智慧车辆编队辅助控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于智慧车辆编队辅助控制系统，该系统包括第一车辆，头车；第一车速预估模块，用于获取第一车辆的第一前方路况信息，并基于第一前方路况信息确定第一车辆的第一建议驾驶模式；第二车速预估模块，用于获取头车的第二前方路况信息，并基于第二前方路况信息确定车辆编队的第二建议驾驶模式；第三车速预估模块，用于基于第一、二建议驾驶模式确定第三建议驾驶模式；通信模块，用于第一、二、三车速预估模块的信息交互，且第一、二、三建议驾驶模式包括：加速、减速和匀速模式。相应地还提供了辅助控制方法。本发明专利技术所提供的辅助控制方法及系统实现了近、远感知、车车通信、车云通信等，从而实现对车辆编队整体协同与实时监测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
智慧车辆编队辅助控制系统


[0001]本专利技术涉及智能交通
，具体涉及一种智慧车辆编队辅助控制系统以及方法。

技术介绍

[0002]目前城市交通面临的主要矛盾，就是有限的城市道路交通资源无法满足日益增长的出行需求，严重制约城市经济发展并影响城市生活品质。为解决上述矛盾，智慧车列交通系统已成为未来城市交通的主要发展方向之一。
[0003]虽然智慧车列(或智慧车辆编队)相对于传统交通方式在安全性和运行效率上有一定优势，但智慧车列在实际运行过程中还存在一些不足。例如，为了保证智慧车列安全高效地运行，智慧车列对与外部环境(如绿波信号、交通控制系统中心)的通信连接依赖性较强，往往需要基于外部环境的控制或指令调整车列自身的运行状态(如加速或减速操作等)。但是交通控制系统中心往往难以实时掌控到智慧车列的运行路段的路况，因此，交通控制系统给出的指令可能无法良好地适应于当前的实时路况。同时，交通控制系统发出的指令可能由于网络原因存在延误，因此若依赖于交通控制系统的指令调节，可能对智慧车列的运行安全与运行效率产生不良影响。另外，基于绿波信号往往只能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧车辆编队辅助控制方法，其特征在于，车辆编队包括：第一车辆，以及头车，所述方法包括步骤：所述第一车辆获取所述第一车辆的第一前方路况信息，并基于所述第一前方路况信息确定所述第一车辆的第一建议驾驶模式，所述第一前方路况信息包括：第一障碍物信息，所述第一建议驾驶模式包括：加速、减速以及匀速模式；所述头车获取所述头车的第二前方路况信息，并基于所述第二前方路况信息确定所述车辆编队的第二建议驾驶模式，所述第二前方路况信息包括：第二障碍物信息、道路通行信息，所述第二建议驾驶模式包括：加速、减速以及匀速模式；所述第一车辆获取所述第二建议驾驶模式，并基于所述第一建议驾驶模式和所述第二建议驾驶模式确定所述第一车辆的第三建议驾驶模式，所述第三建议驾驶模式包括：加速、减速和匀速模式；其中，确定所述第一车辆的第三建议驾驶模式的步骤包括:当所述第一建议驾驶模式为加速模式，所述第二建议驾驶模式为加速模式时，确定所述第三建议驾驶模式为加速模式；当所述第一建议驾驶模式为加速模式，所述第二建议驾驶模式为减速模式时，确定所述第三建议驾驶模式为减速或匀速模式；当所述第一建议驾驶模式为减速模式，所述第二建议驾驶模式为减速模式时，确定所述第三建议驾驶模式为减速模式；当所述第一建议驾驶模式为减速模式，所述第二建议驾驶模式为加速模式时，确定所述第三建议驾驶模式为减速或匀速模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一车辆的第三建议驾驶模式的步骤包括：当所述第一建议驾驶模式为匀速模式，所述第二建议驾驶模式为匀速模式时，确定所述第三建议驾驶模式为匀速模式；当所述第一建议驾驶模式为匀速模式，所述第二建议驾驶模式为加速模式时，确定所述第三建议驾驶模式为匀速模式；当所述第一建议驾驶模式为匀速模式，所述第二建议驾驶模式为减速模式时，确定所述第三建议驾驶模式为减速模式；当所述第一建议驾驶模式为加速模式，所述第二建议驾驶模式为匀速模式时，确定所述第三建议驾驶模式为匀速模式；当所述第一建议驾驶模式为减速模式，所述第二建议驾驶模式为匀速模式时，确定所述第三建议驾驶模式为减速模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆编队还包括：第二车辆，所述第二车辆位于所述头车的后方，并位于所述第一车辆前方，所述方法还包括步骤：所述第二车辆获取所述第二车辆的第三前方路况信息，并基于所述第三前方路况信息确定所述第一车辆的第四建议驾驶模式，所述第三前方路况信息包括：第三障碍物信息、道路通行信息，所述第四建议驾驶模式包括：加速、减速以及匀速模式；所述第一车辆获取所述第四建议驾驶模式，并判断所述第四建议驾驶模式与所述第一建议驾驶模式是否相同，且当判断出所述第四建议驾驶模式与所述第一建议驾驶模式不相
同时，基于所述第四建议驾驶模式修正所述第一建议驾驶模式；其中，当所述第四建议驾驶模式为减速模式，所述第一建议驾驶模式为加速或匀速模式时，将所述第一建议驾驶模式修正为减速模式；当所述第四建议驾驶模式为匀速模式，所述第一建议驾驶模式为加速模式时，将所述第一建议驾驶模式修正为匀速模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一车辆的第一前方路况信息的步骤包括：所述第一车辆获取所述第一车辆的前方路况的图像信息，并基于所述图像信息识别所述第一车辆前方的第一障碍物信息，所述第一障碍物...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫旭辉，钟志华，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：