磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制设备及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制设备及控制方法，它解决了玻璃连续检测等问题，其包括相互连接的变频器和PLC控制模块，PLC控制模块与触摸屏连接，PLC控制模块连接有光电传感器，光电传感器配备有开关电源，光电传感器与连线系统连接。本发明专利技术具有检测效果好、信号传输稳定等优点。信号传输稳定等优点。信号传输稳定等优点。

Edge grinding defect detection and edge grinding and unloading machine linkage control equipment and control method

【技术实现步骤摘要】
磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制设备及控制方法


[0001]本专利技术属于玻璃生产设备
，具体涉及一种磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制设备及控制方法。

技术介绍

[0002]在玻璃生产过程中，玻璃原片需经过磨边机进行磨边。玻璃磨边机主要通过磨头电机和磨轮来实现玻璃的磨削抛光，普通单边/双边磨边机可以实现粗磨、精磨、抛光一次完成。根据自己的加工要求来选择不同的磨轮。在磨边加工后，玻璃通常会出现加工缺陷，需要进行检测剔除不良品。除此之外，随着玻璃加工设计的多样化，对玻璃的打孔、挖槽、磨边的情形越来越多，受定位、手法、机器等因素影响，也会出现划痕、裂纹、缺损。因此需要对玻璃进行缺陷检测。但在实际的检测过程中，常规的检测方式检测效率较低。同时对于玻璃连续检测时，存在坏板信号丢失的问题。
[0003]为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种玻璃边角缺陷自动检测装置[201720323919.3]，其包括机架，机架上固定有一长条状导轨，导轨上设有一能自动输送玻璃向前行进的输送机构，输送机构包括若干输送辊，输送辊通过周向转动且轴向固定的方式设置在导轨上，机架的一侧设有一能使输送辊同步转动的驱动结构，导轨上还设有能防止玻璃输送过程中发生偏移的防偏移结构，导轨的出口端设有一支撑架，支撑架上设有一能检测玻璃边角缺陷的边角检测机构，边角检测机构包括相机架一、相机架二、相机架三、相机架四。
[0004]上述方案在一定程度上解决了玻璃缺陷检测效率较低的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如连续检测时坏板信号易丢失等问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，检测效果好的磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制设备。
[0006]本专利技术的另一目的是针对上述问题，提供一种坏板信号不易丢失的磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制方法。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制设备，包括相互连接的变频器和PLC控制模块，PLC控制模块与触摸屏连接，PLC控制模块连接有光电传感器，光电传感器配备有开关电源，光电传感器与连线系统连接。连线系统配合光电传感器感应玻璃传输，通过变频器控制传输速率，从而提高玻璃磨边缺陷检测效果。
[0008]在上述的磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制方法中，连线系统包括磨边缺陷检测设备，磨边缺陷检测设备前设置有连线输送辊道，清洗机配备有清洗辊道，磨边缺陷检测设备与清洗机入口连接，清洗机出口连接有下片辊道，下片辊道通过立交辊道与下片机连接。连线系统通过辊道传输玻璃，与光电传感器配合可及时判断玻璃传输位置。
[0009]在上述的磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制方法中，光电传感器与玻璃触碰，生成或传递玻璃等级信号、位置及运行状态的玻璃数据，光电传感器包括设置在磨边缺陷检测设备内的第一传感器，第一传感器沿下降沿触发，清洗机出口处设置有第二传感器，第二传感器沿上升沿触发，下片辊道和立交辊道之间设置有第三传感器，立交辊道与下片机之间设置有第四传感器。各个光电传感器感应并传递信号。
[0010]在上述的磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制方法中，PLC控制模块用于存储及运行设备程序，通过读取变频器输入的光电信号以及控制变频器启停和连线系统运转。PLC控制模块用于连线系统的控制，处理光电信号。
[0011]在上述的磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制方法中，变频器用于电机变速处理以及变频控制，通过光电信号和变频速度确定玻璃行走位置。
[0012]在上述的磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制方法中，触摸屏通过以太网通讯与PLC控制模块连接，用于电机启停控制及速度控制，各工艺设备联动控制界面显示在触摸屏上，由触摸屏对连线系统进行统一控制。
[0013]在上述的磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制方法中，开关电源为光电传感器提供直流电源。开关电源与PLC控制模块连接统一启停。
[0014]一种磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制方法，包括如下步骤：
[0015]S1：对连线系统上电初始化；
[0016]S2：初次使用时将磨边缺陷检测设备设置为自动状态；
[0017]S3：在自动状态下，将清洗机前采集到玻璃数据通过清洗机传到清洗机后的连线系统；
[0018]S4：将清洗机后的连线系统所接收的玻璃数据传入磨边下片机进行下片。磨边缺陷检测设备采集的缺陷检测信号不直接与下片段辊道通讯，由连线系统将信号传递给清洗机解决信号丢失的问题，在范围内保证坏板信号有清洗机前段传递至下片机。
[0019]在上述的磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制方法，其特征在于，步骤S3包括如下步骤：
[0020]S31：自动状态下，连线系统与磨边缺陷检测设备通讯来采集玻璃数据信号，连线系统与清洗机通讯来采集设备传动信号及设备运行速度；
[0021]S32：磨边检测设备及清洗机进出口处的光电传感器确定玻璃数据丢失距离和最大同时存在玻璃数量，由此距离以及清洗机通讯速度计算玻璃通过此距离所需时间；
[0022]S33：连线系统由磨边缺陷检测设备的光电传感器生成最大同时存在玻璃数量的虚拟玻璃数据，为虚拟玻璃数据分别赋值，由磨边缺陷检测设备发送唯一玻璃等级，随着玻璃传动，为每片玻璃数据传送所需时间分别进行时间累加；
[0023]S34：清洗机出口处的光电传感器生成唯一玻璃数据，当时间累加完成时，将所赋值的玻璃等级传送给生成的唯一玻璃数据，完成玻璃数据传递。各个玻璃计数并赋值，保证坏板信号传递准确。
[0024]在上述的磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制方法中，步骤S4包括如下步骤：
[0025]S41：玻璃出清洗机后，在触碰到光电传感器时生成一片玻璃数据，接收边磨边缺陷检测信号，将此玻璃等级信号由光电传感器传送给此玻璃数据；
[0026]S42:连线系统需进行数据传递，每个辊道设置有光电传感器，玻璃碰到辊道上的
光电传感器将此玻璃等级传递给下一辊道的光电传感器，生成新的玻璃等级数据；
[0027]S43：在连线系统的辊道与下片机交接处有光电传感器，当玻璃触碰光电传感器时将此玻璃等级数据传递给下片机进行好坏板下片。各个辊道配备独立的光电传感器，从而及时判断玻璃位置以及运行状态。
[0028]与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：磨边缺陷检测信号不直接与下片段辊道通讯，由连线系统将信号通过清洗机来解决信号丢失问题；及时监测玻璃运行位置，保证玻璃准确下片；玻璃运行留有充足的送料时间，保证玻璃互不干扰。
附图说明
[0029]图1是本专利技术的连线系统的结构示意图；
[0030]图2是本专利技术的控制设备的结构示意图；
[0031]图3是本专利技术的方法原理图；
[0032]图4是本专利技术的另一方法原理图；
[0033]图5是本专利技术的另一方法原理图；
[0034本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制设备，其特征在于，包括相互连接的变频器(1)和PLC控制模块(2)，所述的PLC控制模块(2)与触摸屏(3)连接，所述的PLC控制模块(2)连接有光电传感器(4)，所述的光电传感器(4)配备有开关电源(5)，所述的光电传感器(4)与连线系统(6)连接。2.根据权利要求1所述的磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制方法，其特征在于，所述的连线系统(6)包括磨边缺陷检测设备(61)，所述的磨边缺陷检测设备(61)前设置有连线输送辊道(62)，所述的清洗机(63)配备有清洗辊道(67)，所述的磨边缺陷检测设备(61)与清洗机(63)入口连接，所述的清洗机(63)出口连接有下片辊道(64)，所述的下片辊道(64)通过立交辊道(65)与下片机(66)连接。3.根据权利要求2所述的磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制方法，其特征在于，所述的光电传感器(4)与玻璃触碰，生成或传递玻璃等级信号、位置及运行状态的玻璃数据，所述的光电传感器(4)包括设置在磨边缺陷检测设备(61)内的第一传感器(41)，所述的第一传感器(41)沿下降沿触发，所述的清洗机(63)出口处设置有第二传感器(42)，所述的第二传感器(42)沿上升沿触发，所述的下片辊道(64)和立交辊道(65)之间设置有第三传感器(43)，所述的立交辊道(65)与下片机(66)之间设置有第四传感器(44)。4.根据权利要求3所述的磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制方法，其特征在于，所述的PLC控制模块(2)用于存储及运行设备程序，通过读取变频器(1)输入的光电信号以及控制变频器(1)启停和连线系统(6)运转。5.根据权利要求4所述的磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制方法，其特征在于，所述的变频器(1)用于电机变速处理以及变频控制，通过光电信号和变频速度确定玻璃行走位置。6.根据权利要求5所述的磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制方法，其特征在于，所述的触摸屏(3)通过以太网通讯与PLC控制模块(2)连接，用于电机启停控制及速度控制，各工艺设备联动控制界面显示在触摸屏(3)上，由触摸屏(3)对连线系统(6)进行统一控制。7.根据权利要求5所述的磨边缺陷检测与磨边下片机联动控制方法，其特征在于，所述的开关电源(...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪诚，王洪达，吴玮琼，许雷斌，占阳阳，樊浩鹏，
申请(专利权)人：中建材智能自动化研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：