一种机器人焊接焊缝自动追踪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接焊缝自动追踪装置，包括机器人、连接件、固定板、追踪机构和焊枪，所述机器人通过连接件与固定板固定连接，所述固定板上安装有追踪机构，所述追踪机构由y轴直线位移传感器和z轴直线位移传感器组成，所述固定板上另一侧通过定位机构安装焊枪，所述焊枪架设在油罐罐体侧面。本实用新型专利技术结构设计科学合理，工作时，y轴直线位移传感器追踪由隔浪板与罐体形成的焊缝位置，由z轴直线位移传感器追踪罐体位置，两个直线位移传感器的通讯线均接入机器人控制箱内，在其作用下可以准确监测设备的位移，从而保证精准焊接效果，提高了焊接效率。提高了焊接效率。提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接焊缝自动追踪装置


[0001]本技术涉及油罐车焊接设备
，具体为一种机器人焊接焊缝自动追踪装置。

技术介绍

[0002]油罐车内部有5层左右的隔浪板，由于焊接时罐车内部环境相对密封，工人工作环境恶劣，容易招致尘肺病。故隔浪板的自动焊接技术一直是专用汽车厂家想攻克的技术难题。
[0003]在实际生产中，油罐罐体呈椭圆形，罐体的直径一般在2.5m以上，隔浪板不平整，焊缝也并不规则。现有罐体焊接时，罐体下方需要有滚轮架带动罐体旋转，机器人焊接才可覆盖全部的焊缝位置。如此由于滚轮架滚动产生的误差，隔浪板不平整产生的误差，罐体不规则产生的误差形成了焊接过程中的系统误差，故我们需要有追踪装置去追踪焊缝位置。现有的油罐焊接机构结构复杂不易调节，缺少有效的焊缝位置追踪机构，因此无法保证焊枪与焊缝的相对位置，焊接质量较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人焊接焊缝自动追踪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人焊接焊缝自动追踪装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接焊缝自动追踪装置，包括机器人(1)、连接件(2)、固定板(3)、追踪机构和焊枪(8)，其特征在于：所述机器人(1)通过连接件(2)与固定板(3)固定连接，所述固定板(3)上安装有追踪机构，所述追踪机构由y轴直线位移传感器(4)和z轴直线位移传感器(5)组成，所述固定板(3)上另一侧通过定位机构安装焊枪(8)，所述焊枪(8)架设在油罐罐体(7)侧面。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接焊缝自动追踪装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：代雷，赵晓刚，
申请(专利权)人：美矿洛阳机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：