【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实的人机协作焊接系统
[0001]本专利技术涉及工业机器人精密焊接
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于虚拟现实的人机协作焊接系统。
技术介绍
[0002]现阶段，焊接系统的人机协作的配合自由度及效率仍待提高，存在以下问题：如何精确在虚拟现实场景中进行焊接过程示教、将焊接过程初始操作转化为初始操作虚拟现实焊接场景、多自由度焊接动作以及存在人机协作虚拟焊接调节焊接质量等问题；因此，有必要提出一种基于虚拟现实的人机协作焊接系统，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明；本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种基于虚拟现实的人机协作焊接系统，包括：
[0005]虚拟现实焊接示教分系统，用于设定虚拟现实虚拟现...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的人机协作焊接系统，其特征在于，包括：虚拟现实焊接示教分系统，用于设定虚拟现实虚拟现实焊接模型中的虚拟现实焊接过程，在虚拟现实场景中进行焊接过程示教；人工操作焊接虚拟分系统，用于进行人工操作远程焊接，将焊接过程初始操作转化为初始操作虚拟现实焊接场景；机器焊接过程控制分系统，用于进行远程焊接信号接收，控制焊接机构执行相应的多自由度焊接动作；人机协作焊接调配分系统，用于进行人机协作虚拟焊接，对虚拟焊接质量进行焊接检测反馈调节，并循环递进调节焊接质量。2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的人机协作焊接系统，其特征在于，所述虚拟现实焊接示教分系统包括：虚拟现实场景模拟子系统，用于通过焊接场景的虚拟现实模型建立虚拟现实虚拟现实焊接模型；场景模拟焊接设定子系统，用于通过将焊接参数输入虚拟现实虚拟现实焊接模型，设定虚拟现实虚拟现实焊接模型中的虚拟现实焊接过程；焊接设定过程示教子系统，用于根据虚拟现实焊接过程在虚拟现实场景中进行焊接过程示教。3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的人机协作焊接系统，其特征在于，所述人工操作焊接虚拟分系统包括：人工操作远程焊接子系统，用于通过人工操作焊接及远程焊接进行焊接过程初始操作；远程焊接场景摄录子系统，用于通过多角度摄录对焊接过程初始操作进行多维远程焊接场景摄录；场景摄录虚拟转化子系统，用于将多维远程焊接场景摄录内容通过虚拟立体转化将焊接过程初始操作转化为初始操作虚拟现实焊接场景。4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的人机协作焊接系统，其特征在于，所述机器焊接过程控制分系统包括：远程焊接信号接收子系统，用于通过远程信号接收器接收焊接过程控制信号；信号接收焊接转换子系统，用于将远程接收的焊接过程控制信号转换为焊接机构的执行指令；焊接转换过程控制子系统，用于根据焊接机构的执行指令控制焊接机构执行相应的多自由度焊接动作。5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的人机协作焊接系统，其特征在于，所述人机协作焊接调配分系统包括：人机协作虚拟焊接子系统，用于通过人工操作焊接与虚拟现实焊接进行虚拟现实人机协作焊接；虚拟焊接质量调节子系统，用于根据虚拟现实人机协作焊接状态，对虚拟焊接质量进行焊接检测反馈调节；质量调节循环递进子系统，用于根据焊接检测反馈调节状态循环递进焊接，持续调节
焊接质量。6.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实的人机协作焊接系统，其特征在于，所述焊接设定过程示教子系统包括：焊接设定过程验证单元，用于将虚拟现实焊接过程传输到虚拟现实初步验证模块，对虚拟现实焊接过程进行焊接设定一次验证；过程验证智能循环单元，用于对焊接设定初步验证结果进行初步分析，将初步分析结果前馈到焊接设定过程验证单元，进行焊接设定二次验证；智能循环焊接示教单元，用于根据焊接设定二次验证结果，通过机器学习示教在虚拟现实场景中进行焊接过程示教。7.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实的人机协作焊接系统，其特征在于，所述场景摄录虚拟转化子系统包括：场景摄录虚拟...
【专利技术属性】
技术研发人员：巫飞彪，张少华，张洪瑞，
申请(专利权)人：广州东焊智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。