本申请涉及一种车辆参数优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取优化目标；接收目标车辆终端上传的车辆状态信息以及第一环路的优化目标值；根据当前设置的第一环路参数指标值、所述车辆状态信息以及所述优化目标值，生成优化参数指标值；将所述优化参数指标值发送至所述目标车辆终端，所述优化参数指标值用于指示所述目标车辆终端对所述目标车辆进行控制。采用本方法能够对车辆参数进行优化以达到优化目标。能够对车辆参数进行优化以达到优化目标。能够对车辆参数进行优化以达到优化目标。
【技术实现步骤摘要】
车辆参数优化方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及人工智能
，特别是涉及一种车辆参数优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]在相关技术中，控制器设计方法可以根据专家系统、模仿学习等方式实现。通常使用专家系统对控制器设计需要定义并识别场景，模仿学习需要研究和分析不同司机的驾驶数据。
[0003]不同的应用场景通常还会有其他复杂和高阶的性能要求，由于场景类的定义和识别时需要较长时间的，因此，专家系统对测量数据的使用效率不高；而模仿学习替代司机对车辆油门，刹车踏板的控制，会干预司机的正常驾驶，造成不可控的安全问题。因此，现有技术无法解决复杂场景下对车辆控制器的参数优化。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对车辆参数进行优化以达到优化目标的车辆参数优化方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种应用于服务器的车辆参数优化方法。方法包括：
[0006]获取优化目标；
[0007]接收目标车辆终端上传的车辆状态信息以及第一环路的优化目标值；
[0008]根据当前设置的第一环路参数指标值、车辆状态信息以及优化目标值，生成优化参数指标值；
[0009]将优化参数指标值发送至目标车辆终端，优化参数指标值用于指示目标车辆终端对目标车辆进行控制。
[0010]在其中一个实施例中，上述根据当前设置的第一环路参数指标值、车辆状态信息以及优化目标值，生成优化参数指标值，包括：
[0011]获取参数指标值的阈值；
[0012]根据参数指标值、车辆状态信息以及优化目标值，生成初始参数；
[0013]通过阈值对初始参数指标值进行修正得到优化参数指标值。
[0014]在其中一个实施例中，上述根据当前设置的第一环路参数指标值、车辆状态信息以及优化目标值，生成优化参数指标值，包括：
[0015]获取参数指标值的约束条件；
[0016]获取预先设计的奖励函数，并将约束条件添加至奖励函数中；
[0017]根据参数指标值、车辆状态信息、优化目标值以及奖励函数，生成优化参数指标值。
[0018]在第二方面，提供了一种应用于车辆终端的车辆参数优化方法，该方法包括：
[0019]通过第一环路对目标车辆进行控制，得到优化目标值；
[0020]通过车辆传感器采集车辆信息，并根据车辆信息生成车辆状态信息；
[0021]将车辆状态信息以及目标优化值上传至服务器；
[0022]接收服务器发送的优化参数指标值，并根据优化参数指标值对目标车辆进行控制。
[0023]在其中一个实施例中，上述接收服务器发送的优化参数，并根据优化参数指标值对目标车辆进行控制，包括：
[0024]基于目标车辆的车辆类型，根据优化参数指标值进行控制。
[0025]在其中一个实施例中，上述基于目标车辆的车辆类型，根据优化参数指标值进行控制，包括：
[0026]当车辆类型为不包括智能驾驶系统时，通过动力域控制器根据优化参数指标值对目标车辆进行控制；
[0027]当车辆类型为包括智能驾驶系统时，通过动力域控制器或智能驾驶纵向控制器根据优化参数指标值对目标车辆进行控制。
[0028]第三方面，本申请还提供了一种应用于服务器的车辆参数优化装置，该装置包括：
[0029]优化目标获取模块，用于获取优化目标；
[0030]车辆状态接收模块，用于接收目标车辆终端上传的车辆状态信息以及第一环路的优化目标值；
[0031]优化参数生成模块，用于根据当前设置的第一环路参数指标值、车辆状态信息以及优化目标值，生成优化参数指标值；
[0032]优化参数生发送模块，用于将优化参数指标值发送至目标车辆终端，优化参数指标值用于指示目标车辆终端对目标车辆进行控制。
[0033]第四方面，本申请还提供了一种应用于车辆终端的车辆参数优化装置，该装置包括：
[0034]优化目标获取模块，用于获取优化目标值；
[0035]车辆状态接收模块，用于接收目标车辆终端上传的车辆状态信息以及优化目标值；
[0036]优化参数指标值生成模块，用于根据参数指标值、车辆状态信息以及优化目标值，通过第二环路生成优化参数指标值；
[0037]优化参数指标值发送模块，用于将优化参数指标值发送至目标车辆终端，优化参数指标值用于指示目标车辆终端根据优化参数指标值对目标车辆进行控制。
[0038]第五方面，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。
[0039]第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。
[0040]第七方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任意一个实施例中的方法的步骤。
[0041]上述车辆参数优化方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，服务器
首先接收优化目标以及接收目标车辆终端发送的车辆状态信息以及第一环路的优化目标值，然后服务器根据当前设置的第一环路参数指标值参数指标值、车辆状态信息以及优化目标值，生成优化参数指标值，并将优化参数指标值发送至目标车辆终端，目标车辆终端根据优化参数指标值对目标车辆车辆进行控制，使目标车辆能够持续改进优化目标。
附图说明
[0042]图1为一个实施例中车辆参数优化方法的应用环境图；
[0043]图2为一个实施例中车辆参数优化方法的流程示意图；
[0044]图3为一个实施例中的系统方案示意图；
[0045]图4为另一个实施例中车辆参数优化方法的流程示意图；
[0046]图5为一个实施例中的普通车辆参数优化示意图；
[0047]图6为一个实施例中的不包括智能驾驶纵向控制器的智能驾驶系统示意图；
[0048]图7为一个实施例中的包括智能驾驶纵向控制器的智能驾驶系统示意图；
[0049]图8为一个实施例中车辆参数优化装置的结构框图；
[0050]图9为另一个实施例中车辆参数优化装置的结构框图；
[0051]图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0052]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0053]本申请实施例提供的车辆参数优化方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆参数优化方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：获取优化目标；接收目标车辆终端上传的车辆状态信息以及第一环路的优化目标值；根据当前设置的第一环路参数指标值、所述车辆状态信息以及所述优化目标值，生成优化参数指标值；将所述优化参数指标值发送至所述目标车辆终端，所述优化参数指标值用于指示所述目标车辆终端对目标车辆进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前设置的第一环路参数指标值、所述车辆状态信息以及所述优化目标值，生成优化参数指标值，包括：获取所述参数指标值的阈值；根据所述参数指标值、所述车辆状态信息以及所述优化目标值，生成初始参数指标值；通过所述阈值对所述初始参数指标值进行修正得到所述优化参数指标值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前设置的第一环路参数指标值、所述车辆状态信息以及所述优化目标值，生成优化参数指标值，包括：获取所述参数指标值的约束条件；获取预先设计的奖励函数，并将所述约束条件添加至所述奖励函数中；根据所述参数指标值、所述车辆状态信息、所述优化目标值以及所述奖励函数，生成所述优化参数指标值。4.一种车辆参数优化方法，其特征在于，应用于车辆终端，所述方法，包括：通过第一环路对目标车辆进行控制，得到优化目标值；通过车辆传感器采集车辆信息，并根据车辆信息生成车辆状态信息；将所述车辆状态信息以及所述优化目标值上传至服务器；接收服务器发送的优化参数指标值，并根据所述优化参数指标值对所述目标车辆进行控制。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收服务器发送的优化参数指标值，并根据所述优化参数指标值对所述目标车辆进行控制，包括：基于所述目标车辆的车辆类型，根据所述优化参数指标值对所述目标车辆进行控制。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的车辆类型，根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：忻斌健，
申请(专利权)人：上海前晨汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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