【技术实现步骤摘要】
本申请属于割草机器人，更具体地说，是涉及一种开关结构及割草机器人。
技术介绍
1、割草机器人是一种可以自动执行割草任务的机器人，通常使用电池作为动力源，配备有传感器、计算机视觉系统和自主导航技术，能够在草坪上自主移动并进行割草作业，割草机器人能够有效的减少人工劳动力的需求，并且更加环保和节能，目前割草机器人的发展已经取得了很大的进展，未来还将不断完善和提高其性能和功能，以满足不同用户的需求。
2、但是，现有技术中的割草机器人的停止开关出于成本的考虑，大多使用成品的瞬时开关按键，当外部环境中的液体等物质进入到开关按键内部之后，容易导致开关按键出现接触不良的现象，可靠性较差。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种开关结构及割草机器人，旨在解决现有技术中的割草机器人的停止开关按键可靠性较差的技术问题。
2、为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种开关结构，开关结构包括：主体、按键部及检测部，其中主体上设置有与外部连通的第一容纳腔；按键部包括按键本体及磁...
【技术保护点】
1.一种开关结构，其特征在于，所述开关结构包括：
2.根据权利要求1所述的开关结构，其特征在于，所述按键本体(11)具有使所述磁铁组件(12)远离所述霍尔检测组件(21)，并使所述霍尔检测组件(21)向外部输出第一开关信号的第一位置，及使所述磁铁组件(12)靠近所述霍尔检测组件(21)，并使所述霍尔检测组件(21)向外部输出第二开关信号的第二位置。
3.根据权利要求2所述的开关结构，其特征在于，所述按键部(10)还包括按键支架(13)，所述按键支架(13)设置在所述第一容纳腔内，所述按键本体(11)沿第一方向可移动的安装在所述按键支架(13)上
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【技术特征摘要】
1.一种开关结构，其特征在于，所述开关结构包括：
2.根据权利要求1所述的开关结构，其特征在于，所述按键本体(11)具有使所述磁铁组件(12)远离所述霍尔检测组件(21)，并使所述霍尔检测组件(21)向外部输出第一开关信号的第一位置，及使所述磁铁组件(12)靠近所述霍尔检测组件(21)，并使所述霍尔检测组件(21)向外部输出第二开关信号的第二位置。
3.根据权利要求2所述的开关结构，其特征在于，所述按键部(10)还包括按键支架(13)，所述按键支架(13)设置在所述第一容纳腔内，所述按键本体(11)沿第一方向可移动的安装在所述按键支架(13)上。
4.根据权利要求3所述的开关结构，其特征在于，所述按键部(10)还包括弹性复位组件，所述弹性复位组件设置在所述第一容纳腔内，并与所述按键本体(11)抵接，用于对所述按键本体(11)施加弹力，以使所述按键本体(11)能够在不受外力作用的情况下，维持所述第一位置。
5.根据权利要求4所述的开关结构，其特征在于，所述按键本体(11)的靠近所述按键支架(13)的一侧上设置有第一导向结构(111)，所述按键支架(13)的靠近所述按键本体(11)的一侧上设置有第二导向结构(131)，所述第一导向结构(111)及所述第二导向结构(131)均沿第一方向延伸，所述按键本体(11)能够通过所述第一导向结构(111)与所述第二导向结构(131)的配合，沿所述第一方向进行移动。
6.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋茂平，钱阳明，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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