一种检测输送线的控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种检测输送线的控制装置，包括电机、联轴器、传动轴、传动轴支座、电磁保护器、蜗杆轴支座、蜗杆轴、蜗杆、轴端挡圈一、蜗轮、蜗轮轴支撑座、止转盘、蜗轮轴、止转销和气缸组件，电机通过联轴器与传动轴相连，传动轴穿过传动轴支座与电磁保护器的输入端相连，蜗杆轴从电磁保护器的输出端伸出并与蜗杆相连，蜗杆轴由蜗杆轴支座支撑并在末端设置轴端挡圈一，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮轴与蜗轮相连，并且穿过蜗轮轴支撑座、止转盘与输送机构相连，止转盘与蜗轮轴相连，止转销设在止转盘上，气缸组件能够与止转销配合。本发明专利技术还公开了一种检测输送线的控制方法。本发明专利技术能有效避免电机频繁启动造成的故障，延长使用寿命，减少维护成本。本。本。

A control device for detecting conveying line and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种检测输送线的控制装置及其控制方法


[0001]本专利技术属于控制装置及方法，具体为一种检测输送线的控制装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]工厂生产加工产品完成后，需要对产品进行检测。随着现代化水平的提高，被检测的产品通常采用流水式的输送方式，在输送线上有智能相机或检测仪器对输送线上的产品进行检测，有缺陷或者不合格的产品将被取走，达到标准的合格产品才能出库。
[0003]如今，随着工厂自动化的发展，开始采用机械手等自动化装备取走不合格的产品，为了配合机械手取走不合格的产品，输送线需要短暂的停止运行，以便机械手对产品位置进行定位和夹取，取走后再恢复检测输送线的运行。传统的输送线采用电机直接控制传送带的启停和运行，面对这种情况，电机的频繁启动将会使得电机过热，加速绝缘老化，影响电机寿命，造成烧毁电机的可能。由于电机的启动电流比正常运转时要大，所以电机的频繁启动和连续运转相比，前者对电机的寿命影响更大。因此，需要解决电机频繁启动与输送带启停之间的问题。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测输送线的控制装置，其特征在于：包括电机(1)、联轴器(2)、传动轴(3)、传动轴支座(4)、电磁保护器(5)、蜗杆轴支座(6)、蜗杆轴(7)、蜗杆(8)、轴端挡圈一(9)、蜗轮(10)、蜗轮轴支撑座(11)、止转盘(12)、蜗轮轴(13)、止转销(14)和气缸组件(15)，所述电机(1)通过联轴器(2)与传动轴(3)相连，所述传动轴(3)穿过传动轴支座(4)与电磁保护器(5)的输入端相连，所述蜗杆轴(7)从电磁保护器(5)的输出端伸出并与蜗杆(8)相连，所述蜗杆轴(7)由蜗杆轴支座(6)支撑并在末端设置轴端挡圈一(9)，所述蜗轮(10)与蜗杆(8)啮合，所述蜗轮轴(13)与蜗轮(10)相连，并且穿过蜗轮轴支撑座(11)、止转盘(12)与输送机构(16)相连，所述止转盘(12)与蜗轮轴(13)相连，所述止转销(14)设置在止转盘(12)上，所述气缸组件(15)能够与止转销(14)配合，加快停止蜗轮轴(13)的运动。2.根据权利要求1所述的一种检测输送线的控制装置，其特征在于：所述电磁保护器(5)包括电磁保护器外壳(501)、滚动轴承二(502)、环形电磁铁(503)、环形铁片(504)、从动转盘(505)、短轴(506)、离合转盘(507)、复位弹簧(508)和主动转盘(509)；所述电磁保护器(5)与控制台(17)相连，所述传动轴(3)依次穿过传动轴支座(4)、轴承一(18)、孔用弹性挡圈(19)、电磁保护器外壳(501)，通过键一(20)与主动转盘(509)、离合转盘(507)相连；所述滚动轴承二(502)的内圈与主动转盘(509)相接触，外圈与环形电磁铁(503)的内环相接触，使得主动转盘(509)转动时环形电磁铁(503)静止不动；所述环形电磁铁(503)的电源线从电磁保护器外壳(501)引出；所述环形铁片(504)与离合转盘(507)固连，用于被环形电磁铁(503)吸引；所述复位弹簧(508)设置在主动转盘(509)内并套在短轴(506)上；所述短轴(506)与离合转盘(507)相连，并带动从动转盘(505)一起转动；所述蜗杆轴(7)穿过蜗杆轴支座(6)和电磁保护器外壳(501)，通过键二(21)与从动转盘(505)相连。3.根据权利要求2所述的一种检测输送线的控制装置，其特征在于：所述电磁保护器外壳(501)上设置用于电源线接出的开口(5011)，所述电磁保护器外壳(501)的两侧有耳朵(5012)，通过螺栓和螺母将耳朵(5012)拧紧，用于保护电磁保护器(5)的内部组件。4.根据权利要求2所述的一种检测输送线的控制装置，其特征在于：所述从动转盘(505)上设置孔(5051)和凹槽(5052)，所述孔(5051)与短轴(506)相匹配，所述凹槽(5052)用于限制短轴(506)仅在其内部旋转及限制离合转盘(507)的上下窜动。5.根据权利要求1所述的一种检测输送线的控制装置，其特征在于：所述蜗杆轴(7)末端由轴端挡圈二(22)限制其轴向移动，所述蜗杆轴(7)与传动轴(3)之间不接触。6.根据权利要求1所述的一种检测输送线的控制装置，其特征在于：所述气缸组件(15)包括止转轴(1501)、止转轴固定座(1502)、导向轴套(1503)、浮动接头(1504)、气缸固定座(1505)和气缸(1506)，所述气缸(1506)与控制台(17)相连，所述气缸(1506)设置在气缸固定座(1505)上，并通过浮动接头(1504)与止转轴(1501)连接，所述止转轴(1501)穿过导向轴套(1503)并由止转轴固定座(1502)支撑，所述导向轴套(1503)设置在止转轴固定座(1502)内。7.根据权利要求1所述的一种检测输送线的控制装置，其特征在于：所述控制装置与控制台(17)、输送机构(16)相连，所述输送机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓明，张耀升，田桂中，赵磊，周宏根，孙鹏飞，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：