一种选矿机及智能选矿方法技术

本发明专利技术涉及重力选矿设备技术领域，尤其涉及一种选矿机及智能选矿方法，一种选矿机，其特征在于，包括设有进料口的选矿罐，设于选矿罐顶部的驱动机构，受驱动机构驱动且设于所述选矿罐中心的传动轴，设于传动轴底部的高密度矿物分选机构，以及设于高密度矿物分选机构上方的中低密度矿物分选机构；所述高密度矿物分选机构包括设于传动轴底部的第一叶轮；所述中低密度矿物分选机构包括设于第一叶轮的上部且用于降低矿浆运动强度的阻尼组件，至少一个设于选矿罐上部的溢流口。本申请不仅具有结构简单、选矿效率高、操作稳定性好等优点，且选矿机以水为选矿介质，无需添加化学药剂即可实现选矿，满足绿色环保需求。满足绿色环保需求。满足绿色环保需求。

【技术实现步骤摘要】
一种选矿机及智能选矿方法


[0001]本专利技术涉及重力选矿设备
，尤其涉及一种选矿机及智能选矿方法。

技术介绍

[0002] 重力选矿简称重选，重选是根据矿物间密度的差异，在一定的介质流中 ( 通常为水、重液或重悬浮液) ，借助流体浮力、动力或其他机械力的推动而松散，在重力 ( 或离心力) 及黏滞阻力等多种复合力的共同作用下，使不同密度 ( 粒度) 的矿物颗粒发生分层转移，从而达到有用矿物和脉石分离的选矿方法。该种选矿方法已经应用的较为广泛，但是随着矿产资源开发的日益深入，矿产资源已经变得越来越少，而现有的重选设备存在选矿精度低的问题，严重阻碍了矿产资源的进一步开发利用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本专利技术而学习。
[0004]为克服现有技术的问题，本专利技术提供选矿精度更高的选矿机，且能应用于分选密度差小的矿物选别流程中，具有结构简单、选矿效率高、操作稳定性好等优点，无需添加化学药剂即可实现选矿，满足现代的绿色环保需求。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种选矿机，包括设有进料口的选矿罐，设于选矿罐顶部的驱动机构，受驱动机构驱动且设于所述选矿罐中心的传动轴，设于传动轴底部的高密度矿物分选机构，以及设于高密度矿物分选机构上方的中低密度矿物分选机构；所述高密度矿物分选机构包括设于传动轴底部的第一叶轮；所述中低密度矿物分选机构包括设于第一叶轮的上部且用于降低矿浆运动强度的阻尼组件，至少一个设于选矿罐上部的溢流口，以及设于选矿罐的中部外壁上且与选矿罐连通的中矿箱；所述阻尼组件包括设于所述第一叶轮的上部的缓冲件。
[0006]优选的，所述缓冲件上设有多个第一通孔。
[0007]优选的，所述阻尼组件还包括设于所述缓冲件上方且套设于所述传动轴外的隔离管；所述隔离管通过调节件与所述选矿罐连接。
[0008]优选的，所述缓冲件的下方设有第一导流件；所述第一导流件的内径沿竖直方向从上至下逐渐递增。
[0009]优选的，所述第一导流件的底端设有第二通孔。
[0010]优选的，所述高密度矿物分选机构还包括设于所述传动轴的底部且呈环状的第二导流件；所述第二导流件的内径沿竖直方向无变化，或，所述第二导流件的内径沿竖直方向由上至下逐渐递增。
[0011]优选的，所述第一叶轮包括与所述传动轴同轴传动的轮毂，以及至少两个沿轮毂外壁设置的叶片；所述叶片与轮毂横截面的安装角度为30~120。
[0012]优选的，所述叶片的竖直截面呈多边形状；所述多边形的一条边与所述轮毂外壁贴合，且沿竖直方向，所述叶片的宽度由上至下相等或呈上窄下宽状。
[0013]优选的，所述叶片的竖直截面由至少2个不同种类的多边形片组成；其中一个多边形片的一条边与所述轮毂的外壁贴合，且沿竖直方向，所述叶片的宽度由上至下相等或呈上窄下宽状。
[0014]优选的，所述叶片的竖直截面由至少2个面积不同的多边形片组成；其中一个多边形片的一条边与所述轮毂的外壁贴合，且沿竖直方向，所述叶片的宽度由上至下相等或呈上窄下宽状。
[0015]优选的，所述叶片沿所述轮毂的外壁呈螺旋状，且所述叶片的宽度由上至下保持一致，或所述叶片的宽度由上至下逐渐增大。
[0016]优选的，还包括设于所述选矿罐的底部的排矿机构；所述排矿机构包括与所述选矿罐固定的圆锥台，设于圆锥台底端上的法兰盘，设于法兰盘上且中部设有固定孔的中心锥，穿过固定孔与中心锥连接的调心器，设于法兰盘下方且与所述选矿罐底部连通的连接部，以及设于连接部底端的出料组件；所述连接部及所述圆锥台的底部均设有至少一个可视窗口；所述出料组件包括与连接部连通的壳体，设于壳体上的第二叶轮，驱动第二叶轮转动且设于壳体上的排料电机，以及设于壳体底部的出料口。
[0017]优选的，所述驱动机构还包括设于所述选矿罐顶部的机架，设于机架上的驱动电机，设于驱动电机输出轴上的主动轮，通过皮带传动的从动轮，以及设于机架上且套设于所述传动轴上的传动组件；所述传动轴的顶部穿过所述从动轮的中心实现连接。
[0018]优选的，所述传动组件包括设于所述机架中部的轴承体，以及至少一个设于轴承体内的轴承。
[0019]一种应用于选矿机上的智能选矿方法，所述方法通过智能控制系统控制如上所述的选矿机进行智能选矿，所述智能控制系统包括中央计算机、至少一个与中央计算机电性连接的检测计算机、至少一个设于所述圆锥台的下部且与所述检测计算机连接的第一传感器，与所述排料电机连接的电机控制器，与所述驱动机构连接的变频器，以及设于中央计算机和/或检测计算机上的485通信电路；所述中央计算机和检测计算机均内置有看门狗软件，所述检测计算机包括与所述第一传感器连接的数据采集单元，以及与数据采集单元连接的数据处理单元；所述中央计算机与电机控制器和变频器均电性连接；所述的方法包括以下步骤：所述检测计算机每隔时长T便给所述中央计算机上传一次比对结果：所述比对结果由所述检测计算机上的所述数据处理单元得出，所述数据处理单元接收所述数据采集单元所获取的传感器数据，所述数据采集单元每隔时长T1获取一次所述第一传感器上的传感器数据，所述数据处理单元将所述传感器数据与设于数据处理单元的预设数据进行比对，并得出比对结果；所述预设数据包括与第一传感器所获取的RGB值进行比对且用于判断所述高密度矿物在排矿机构富集情况的第一参数，用于衡量第一传感器所获取的RGB值可偏离第一参数的最大范围的偏离阈值，用于衡量RGB值偏离第一参数的程度的偏离等级，以及与第一传感器获取的矿浆运动强度值进行比对且用于判断矿浆运动强度的第二参数；所述比对结果包括所述RGB值是否超出偏离阈值，所述RGB值的偏离等级，以及与所述第一传感器所获得的矿浆运动强度进行比较的第二参数；
所述检测计算机判断所述第一传感器所获取的RGB值是否在偏离阈值内；若比对结果为是，则所述中央计算机控制启动所述排料电机；若比对结果为否，则所述中央计算机控制停止所述排料电机；所述检测计算机将所述数据采集单元采集到的实时RGB值与所述预设数据进行比对，并判断得出所述实时RGB值属于哪一个偏离等级，所述中央计算机根据所述偏离等级所对应的预设电机转速，调节排料电机的转动速度；所述偏离等级用于衡量RGB值与第一参数的偏离程度。
[0020]优选的， 所述方法还包括以下步骤：所述检测计算机的数据处理单元判断所述第一传感器所获得的矿浆运动强度与第二参数的差值是否为零；若所述差值为零，则所述中央计算机控制保持所述变频器的输出频率不变；若所述差值大于零，则所述中央计算机控制降低所述变频器的输出频率；若所述差值小于零，则所述中央计算机控制增大所述变频器的输出频率。
[0021]本专利技术的有益效果：采用上述结构的选矿机及智能选矿方法，不仅具有结构简单、选矿效率高、操作稳定性好等优点，且选矿机以水为选矿介质，无需添加其他化学药剂即可实现选矿，能满足现代的绿色环保需求。选矿机通过缓冲件将位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种选矿机，其特征在于，包括设有进料口的选矿罐，设于选矿罐顶部的驱动机构，受驱动机构驱动且设于所述选矿罐中心的传动轴，设于传动轴底部的高密度矿物分选机构，以及设于高密度矿物分选机构上方的中低密度矿物分选机构；所述高密度矿物分选机构包括设于传动轴底部的第一叶轮；所述中低密度矿物分选机构包括设于第一叶轮的上部且用于降低矿浆运动强度的阻尼组件，至少一个设于选矿罐上部的溢流口，以及设于选矿罐的中部外壁上且与选矿罐连通的中矿箱；所述阻尼组件包括设于所述第一叶轮的上部的缓冲件。2.根据权利要求1所述的一种选矿机，其特征在于，所述缓冲件上设有多个第一通孔。3.根据权利要求1所述的一种选矿机，其特征在于，所述阻尼组件还包括设于所述缓冲件上方且套设于所述传动轴外的隔离管；所述隔离管通过调节件与所述选矿罐连接。4.根据权利要求1所述的一种选矿机，其特征在于，所述缓冲件的下方设有第一导流件；所述第一导流件的内径沿竖直方向从上至下逐渐递增。5.根据权利要求4所述的一种选矿机，其特征在于，所述第一导流件的底端设有第二通孔。6.根据权利要求1所述的一种选矿机，其特征在于，所述高密度矿物分选机构还包括设于所述传动轴的底部且呈环状的第二导流件；所述第二导流件的内径沿竖直方向无变化，或，所述第二导流件的内径沿竖直方向由上至下逐渐递增。7.根据权利要求1所述的一种选矿机，其特征在于，所述第一叶轮包括与所述传动轴同轴传动的轮毂，以及至少两个沿轮毂外壁设置的叶片；所述叶片与轮毂横截面的安装角度为30~120。8.根据权利要求7所述的一种选矿机，其特征在于，所述叶片的竖直截面呈多边形状；所述多边形的一条边与所述轮毂外壁贴合，且沿竖直方向，所述叶片的宽度由上至下相等或呈上窄下宽状。9.根据权利要求7所述的一种选矿机，其特征在于，所述叶片的竖直截面由至少2个不同种类的多边形片组成；其中一个多边形片的一条边与所述轮毂的外壁贴合，且沿竖直方向，所述叶片的宽度由上至下相等或呈上窄下宽状。10.根据权利要求7所述的一种选矿机，其特征在于，所述叶片的竖直截面由至少2个面积不同的多边形片组成；其中一个多边形片的一条边与所述轮毂的外壁贴合，且沿竖直方向，所述叶片的宽度由上至下相等或呈上窄下宽状。11.根据权利要求7所述的一种选矿机，其特征在于，所述叶片沿所述轮毂的外壁呈螺旋状，且所述叶片的宽度由上至下保持一致，或所述叶片的宽度由上至下逐渐增大。12.根据权利要求1~11任一项所述的一种选矿机，其特征在于，还包括设于所述选矿罐的底部的排矿机构；所述排矿机构包括与所述选矿罐固定的圆锥台，设于圆锥台底端上的法兰盘，设于法兰盘上且中部设有固定孔的中心锥，穿过固定孔与中心锥连接的调心器，设于法兰盘下方且与所述选矿罐底部连通的连接部，以及设于连接部底端的出料组件；所述连接部及所述圆锥台的底部均设有至少一个可视窗口；所述出料组件包括与连接部连通的壳体，设于壳体上的第二叶轮，驱动第二叶轮转动且设于壳体上的排料电机，以及设于壳体底部的出料口。13.根据权利要求1~11任一项所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉冰，冉松，冉青，
申请(专利权)人：冉冰，
类型：发明
国别省市：