚刷组件相对于支架之间的位置的被动调节，从而保证凹凸不平的地面的清洁效果。也即，通过将驱动部和传动部以及浮动组件的设置，使得清洁设备能够适应更加复杂的地面环境，保证清洁设备在各种地面环境下的清洁效果，有效地提高了清洁设备的通用性能，提高了市场竞争力。
[0012]另外，根据本专利技术提供的上述技术方案中的清洁设备，还可以具有如下附加技术特征：
[0013]在上述技术方案中，进一步地，传动部包括：杠杆，与支架相铰接，杠杆的一端与驱动部相连接，另一端与滚刷组件相连接。
[0014]在该技术方案中，传动部可以包括杠杆，也即，通过杠杆原理实现驱动滚刷组件相对于支架进行移动，具体地，杠杆与支架相连接，杠杆与支架的连接点即为杠杆的支点，可以理解的是，杠杆与支架之间设置为转动连接，以使得杠杆能够相对于支架转动，以实现支点两端能够围绕支点进行转动。进一步地，驱动部与杠杆的一端相连接，滚刷组件与杠杆的另一端相连接，从而使得驱动部运动过程中，能够带动杠杆的一端相对于支架移动，杠杆以支点为轴相对于之间转动，从而使得杠杆的另一端能够带动滚刷组件相对于支架移动。
[0015]可以理解的是，通过对于杠杆与支架的连接点和杠杆与滚刷组件的连接点之间的距离的调节，能够实现对于滚刷相对于支架的移动速度以及相对于支架的移动量的调节，也即，上述两点之间的距离越大，滚刷组件相对于支架的移动速度越快，移动量越多，反之，上述两点之间的距离越小，滚刷组件性对于支架的移动速度越慢，移动量越少。通过滚刷组件的移动速度和移动量的调节，以适应清洁设备的不同工作需求。
[0016]在上述任一技术方案中，进一步地，传动部还包括凸轮，凸轮与杠杆相抵接；驱动部包括电机，电机的输出轴与凸轮相连接；其中，电机用于驱动凸轮转动，以带动杠杆摆动，以使杠杆带动滚刷组件相对于支架移动；在凸轮转动至预设位置时，杠杆对凸轮的压力的方向指向凸轮与电机的连接点。
[0017]在该技术方案中，传动部可以包括凸轮，相应地，驱动部可以包括电机，并且，电机的输出轴与凸轮相连接，从而可以在电机运行时，通过电机的输出轴带动凸轮转动。
[0018]进一步地，凸轮与杠杆相抵接，也即凸轮的周向侧壁与杠杆的一端相抵接，在电机运行时，带动凸轮转动，凸轮的一端侧壁对杠杆施加推动力，从而使得杠杆的一端逐渐靠近或者逐渐远离凸轮的轮轴，以实现杠杆的一端相对于支架做往复运动，与此同时，杠杆围绕
支点转动，以使得杠杆的另一端能够带动滚刷组件相对于支架做往复运动，也即，带动滚刷组件在最高点和最低点之间进行往复运动，进而实现了滚刷组件相对于地面之间的高度的调节。
[0019]进一步地，在凸轮转动至预设位置时，杠杆对于凸轮的压力的方向指向凸轮与电机的连接点，在这个位置上时，杠杆对于凸轮所产生的力的力臂为零，也即，在凸轮与杠杆均不施加外力的情况下，杠杆与凸轮之间达到相对平衡状态，也就是说，当凸轮转动至预设位置时，驱动部与传动部之间达到受力平衡，此时控制驱动部停止运行，杠杆和凸轮会保持当前位置不动，也即使得杠杆另一端的滚刷组件保持在当前位置，从而实现了滚刷组件相对于地面的高度的锁定。并且，滚刷组件位置的锁定并不需要驱动部处于运行状态，因此不会对电机产生周向冲击，能够有效地降低电机的损耗，提高电机的使用寿命。
[0020]在上述任一技术方案中，进一步地，滚刷组件包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：支架；滚刷组件，所述滚刷组件能够相对于所述支架移动；传动部，设置于所述支架上，所述传动部与所述滚刷组件相连接；驱动部，设置于所述支架上，与所述传动部相连接，用于驱动所述传动部移动，以带动所述滚刷组件相对于所述支架移动；浮动组件，所述浮动组件的一端与所述支架相连接，另一端与所述滚刷组件相连接，所述浮动组件用于带动所述滚刷组件相对于所述支架做往复运动。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述传动部包括：杠杆，与所述支架相铰接，所述杠杆的一端与所述驱动部相连接，另一端与所述滚刷组件相连接。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于：所述传动部还包括凸轮，所述凸轮与所述杠杆相抵接；所述驱动部包括电机，所述电机的输出轴与所述凸轮相连接；其中，所述电机用于驱动所述凸轮转动，以带动所述杠杆摆动，以使所述杠杆带动所述滚刷组件相对于所述支架移动；在所述凸轮转动至预设位置时，所述杠杆对所述凸轮的压力的方向指向所述凸轮与所述电机的连接点。4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件包括：罩体，与所述杠杆的一端相连接；滚刷，设置于所述罩体内；驱动电机，与所述罩体相连接，所述驱动电机的输出轴与所述滚刷相连接。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述传动部还包括：导向部，与所述罩体相连接，所述导向部上开设有导向槽，所述杠杆的一端位于所述导向槽内，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鼎，陆冰，孙涛，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：