一种基于机械手的连续式加工流水线制造技术

本发明专利技术涉及板材流水线加工技术领域的一种基于机械手的连续式加工流水线，包括主控箱、取料机械臂、送料机械臂和传送带，所述主控箱的内部设有用于辅助取料机械臂与送料机械臂进行运作的控制器；防护框的内表面设有用于对板材进行喷涂油墨的雾化装置，防护框的内表面安装有用于对板材进行紫外线烘干的烘干组件；当板材通过传送带表面的防护框时，通过雾化装置对油墨进行加压雾化，雾化后的油墨通过雾化装置喷出，从而完成对板材进行油墨涂抹的工作；油墨涂抹结束后，通过防护框内表面的烘干组件散发紫外线对喷涂油墨后的板材进行烘干；采用传送带内部进行喷涂和烘干，起到减少工序的效果，实现自动化取料和送料，降低人工成本和提高生产效率。成本和提高生产效率。成本和提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械手的连续式加工流水线


[0001]本专利技术涉及板材流水线加工
，尤其是指一种基于机械手的连续式加工流水线。

技术介绍

[0002]现有的可参考公告号为CN111003492A的中国专利，其公开了一种流水线的自动上料系统，特别是一种铜板材加工流水线的自动上料系统，包括送料装置、上料装置以及导向装置，其中，通过控制吸盘机械手吸取升降平台上的铜板材，接着吸盘机械手上的铜板材经一对挡板的敞口端进入该对挡板中间，吸盘机械手再将铜板材放到辊式输送机的辊面上。解决了“提升铜板材加工流水线的生产效率”的技术问题，具备上料效率高，省时省力，降低人工成本，提升铜板材加工流水线的自动化程度等显著的优点。
[0003]现有的可参考公告号为CN113843297A的中国专利，其公开了一种非标金属板材的加工流水线及方法，加工流水线包括：机架；传送装置；第一辊压机，用于将原材料平行于传送方向的两条侧边中的一条边辊压成型；第一活动靠山，用于将原材料推送至第一辊压机；第二辊压机，用于将原材料的另一条边辊压成型；第二活动靠山，用于将原材料推送至第二辊压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的连续式加工流水线，包括主控箱、取料机械臂、送料机械臂和传送带，其特征在于：所述主控箱的内部设有用于辅助取料机械臂与送料机械臂进行运作的控制器，取料机械臂与送料机械臂均位于主控箱的表面，取料机械臂与送料机械臂均设有用于进行活动的活动关节和转动轴，转动轴的一端与控制器电性连接，转动轴的另一端分别与取料机械臂和送料机械臂进行连接；传送带的一端设有用于产生驱动力的驱动电机，驱动电机的一端连接有传送滚轮，驱动电机与传送滚轮均通过固定框架限定于传送带的表面，传送带与传送滚轮相对的一端设有从动轮，从动轮的两端分别与固定框架的两端连接，传送带的内表面分别与传送滚轮和从动轮的表面贴合，固定框架的表面设有用于对板材进行保护的防护框；取料机械臂与送料机械臂的一端均设有用于取料和送料的吸气组件，防护框的内表面设有用于对板材进行喷涂油墨的雾化装置，防护框的内表面安装有用于对板材进行紫外线烘干的烘干组件；主控箱为对称结构，相邻的两个主控箱之间设有用于对控制器进行控制的主控面板，主控面板为触控屏，主控面板与控制器为电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的连续式加工流水线，其特征在于：所述吸气组件包括气缸和吸盘，气缸通过吸气管道与吸盘进行连接，气缸分别位于取料机械臂与送料机械臂的一端，当气缸运作时，通过吸气管道使吸盘对板材进行吸附。3.根据权利要求1
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2任意一项所述的一种基于机械手的连续式加工流水线，其特征在于：所述雾化装置包括雾化器和雾化喷嘴，雾化器通过雾化管道与雾化喷嘴进行连接，雾化器的内部设有用于辅助油墨进行雾化的加压泵，加压泵的一端与雾化管道连接，雾化管道的一端为...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭怀生，黄亚珍，廖国平，李周云，左洪涛，陈勇，
申请(专利权)人：深圳市展荣鑫精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：