一种气动移液器加速液面探测的方法及气动移液器技术

技术编号:34335035 阅读:73 留言:0更新日期:2022-07-31 02:48
本发明专利技术涉及一种气动移液器加速液面探测的方法及气动移液器,加速液面探测的方法包括以下步骤:S1.预设第一气压阈值P

A method of accelerating liquid level detection with pneumatic pipette and pneumatic pipette

【技术实现步骤摘要】
一种气动移液器加速液面探测的方法及气动移液器


[0001]本专利技术涉及移液器
,具体而言,涉及一种气动移液器加速液面探测的方法及气动移液器。

技术介绍

[0002]移液器又称为移液枪,是在一定量程范围内,将液体从原容器内移取到另一容器内的一种计量工具,被广泛用于生物、化学等领域,例如在医院的检测化验科进行血液样本或尿液样本检测分析时,通常需要利用移液器来将样本或相应的化学检测助剂吸取至对应的器皿中进行检测。
[0003]常规的气动移液器通常由移液器本体以及TIP头(又称为吸头)组成,TIP头套设在移液器本体的枪头上,其中,在吸液阶段,通常由移液系统的Z轴驱动机构驱动移液器本体沿Z轴向下运动,当TIP头与液体接触时即可完成吸液操作。通常情况下,为了保证移液器吸液时的精确度,往往需要当TIP头的底端刚接触液体的液面时就应开始吸液,如果TIP头的底端还未接触到液面就进行吸液,则会使得移液器进行空吸,从而导致吸液量失准;同时,如果TIP头的底端伸入液面太深,则可能会在TIP头的外壁发生流挂,从而可能导致流挂的液体发生误滴落,也影响移液器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动移液器加速液面探测的方法,气动移液器包括移液器本体,移液器本体包括具有内腔的枪头以及压力检测模块,压力检测模块至少具有第一检测口和第二检测口,第一检测口与枪头的内腔连通,第二检测口与外部环境连通,其特征在于,加速液面探测的方法包括以下步骤:S1.预设第一气压阈值P
X
和第二气压阈值P
Y
,其中,第一气压阈值P
X
小于第二气压阈值P
Y
;S2.移液器本体执行一次吸气操作,随后移液器本体沿Z轴向下运动,此时,压力检测模块实时检测第一检测口的气压值P1以及第二检测口的气压值P2,并计算得到气压差值ΔP,其中,ΔP=P1

P2;S3.当气压差值ΔP达到第一气压阈值P
X
时,移液器本体执行一次排气操作,此时,移液器本体继续沿Z轴向下运动,压力检测模块继续检测第一检测口的气压值P1,并计算得到气压差值ΔP;S4.当气压差值ΔP达到第二气压阈值P
Y
时,移液器本体停止沿Z轴运动并发出吸液指令,以执行吸液操作。2.根据权利要求1所述的气动移液器加速液面探测的方法,其特征在于,移液器本体还包括处理模块,处理模块与压力检测模块通信连接,以通过处理模块获取压力检测模块检测到的气压值并计算得到气压差值ΔP。3.根据权利要求2所述的气动移液器加速液面探测的方法,其特征在于,处理模块还用于通过气压补偿系数对气压差值ΔP进行补偿。4.根据权利要求3所述的气动移液器加速液面探测的方法,其特征在于,气压补偿系数采用以下方式得到:对没有气泡的液面进行探测,以根据计算得到的一系列气压差值ΔP数据绘制气压差值ΔP随时间变化的第一变化曲线图,根据该第一变化曲线图得到气压差值ΔP从突然增大到达到第一气压阈值P
X
这一过程中的第一曲线,将第一曲线拟合成直线以得到第一斜率;对存在气泡的液面进行...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴胜勇吴天春田启源莫海峰骆世先
申请(专利权)人:成都开图医疗系统科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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