一种自适应超前液压支架制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应超前液压支架，包括：第一液压支架，其用于自适应超前支撑于非水平巷道顶板以及非水平巷道底板之间；第二液压支架，其用于自适应超前支撑于水平巷道顶板以及水平巷道底板之间；以及应力连杆，所述应力连杆的两端均固定有铰接球，所述铰接球万向铰接于铰接座中，其中一个铰接座固定于第一液压支架上，另一铰接座固定于第二液压支架上。另一铰接座固定于第二液压支架上。另一铰接座固定于第二液压支架上。

An adaptive advance hydraulic support

【技术实现步骤摘要】
一种自适应超前液压支架


[0001]本专利技术涉及液压支架
，具体涉及一种自适应超前液压支架。

技术介绍

[0002]随着超前支护技术与装备的发展，工作面超前支护技术逐渐发展为采用超前液压支架进行支护，而现有的超前液压支架难以实现对于巷道顶板、巷道底板的有效支撑，并且超前液压支架通过对于自身的调节来适应巷道顶板、巷道底板的斜向，这也导致其自身支护的稳定性一般。
[0003]因此，有必要提供一种自适应超前液压支架以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自适应超前液压支架，包括：
[0005]第一液压支架，其用于自适应超前支撑于非水平巷道顶板以及非水平巷道底板之间；
[0006]第二液压支架，其用于自适应超前支撑于水平巷道顶板以及水平巷道底板之间；以及
[0007]应力连杆，所述应力连杆的两端均固定有铰接球，所述铰接球万向铰接于铰接座中，其中一个铰接座固定于第一液压支架上，另一铰接座固定于第二液压支架上。
[0008]进一步，作为优选，所述第一液压支架能够自适应超前支撑于V型或倒V型巷道顶板下。
[0009]进一步，作为优选，所述第一液压支架包括第一自适应调高机构；所述第二液压支架包括第二自适应调高机构。
[0010]进一步，作为优选，所述第一自适应调高机构和第二自适应调高机构的结构相同，均包括：
[0011]底座；
[0012]至少一个主液压支架，其固定于所述底座上；以及r/>[0013]对称设置的分压杆，其一端固定于分压座上，另一端共同连接有顶座，所述分压座固定于主液压支架上。
[0014]进一步，作为优选，所述第一自适应调高机构的顶部铰接有呈对称设置的第一调节杆、第二调节杆，所述第一调节杆的另一端铰接有第一顶撑座，所述第二调节杆的另一端铰接有第二顶撑座，所述第一顶撑座和第二顶撑座之间铰接有分接杆，所述分接杆的中部由基杆作为支撑，所述基杆固定于所述第一自适应调高机构的顶部；
[0015]所述第一顶撑座和第二顶撑座上均阵列有多个第一顶撑组件。
[0016]进一步，作为优选，所述第二自适应调高机构上固定有第三顶撑座，所述第三顶撑座上阵列有多个第一顶撑组件。
[0017]进一步，作为优选，所述第一顶撑组件包括：
[0018]耗能机构，其能够通过伸缩的方式进行耗能；
[0019]连接座，其固定于所述耗能机构的下方；
[0020]安装座，其连接于耗能机构的一侧，且能够带动所述耗能机构进行伸缩耗能；以及
[0021]设置于所述安装座上的调节支撑杆。
[0022]进一步，作为优选，所述调节支撑杆包括伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定有顶盘，所述伸缩杆的一端端部与安装座转动相连，所述伸缩杆的中部与角度驱动杆的输出端相铰接，所述角度驱动杆的另一端铰接至所述安装座上。
[0023]进一步，作为优选，所述伸缩杆的底部还固定有调节座，所述调节座的中部滑动穿过有轴体，轴体一端穿过弧形槽与限位盘相连，所述弧形槽开设于所述安装座上，所述限位盘能够限制自身不穿过弧形槽，所述轴体的另一端与锁紧器的输出端相连，所述锁紧器固定于安装座上，所述锁紧器能够进行伸缩调节，且通过收缩能够将限位盘抵靠于弧形槽上。
[0024]进一步，作为优选，所述伸缩杆上还设置有测量仪，所述测量仪能够进行距离测量。
[0025]与现有技术相比，本专利技术提供了一种自适应超前液压支架，具有以下有益效果：
[0026]本专利技术实施例中，能够利用第一液压支架自适应超前支撑于非水平巷道顶板以及非水平巷道底板之间；利用第二液压支架自适应超前支撑于水平巷道顶板以及水平巷道底板之间；从而适应不同的巷道顶板、巷道底板，提高了自适应液压支架与巷道顶部、巷道底板之间的支护性能，并且，第一液压支架和第二液压支架之间还设置有应力连杆，通过应力连杆能够将第一液压支架和第二液压支架进行紧密相连，提高二者的相互作用，使得各自均能够提供有效的支撑。
附图说明
[0027]图1为一种自适应超前液压支架的整体结构示意图；
[0028]图2为一种自适应超前液压支架中第一液压支架的结构示意图；
[0029]图3为一种自适应超前液压支架中第二液压支架的结构示意图；
[0030]图4为一种自适应超前液压支架中第一顶撑组件的结构示意图；
[0031]图5为一种自适应超前液压支架中第一顶撑组件的立体结构示意图；
[0032]图中：1、第一液压支架；2、第二液压支架；3、应力连杆；4、铰接球；5、铰接座；6、第一顶撑组件；11、底座；12、主液压支架；13、分压杆；14、顶座；15、第一调节杆；16、第二调节杆；17、基杆；18、分接杆；19、第一顶撑座；110、第二顶撑座；21、第三顶撑座；61、耗能机构；62、连接座；63、安装座；64、调节支撑杆；631、弧形槽；641、伸缩杆；642、调节座；643、限位盘；644、锁紧器；645、顶盘；646、角度驱动杆；647、测量仪。
具体实施方式
[0033]请参阅图1～5，本专利技术提供了一种自适应超前液压支架，包括：
[0034]第一液压支架1，其用于自适应超前支撑于非水平巷道顶板以及非水平巷道底板之间；
[0035]第二液压支架2，其用于自适应超前支撑于水平巷道顶板以及水平巷道底板之间；以及
[0036]应力连杆3，所述应力连杆3的两端均固定有铰接球4，所述铰接球4万向铰接于铰接座5中，其中一个铰接座固定于第一液压支架1上，另一铰接座固定于第二液压支架2上。
[0037]本实施例中，能够利用第二液压支架2自适应超前支撑于水平巷道顶板以及水平巷道底板之间，需要解释的是，所述水平巷道顶板并非绝对的水平巷道顶板，其在规定的水平度范围内上下拨动起伏均可，也即其只需保持第二液压支架2所对应的巷道顶板部分处于水平状态即可，所述水平巷道底板并非绝对的水平巷道顶板，其在规定的水平度范围内上下拨动起伏均可，也即其只需保持第二液压支架2所对应的巷道底板部分处于水平状态即可，因此，利用第二液压支架2的顶撑作用能够将第二液压支架2进行牢牢锚固；
[0038]而本实施例中还设置有第一液压支架1，其可适用于非水平巷道顶板以及非水平巷道底板之间；
[0039]作为较佳的实施例，所述第一液压支架1能够自适应超前支撑于V型或倒V型巷道顶板下；
[0040]所述第一液压支架1能够自适应超前支撑于非水平巷道底板上；
[0041]因此通过第一液压支架1的顶撑作用也能够在一定程度上将第一液压支架1进行牢牢锚固；
[0042]并且，第一液压支架和第二液压支架之间还设置有应力连杆，通过应力连杆能够将第一液压支架和第二液压支架进行紧密相连，提高二者的相互作用，使得各自均能够提供有效的支撑。
[0043]在一可选的实施例中，一种自适应超前液压支架，包括：
[0044]两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应超前液压支架，其特征在于：包括：第一液压支架(1)，其用于自适应超前支撑于非水平巷道顶板以及非水平巷道底板之间；第二液压支架(2)，其用于自适应超前支撑于水平巷道顶板以及水平巷道底板之间；以及应力连杆(3)，所述应力连杆(3)的两端均固定有铰接球(4)，所述铰接球(4)万向铰接于铰接座(5)中，其中一个铰接座固定于第一液压支架(1)上，另一铰接座固定于第二液压支架(2)上。2.根据权利要求1所述的一种自适应超前液压支架，其特征在于：所述第一液压支架(1)能够自适应超前支撑于V型或倒V型巷道顶板下。3.根据权利要求1所述的一种自适应超前液压支架，其特征在于：所述第一液压支架(1)包括第一自适应调高机构；所述第二液压支架(2)包括第二自适应调高机构。4.根据权利要求3所述的一种自适应超前液压支架，其特征在于：所述第一自适应调高机构和第二自适应调高机构的结构相同，均包括：底座(11)；至少一个主液压支架(12)，其固定于所述底座(11)上；以及对称设置的分压杆(13)，其一端固定于分压座上，另一端共同连接有顶座(14)，所述分压座固定于主液压支架(12)上。5.根据权利要求3所述的一种自适应超前液压支架，其特征在于：所述第一自适应调高机构的顶部铰接有呈对称设置的第一调节杆(15)、第二调节杆(16)，所述第一调节杆(15)的另一端铰接有第一顶撑座(19)，所述第二调节杆(16)的另一端铰接有第二顶撑座(110)，所述第一顶撑座和第二顶撑座之间铰接有分接杆(18)，所述分接杆(18)的中部由基杆(17)作为支撑，所述基杆(17)固定于所述第一自适应调高机构的顶部；所述第一顶撑座(19)和第二顶撑座(110)上均阵列有多个第一顶撑组件(6)。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：马小强，陈会涛，温耐，柴杉杉，李光喜，杨立权，张颖，田高伟，
申请(专利权)人：平顶山学院，
类型：发明
国别省市：