一种扫地机器人制造技术

本申请公开了一种扫地机器人，涉及清洁设备技术领域。该扫地机器人包括吸水管和清洁检测传感器。吸水管为透明材料一体成型制成，且用于吸收待清洁地面的液体；清洁检测传感器设于吸水管上，用于当吸水管存有吸收的液体时，获取吸水管透过的光的光强度值，且根据获取的光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度。本申请提出的扫地机器人，通过检测吸水管内液体的脏污程度判断待清洁地面的清洁程度，进而控制扫地机器人反复扫拖地面，直到吸水管液体清洁，从而扫地机器人清扫地面达标，实现清洁地面被扫地机器人彻底清洁。洁。洁。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人


[0001]本申请涉及清洁设备
，尤其涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]目前，扫地机器人通常具有对地面进行清洗扫拖的功能，其工作原理一般通过喷洒干净的清水，扫拖后回收地面的污水。在使用过程中，由于待清洁地面的脏污程度不一样，对于一些比较脏的地面，由于扫地机器人无法识别清洁后的地面清洁程度，可能会导致地面清洁工作不彻底的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种扫地机器人，以解决现有技术中扫地机器人无法判断地面扫拖后清洁程度的技术问题。
[0004]本申请的第一方面提供了：
[0005]一种扫地机器人，包括：
[0006]吸水管，所述吸水管为透明材料一体成型制成，且用于吸收待清洁地面的液体；
[0007]清洁检测传感器，设置于所述吸水管上，用于当所述吸水管存有吸收的液体时，获取所述吸水管透过的光的光强度值，且用于根据获取的所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度。
[0008]另外，根据本申请的扫地机器人，还可具有如下附加的技术特征：
[0009]在本申请的一些实施方式中，所述清洁检测传感器包括：
[0010]获取模块，所述获取模块设置于所述吸水管上，用于当所述扫地机器人的吸水管内存有吸收的液体时，获取所述吸水管透过的光的光强度值；
[0011]处理模块，所述获取模块与所述处理模块连接，且所述处理模块用于对所述获取模块获取的所述光强度值与预设阈值进行比对，并根据其比对结果确定待清洁地面的清洁程度。
[0012]在本申请的一些实施方式中，所述获取模块包括：
[0013]光发射单元，所述光发射单元设置于所述吸水管的一侧，用于向垂直于所述吸水管的轴线方向发射光；
[0014]光接收转换单元，所述光接收转换单元设置于所述吸水管上与所述光发射单元相对的一侧，用于接收透过所述吸水管的光，并将接收的光转换电压值发送至处理模块。
[0015]在本申请的一些实施方式中，所述光发射单元和所述光接收转换单元分别通过安装座设置于所述吸水管上。
[0016]在本申请的一些实施方式中所述光发射单元为红外线发射管，所述光接收转换单元为红外接收管。
[0017]在本申请的一些实施方式中，所述安装座上设置有与所述吸水管的形状相匹配的凹槽，所述红外线发射管设置于所述凹槽的中部位置，且所述红外线发射管的发光侧贴设
于所述吸水管上，所述红外接收管的接收侧贴设于所述吸水管上，所述红外线发射管和所述红外接收管分别设置于所述吸水管的两相对侧。
[0018]在本申请的一些实施方式中，所述获取模块包括：
[0019]光发射单元，所述光发射单元设置于所述吸水管的一侧，用于向垂直于所述吸水管的轴线方向发射光；
[0020]光接收感应单元，所述光接收感应单元设置于所述吸水管上与所述光发射单元相对的一侧，用于采集从所述吸水管透过的光的光强度值，并将所述光强度值发送至处理模块。
[0021]在本申请的一些实施方式中，所述光发射单元和所述光接收感应单元分别通过安装座设置于所述吸水管上。
[0022]在本申请的一些实施方式中，所述光发射单元为红外线发射管，所述光接收感应单元为光照传感器。
[0023]在本申请的一些实施发方式中，所述扫地机器人还包括：
[0024]壳体，所述壳体内设置有污水箱和清水箱，所述吸水管与所述污水箱相连通；
[0025]清洁件，所述清洁件设置于所述壳体的底部；
[0026]出水管，所述出水管与所述清水箱连通，用于向所述清洁件上输送洁净的水。
[0027]相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出一种扫地机器人，通过清洁检测传感器获取扫地机器人的吸水管存有吸收的液体时透过的光的光强度值，根据获取的所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度，也就是通过检测吸水管内液体的脏污程度判断待清洁地面的清洁程度，进而控制扫地机器人反复扫拖地面，直到吸水管内液体清洁，从而扫地机器人清扫地面达标，实现清洁地面被扫地机器人彻底清洁。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1示出了本申请一些实施例中扫地机器人的局部示意图；
[0030]图2示出了本申请一些实施例中扫地机器人的清洁检测传感器的局部示意图；
[0031]图3示出了本申请一些实施例中扫地机器人的清洁检测方法的流程图一；
[0032]图4示出了本申请一些实施例中扫地机器人的清洁检测方法的流程图二；
[0033]图5示出了本申请一些实施例中扫地机器人的清洁检测传感器的原理示意图；
[0034]图6示出了图5中所述的扫地机器人的清洁检测传感器的获取模块的一种实施方式示意图；
[0035]图7示出了图5中所述的扫地机器人的清洁检测传感器的获取模块的另一种实施方式示意图；
[0036]图8示出了本申请一些实施例中扫地机器人的清洁检测传感器的获取单元的电路图；
[0037]图9示出了本申请一些实施例中扫地机器人示意图。
[0038]主要元件符号说明：
[0039]100
‑
扫地机器人；101
‑
存储器；102
‑
处理器；102a
‑
处理模块；103
‑
计算机程序；10
‑
壳体；11
‑
出水管；12
‑
吸水管；13
‑
清洁件；20
‑
获取模块；21
‑ꢀ
光发射单元；22
‑
光接收转换单元；23
‑
光接收感应单元；30
‑
安装座。
具体实施方式
[0040]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0041]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：吸水管，所述吸水管为透明材料一体成型制成，且用于吸收待清洁地面的液体；清洁检测传感器，设置于所述吸水管上，用于当所述吸水管内存有吸收的液体时，获取所述吸水管透过的光的光强度值，且用于根据获取的所述光强度值与预设阈值的比对结果确定待清洁地面的清洁程度。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁检测传感器包括：获取模块，所述获取模块设置于所述吸水管上，用于当所述扫地机器人的吸水管内存有吸收的液体时，获取所述吸水管透过的光的光强度值；处理模块，所述获取模块与所述处理模块连接，且所述处理模块用于对所述获取模块获取的所述光强度值与预设阈值进行比对，并根据其比对结果确定待清洁地面的清洁程度。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述获取模块包括：光发射单元，所述光发射单元设置于所述吸水管的一侧，用于向垂直于所述吸水管的轴线方向发射光；光接收转换单元，所述光接收转换单元设置于所述吸水管上与所述光发射单元相对的一侧，用于接收透过所述吸水管的光，并将接收的光转换电压值发送至处理模块。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述光发射单元和所述光接收转换单元分别通过安装座设置于所述吸水管上。5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述光发射单元为红外线...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜长运，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：