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本发明涉及一种用于智慧车辆编队辅助控制系统，该系统包括第一车辆，头车；第一车速预估模块，用于获取第一车辆的第一前方路况信息，并基于第一前方路况信息确定第一车辆的第一建议驾驶模式；第二车速预估模块，用于获取头车的第二前方路况信息，并基于第二前...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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