【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉完整性检测的药粒装瓶控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及自动装瓶
，尤其涉及一种基于视觉完整性检测的药粒装瓶控制方法及装置。
技术介绍
[0002]在对药粒进行包装或者装瓶时，需要对药粒进行外观进行缺陷检测识别，以保证药粒的外观结构完好；在现有技术中，在对药粒进行外观完整性检测时，一般采用传送带的方式，可能导致检测存在不全面的缺陷，同时，导致检测效率低下，从而影响装瓶的准确度，同时也将影响装瓶的效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于视觉完整性检测的药粒装瓶控制方法及装置，实现药粒的准确数量的装瓶，并且快速准确的剔除存在缺陷的药粒。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于视觉完整性检测的药粒装瓶控制方法，所述方法包括：
[0005]在药粒脱离掉落口掉落到预设区域时，启动预设的多个视频数据采集设备对所述药粒经过所述预设区域进行视频数据采集处理，获得多个药粒视频数据；
[0006]基...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉完整性检测的药粒装瓶控制方法，其特征在于，所述方法包括：在药粒脱离掉落口掉落到预设区域时，启动预设的多个视频数据采集设备对所述药粒经过所述预设区域进行视频数据采集处理，获得多个药粒视频数据；基于所述多个药粒视频数据对所述药粒外观进行缺陷检测识别处理，并获得缺陷检测结果；并在所述缺陷检测结果为所述药粒存在缺陷时，生成用于控制缺陷药粒剔除装置的剔除指令；基于所述剔除指令控制缺陷药粒剔除装置在存在缺陷的药粒进行剔除处理；同时，基于设置在瓶口的计数传感器对掉落所述瓶口的药粒进行计数处理，并在所述计数传感器计数数量达到装瓶数量时，控制所述药粒掉落口停止药粒掉落。2.根据权利要求1所述的药粒装瓶控制方法，其特征在于，所述在药粒脱离掉落口掉落到预设区域时，启动预设的多个视频数据采集设备对所述药粒经过所述预设区域进行视频数据采集处理，包括：在所述药粒脱离掉落口时，记录所述药粒脱离掉落口的脱离时间；基于所述脱离时间利用自由落体算法获得所述药粒到达所述预设区域的到达时间；基于所述到达时间启动预设的多个视频数据采集设备对所述药粒经过所述预设区域时进行视频数据采集处理；所述多个视频数据采集设备至少包括两个视频数据采集设备，其中两个视频数据采集设备设置在同一高度，并且相对设置，两个视频数据采集设备的连线穿过所述药粒掉落路径。3.根据权利要求2所述的药粒装瓶控制方法，其特征在于，所述在所述药粒脱离掉落口时还包括对所述药粒施加一个旋转力，使所述药粒在掉落是不断旋转改变掉落姿态。4.根据权利要求1所述的药粒装瓶控制方法，其特征在于，所述基于所述多个药粒视频数据对所述药粒外观进行缺陷检测识别处理，并获得缺陷检测结果，包括：对所述多个药粒视频数据按照所述多个视频数据采集设备在视频数据采集时的帧频率进行分帧处理，获得多个药粒视频数据的视频帧数据；对所述多个药粒视频数据的视频帧数据中的每一帧进行药粒图像提取处理，获得每一帧的药粒图像数据；对每一帧的药粒图像数据进行姿态识别处理，获得每一帧的药粒图像数据的姿态数据；对每一帧的药粒图像数据按照对应的姿态数据进行缺陷检测识别处理，获得缺陷检测识别结果。5.根据权利要求4所述的药粒装瓶控制方法，其特征在于，所述对所述多个药粒视频数据的视频帧数据中的每一帧进行药粒图像提取处理，获得每一帧的药粒图像数据，包括：依次利用Sobel边缘检测算法、拉普拉斯边缘检测算法和Canny边缘检测算法对所述多个药粒视频数据的视频帧数据中的每一帧进行像素轮廓提取处理，依次获得第一药粒轮廓信息、第二药粒轮廓信息及第三药粒轮廓信息；基于预设加权融合比例将所述第一药粒轮廓信息、所述第二药粒轮廓信息及所述第三药粒轮廓信息进行融合处理，获得融合药粒轮廓信息；
基于所述融合药粒轮廓信息对所述多个药粒视频数据的视频帧数...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜德伟，黎业演，郭景贵，崔涯，郑盛学，
申请(专利权)人：广州珐玛珈智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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