本实用新型专利技术属于管道输送设备领域，具体涉及一种管路延伸装置及掘进机，掘进机包括盾体和设置在盾体后侧的管路延伸装置，管路延伸装置包括托车组和伸缩管组，伸缩管组包括顺次布置并连通的第一伸缩管和第二伸缩管，托车组包括顺次布置并首尾软连接的第一拖车、第二拖车和第三拖车，第一拖车上具有能够前后往复移动的第一移动座和对应的驱动机构，第二拖车上具有能够前后移动的第二移动座，第一伸缩管的后端活动安装在第一移动座上，第二伸缩管的前端活动安装在第三拖车上，第一伸缩管前端和第二伸缩管活动连接并活动安装在第二移动座上，第一移动座的移动行程不小于管路延伸装置的延伸量，如此使得掘进机能够实现小转弯半径的转弯。弯。弯。
A pipeline extension device and roadheader
【技术实现步骤摘要】
一种管路延伸装置及掘进机
[0001]本技术属于管道输送设备领域，具体涉及一种管路延伸装置及掘进机。
技术介绍
[0002]工程施工和工业生产中，常会涉及刚性管路的长度延伸需求，如采用泥水式掘进机进行隧道挖掘的施工中，需要向掘进机的土仓内注密度较小的泥浆与挖出的土方混合形成密度较大的泥浆，然后通过与土仓连通的泥浆泵将泥浆排出以实现渣土向隧道外的运出。基于该工作原理，泥水式掘进机针对盾体配置有泥浆管路，泥浆管路包括并列的两路，一路为进浆管，一路为排浆管。
[0003]为保证足够的结构强度，泥浆管多为金属管，由于隧道开挖过程中掘进机不断前进，因此需要泥浆管路能够随着盾体的掘进而延伸，为实现这一目的，现有技术会在掘进机的泥浆管路中设置管路延伸装置，如申请公布号为CN112554905A、申请公布日为2021年03月26日的中国专利技术专利申请公开的一种泥浆管延伸装置及施工方法，其具体公开了泥浆管延伸装置包括依次布置并通过铰接式的软连接结构连接的拖车一和拖车二，同时还包括一根伸缩管，伸缩管的前端铰接在拖车一上并与盾体之间通过拖车泥浆管连接，后端铰接在位于拖车二上的驱动小车上并与固定在隧道壁上的延伸管连接，掘进过程中，拖车一和拖车二随盾体向前运动并拖动伸缩管的前端向前运动，此过程中，伸缩管的后端与隧道壁相对固定而相对于拖车一和拖车二向后运动，实现伸缩管的伸长。
[0004]这样的泥浆管延伸装置仅设置一根伸缩管，以掘进机单次掘进八米为例，伸缩管未伸长前长度大于八米，完全伸长后长度大于十六米，为了承载这样的伸缩管，拖车一和拖车二都具有较长的长度，两个长度较长的拖车配合，转弯时需要较大的转弯半径，同样，伸缩管长度也较长，转弯时也需要较大的转弯半径，进而导致这样的泥浆管延伸装置在小转弯半径处转弯时容易出现别卡的情况，导致对应的掘进机无法在小半径弯道隧道处转弯。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种管路延伸装置，以解决现有技术中管路延伸装置因伸缩管和拖车长度尺寸太大而不易在小转弯半径处转弯的技术问题；本技术的目的还在于提供一种使用上述管路延伸装置的掘进机。
[0006]为实现上述目的，本技术所提供的管路延伸装置的技术方案是：
[0007]一种管路延伸装置，包括托车组和伸缩管组，所述伸缩管组包括由后向前顺次布置并连通的第一伸缩管和第二伸缩管，所述托车组包括由后向前顺次布置并首尾通过软连接结构连接的第一拖车、第二拖车和第三拖车，所述第一拖车上具有能够前后往复移动的第一移动座以及驱动第一移动座移动的驱动机构，所述第二拖车上具有能够前后移动的第二移动座，所述第一伸缩管的后端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第一移动座上，所述第二伸缩管的前端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第三拖车上，第一伸缩管前端和第二伸缩管的后端之间通过活动连接结构连接并
连通，且第一伸缩管前端和/或第二伸缩管的后端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第二移动座上，所述第一移动座的移动行程不小于所述管路延伸装置的延伸量。
[0008]有益效果是：工作时，拖车组向前移动，第二伸缩管的前端随拖车组向前移动，驱动机构驱动第一移动座带着第一伸缩管的后端相对于拖车组向后移动，实现伸缩管组的伸长，管路延伸装置的延伸量为两个伸缩管的伸长量的叠加，这样各个伸缩管的长度可以设置的更短，自然地，用于支撑安装第一伸缩管和第二伸缩管的第二拖车和第三拖车的长度可以更短，也就是说，第一拖车与长度相对较短的第二拖车和第三拖车配合，拖车组在隧道转弯处可以实现更小转弯半径的转弯，与此同时，伸缩管组的相邻的两伸缩管之间通过活动连接结构连接，使得相邻两伸缩管之间具有可变形能力，也能够适应小的转弯半径，如此使得管路延伸装置可以在更小的转弯半径处转弯而避免卡死。
[0009]作为进一步地改进，所述第二拖车上还设置有驱动所述第二移动座前后往复移动的驱动机构。
[0010]有益效果是：针对第二移动座设置驱动机构，在拖车组向前移动进行管路的伸长时，可同时通过驱动机构驱动第二移动座相对于第二拖车向后移动来实现第二伸缩管的伸长，相较于通过拖车组的前移及第一移动座相对于拖车组的后移将第二伸缩管拉长，这样可以通过控制第一移动座和第二移动座的运动速度来控制第一伸缩管和第二伸缩管的伸缩顺序，如控制第一移动座和第二移动座同步运动，可实现第二伸缩管先伸长，然后再使第一伸缩管伸长，如控制第二移动座的运动速度小于第一移动座的运动速度，可使两伸缩管同时伸长，而在完成单次延伸后，可通过第一移动座和第二移动座的向前移动来实现第一伸缩管和第二伸缩管的缩回，相较于仅靠第一移动座的向前移动来实现两伸缩管的缩回，这样两驱动机构配合对第一拖车上的驱动机构的功率要求更低。
[0011]作为进一步地改进，用于驱动第一移动座移动的驱动机构和用于驱动第二移动座运动的驱动机构的结构相同。
[0012]有益效果是：驱动两移动座移动的驱动机构相同，便于控制系统对两驱动机构进行控制，避免两驱动机构存在差异导致控制差异，进而导致同步控制较为困难。
[0013]作为进一步地改进，第二伸缩管的后端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第二移动座上，所述活动连接结构位于该安装结构后侧。
[0014]有益效果是：将第二伸缩管的后端通过安装结构安装在第二移动座上，使得第二伸缩管与第一伸缩管之间的活动连接结构位于第一移动座和第二移动座之间，提高伸缩管组在第一移动座与第二移动座之间的部分的柔性。
[0015]作为进一步地改进，所述活动连接结构为膨胀节。
[0016]有益效果是：膨胀节取材方便，提高管路延伸装置生产制造的方便性。
[0017]作为进一步地改进，所述第一伸缩管和/或第二伸缩管配置有对应的承托件，所述承托件设置在对应的拖车上并与对应的伸缩管的底部承托配合。
[0018]有益效果是：通过承托件对管路底部承托，避免管路在输送流体时因重力下垂而变形，保证管路延伸装置具有可靠的工作性能。
[0019]作为进一步地改进，所述承托件为转动安装在对应拖车上的滚动体。
[0020]有益效果是：承托件设置为滚动体，伸缩管伸长时可相对于承托件移动，如此可将
承托件设置在对应拖车的特定位置处，避免承托件随伸缩管的伸长段移动而无法在合适位置进行承托。
[0021]作为进一步地改进，所述滚动体具有与对应的伸缩管底部配合的弧形面。
[0022]有益效果是：在滚动体通过弧形面与对应的伸缩管的底部配合，避免滚动体滚动时对配合的伸缩管造成伤害。
[0023]作为进一步地改进，所述安装结构包括与对应的拖车或移动座转动配合的转盘和固定在转盘上的吊架，所述转盘转动轴线上下延伸，对应的伸缩管铰接在吊架上且铰接轴的轴线沿水平方向延伸。
[0024]有益效果是：采用转盘与吊架配合的结构满足伸缩管俯仰和/或水平摆动的需求，使得管路延伸装置既能在水平方向上进行转弯，又能实现上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管路延伸装置，包括托车组，其特征是，还包括伸缩管组，所述伸缩管组包括由后向前顺次布置并连通的第一伸缩管(9)和第二伸缩管(10)，所述托车组包括由后向前顺次布置并首尾通过软连接结构连接的第一拖车(1)、第二拖车(2)和第三拖车(3)，所述第一拖车(1)上具有能够前后往复移动的第一移动座(6)以及驱动第一移动座(6)移动的驱动机构，所述第二拖车(2)上具有能够前后移动的第二移动座(8)，所述第一伸缩管(9)的后端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第一移动座(6)上，所述第二伸缩管(10)的前端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第三拖车(3)上，第一伸缩管(9)前端和第二伸缩管(10)的后端之间通过活动连接结构连接并连通，且第一伸缩管(9)前端和/或第二伸缩管(10)的后端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第二移动座(8)上，所述第一移动座(6)的移动行程不小于所述管路延伸装置的延伸量。2.根据权利要求1所述的管路延伸装置，其特征是，所述第二拖车(2)上还设置有驱动所述第二移动座(8)前后往复移动的驱动机构。3.根据权利要求2所述的管路延伸装置，其特征是，用于驱动第一移动座(6)移动的驱动机构和用于驱动第二移动座(8)移动的驱动机构的结构相同。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的管路延伸装置，其特征是，第二伸缩管(10)的后端通过能够进行俯仰和/或水平摆动的安装结构安装在所述第二移动座(8)上，所述活动连接结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：付超，张伟强，吴嘉宜，郭沛霖，王坤宁，马艳丰，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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