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本实用新型公开了一种机器人焊接焊缝自动追踪装置，包括机器人、连接件、固定板、追踪机构和焊枪，所述机器人通过连接件与固定板固定连接，所述固定板上安装有追踪机构，所述追踪机构由y轴直线位移传感器和z轴直线位移传感器组成，所述固定板上另一侧通过定...
该专利属于美矿（洛阳）机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美矿（洛阳）机械科技有限公司授权不得商用。

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