一种多移动机器人沿分配任务点作业的可视化方法技术

本发明专利技术公开一种多移动机器人沿分配任务点作业的可视化方法，包括任务点，仓储单元，移动机器人，“重置”按钮，“暂停”按钮，改进遗传算法，VisualOne引擎软件；在仿真运行多移动机器人沿分配任务点作业的可视化方法时，先确定移动机器人、执行任务点和仓储单元的数量；然后基于改进遗传算法求解多移动机器人完成任务点顺序的作业分配；再在VisualOne引擎软件中搭建所需虚拟作业场景；建立VisualOne引擎软件和改进遗传算法求解结果之间链接；进行可视化操作时，根据作业任务量时间段，能进行重置、暂停、拖移、旋转和放大缩小。它概念简单，操作方便，适应于多移动机器人沿分配任务点作业的现实需求，提高了多移动机器人沿分配任务点作业规划的合理性。业规划的合理性。业规划的合理性。

A visualization method of multi mobile robots working along assigned task points

【技术实现步骤摘要】
一种多移动机器人沿分配任务点作业的可视化方法


[0001]本专利技术涉及移动机器人
，具体是涉及一种多移动机器人沿分配任务点作业的可视化方法。

技术介绍

[0002]移动机器人作为智能主力军的代表，其应用领域的扩大和使用数量的提高表明其具有鲜明的需求导向，在物流运输、家庭服务、医疗、勘探、水下作业、巡逻、农业等方面以及某些对人有危险的场合均有应用；且多移动机器人多任务作业需求越来越多。但是，移动机器人在仿真实验中缺乏模拟实际场景的可视化性效果，不能清楚地为多移动机器人沿分配任务点作业规划的合理性提供可靠依据。

技术实现思路

[0003]为了克服现有移动机器人在仿真实验中缺乏模拟实际场景的可视化性效果，不能清楚地为多移动机器人沿分配任务点作业规划的合理性提供可靠依据等缺陷，本专利技术提供一种多移动机器人沿分配任务点作业的可视化方法，基于改进遗传算法求解结果和VisualOne引擎软件之间链接，实现为多移动机器人沿分配任务点作业规划的合理性提供可靠依据。
[0004]本专利技术具体解决其技术问题所采用的技术解决方案是：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多移动机器人沿分配任务点作业的可视化方法，包括任务点(21)，仓储单元(22)，移动机器人(23)，“重置”按钮(31)，“暂停”按钮(41)，改进遗传算法，VisualOne引擎软件，其特征在于，一种多移动机器人沿分配任务点作业的可视化方法的具体流程如下：步骤1：开始，基于改进遗传算法规划多移动机器人(23)完成不同属性和不同权重的任务点(21)顺序的作业分配；步骤2：在VisualOne引擎软件中，搭建多移动机器人(23)虚拟作业场景，包括仓储单元(22)；步骤3：将...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾文友，朱良恒，梁利东，刘莉，魏文涛，武洋，林小樱，李靖，蒋佳梦，贾昊瑞，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：